2198-D020-ERS3 Двухосевой инвертор AB Kinetix5700 2198D020ERS3 Оригинальный новый

Номер части:2198-D020-ERS3

Производитель:Аллен-Брэдли (Роквелл Автоматизация)

Тип продукции:Модуль инвертора с двумя осями (модуль оси)

Семейство продуктов:Кинетикс 5700

Текущая пропускная способность петли:1000 Гц

Пропускная способность цикла скорости:400 Гц

2198-D020-ERS3 - модуль двойного оси инвертора в системе сервопривода Kinetix 5700 от Allen-Bradley.преобразование напряжения магистрали постоянного тока в переменный частотный трехфазный выход переменного тока для привода сервомоторов.

Этот модуль не содержит входной выпрямителя переменного тока и получает рабочую мощность исключительно из общей магистрали постоянного тока, подаваемой отдельным модулем Kinetix 5700 Bus Supply (2198-Pxxx или 2198-Rxxx серии).

2198-D020-ERS3 управляет двумя независимыми осями из одного модуля. Каждая ось имеет свою собственную выходной стадию с 20 A пиковым / 8 A непрерывным номиналом тока и независимым каналом безопасности ERS3.Ось 1 и Ось 2 разделяют связь магистрали постоянного тока, но работают независимо для управления движением, обратной связи и состояния безопасности.

Суффикс ERS3 указывает на интегрированные элементы безопасности, включая безопасный момент отключения (STO) и безопасную остановку 1 (SS1), реализованные в оборудовании на обеих осях, сертифицированные по стандартам SIL 2 / PLd.

Kinetix 5700 использует общую архитектуру магистрали постоянного тока, которая разделяет преобразование от постоянного тока к постоянному току на различные компоненты:

• Модули питания автобуса (2198-Pxxx для регенеративных, 2198-Rxxx для нерегенеративных) исправляют входящий трехфазный переменный ток и поддерживают общую постоянную шину
• Инверторные модули, включая 2198-D020-ERS3, тянут от рельса постоянного тока и генерируют выход переменной частоты для двигателей

2198-D020-ERS3 не может питаться напрямую от переменного тока и для работы требуется работающая магистраль постоянного тока из модуля Bus Supply правильного размера.

Все модули инверторов в группе автобусов Kinetix 5700 имеют одну и ту же рельсу постоянного тока, что позволяет обмениваться энергией между осями.его двигатель действует как генератор и возвращает кинетическую энергию в магистраль постоянного тока, которые другие ускоряющиеся оси могут немедленно использовать.

Эта переработка энергии особенно полезна в машинах с скоординированным многоосновым движением с переплетенными последовательностями ускорения и замедления, такими как системы подбора и размещения,летящие резаки, и намотки.

Пропускная способность 1000 Гц позволяет регулировать ток инвертора 1000 раз в секунду.сравнение фактического тока двигателя с командами и коррекция шаблонов переключения выходного напряжения для устранения ошибок.

Пропускная способность петли скорости 400 Гц определяет, как быстро ось реагирует на изменения скорости и отвергает механические нарушения, такие как резонанс, переходы трения и переменный крутящий момент нагрузки.

Каждая из двух осей включает в себя независимые каналы безопасности ERS3. STO на оси 1 не влияет на оси 2 и SS1 на оси 2 не влияет на оси 1.допускающие различные требования безопасности для различных зон машин.

STO удаляет сигналы привода инвертора, ингибируя выходные транзисторы и предотвращая крутящий момент двигателя. SS1 командует оси замедлиться до нулевой скорости, подтверждает остановку, затем применяет STO.Протокол безопасности CIP переносит данные о состоянии безопасности по той же сети Ethernet / IP, которая используется для данных о движении.

Это указывает на то, что модуль инвертора не имеет напряжения шины постоянного тока. Проверьте состояние модуля шины питания, чтобы подтвердить, что он включен, его последовательность предварительной зарядки завершена, и он не показывает никаких сбоев.Инверторные модули не могут работать до тех пор, пока шина постоянного тока не достигнет номинального напряжения.

Невосстанавливающиеся электростанции обрабатывают регенерированную энергию через тормозные резисторы.Напряжение автобуса повысится и вызовет перенапряжениеДля применений с частым уменьшением скорости с высокой энергией рекомендуется регенеративное питание (2198-Rxxx).

Интегрированные функции STO и SS1 сертифицированы в соответствии с SIL 2 по IEC 62061 и уровнем производительности d (PLd) по ISO 13849-1.и подтверждение по документации безопасности Kinetix 5700.

Нет, Автобусный блок работает независимо от отдельных модулей инверторов.Новый модуль инвертора требует загрузки конфигурации оси из проекта контроллера Logix и соответствующей настройки перед эксплуатацией.

Аппаратное обеспечение автобуса Kinetix 5700 DC выбирается в зависимости от текущего класса модуля инвертора.Использование ненадлежащего размера оборудования шины приведет к физическим несоответствиям.