В этом техническом обзоре мы исследуем двухосный инверторный модуль Allen-Bradley 2198-D020-ERS3 из системы сервопривода Kinetix 5700. Вы увидите, как этот модуль работает в рамках общей архитектуры шины постоянного тока, преобразуя мощность постоянного тока в выход переменного тока переменной частоты для двух независимых сервоосей. Мы демонстрируем его пиковый ток 20 А, характеристики токовой петли 1000 Гц и встроенные функции безопасности ERS3, включая безопасное отключение крутящего момента и безопасный останов 1. Посмотрите, как мы объясняем правильную интеграцию системы с модулями питания по шине и покажем, как это двухосное решение обеспечивает рециркуляцию энергии в приложениях многоосного движения.