HF-KP13 Новый оригинальный сервомотор Mitsubishi AC
Номер части:HF-KP13
Производитель:Mitsubishi Electric Corporation (Япония)
Категория продукции:Сервомотор переменного тока
Серия:Серия MELSERVO-J3 / HF-KP
Тип двигателя:Обменный сервомотор без щетки с низкой инерцией, малой мощностью
Основные спецификации
| Параметр |
Стоимость |
| Номинальная производительность |
100 Вт (0,1 кВт) |
| Номинальный момент |
0.32 Нм |
| Максимальный момент вращения |
00,95 Нм |
| Номинальная скорость |
3,000 оборотов в минуту |
| Максимальная скорость |
6,000 оборотов в минуту |
| Номинальный ток |
0.8А |
| Максимальный ток |
2.4А |
| Класс напряжения питания |
200ВАК |
| Роторный момент инерции |
00,088 кг*см2 (0,0000088 кг*м2) |
| Соотношение инерции нагрузки к двигателю |
≤15× (рекомендуется) |
| Кодировщик |
18-битный абсолют (262,144 р/с) |
| Защита |
IP65 (за исключением участка вала) |
| Установка фланца |
40 × 40 мм |
| Остров |
Прямо (стандартный), без электромагнитного тормоза |
| Охлаждение |
Естественный (самоохлаждающийся) |
| Температура окружающей среды |
от 0 до +40°C (работа); от -20 до +65°C (хранение) |
| Совместимый усилитель |
MR-J3-10A (импульсная линия / аналоговый интерфейс), MR-J3-10B (SSCNET III) |
Обзор продукции
Mitsubishi HF-KP13 находится в компактном конце серии MELSERVO-J3 HF-KP 100W AC бесшовный сервомотор, предназначенный для приложений, где пространство установки тесное, требования к реакции высоки,и нагрузка достаточно легкая, чтобы небольшой двигатель с прямым соединением справился с работой без коробки передач.
При размерах фланца всего 40×40 мм, HF-KP13 занимает примерно площадь бытовой розетки, но при этом производит 0,32 Нм номинального крутящего момента и может плавно ускоряться до 6.000 оборотов в минуту при максимальной скорости.
Ключевые особенности дизайна
- Ротор с низкой инерцией:Легкий ротор (0,088 кг * см2) позволяет быстро ускоряться и замедляться для более короткого времени цикла
- 18-битный абсолютный кодер:Предоставляет 262 144 импульса в обороте для точного управления положением без процедур самонаведения
- Естественное охлаждение:Конструкция самоохлаждения исключает шум вентилятора и требования к обслуживанию
- Защита IP65:Противопорочный и защищенный от струев воды для суровых промышленных условий
- Компактный дизайн:Минимальный отпечаток идеально подходит для ограниченных пространственных приложений
Типичные применения
HF-KP13 обычно используется в:
- Степени позиционирования на поясах на линиях автоматизации сборки
- Механизмы подачи бумаги с прямым приводом на режущих машинах
- Многоосевые совместные приводы роботов в легких роботах типа SCARA
- X-Y ступени на оборудовании для проверки полупроводников
- Загрузочные топоры для промышленных швейных и вышивальных машин
- Автоматические головные приводы для электронного оборудования для сборки печатных плат
- Оси для индексации инструментов на малых центрах обработки с помощью ЧПУ и граверах
Совместимость усилителя
HF-KP13 соединяется с сервоусилителем MR-J3-10A (аналоговый/импульсный интерфейс) или MR-J3-10B (сетевой интерфейс SSCNET III).Усилитель MR-J3 считывает абсолютный кодер мотора через выделенный кабель кодера и обеспечивает резервную батарею для сохранения положения в течение циклов питания.
Часто задаваемые вопросы
Вопрос 1: HF-KP13 не имеет электромагнитного тормоза, как ось удерживается в положении, когда серво отключено?
При отсутствии электромагнитного тормоза ось удерживается при управлении положением сервосцепления, в то время как усилитель заряжен.Для горизонтальных осей, где на нагрузку не влияет сила тяжестиДля вертикальных или наклонных осей рекомендуется вариант тормоза HF-KP13B.
Вопрос 2: Что на практике означает предел соотношения инерции нагрузки к двигателю в размере 15?
Ограничение соотношения означает, что общая инерция нагрузки, наблюдаемая на вале двигателя, не должна превышать 15-кратной инерции собственного ротора двигателя (0,088 кг*см2 × 15 = 1,32 кг*см2 максимум).Превышение этого соотношения затрудняет настройку системы управления и может привести к перегрузке и колебаниям.
Вопрос 3: Может ли HF-KP13 работать на 6000 оборотов в минуту непрерывно?
Максимальная скорость 6 000 оборотов в минуту - это перерывный пиковый показатель мотор может достичь этой скорости, но не должен поддерживать ее бесконечно. непрерывная работа оценивается в 3000 оборотов в минуту.Для высокоскоростной длительной работы, проверять характеристики крутящего момента и скорости при рабочей скорости.
Вопрос 4: Требуется ли замена 18-битного абсолютного кодера батареи, и что произойдет, если батарея откажется?
Усилитель MR-J3 содержит батарею, которая поддерживает данные о положении кодера.Данные о положении кодера теряются и требуют процедуры самонаведения на следующем включении.
Вопрос 5: Совместим ли HF-KP13 с более новым поколением усилителей MR-J4 или MR-J5?
Серия HF-KP была разработана для поколения усилителей MR-J3. Прямая совместимость с усилителями MR-J4 / MR-J5 должна быть подтверждена в документации Mitsubishi.Для обновления системы, часто рекомендуется перейти на соответствующую серию двигателей (HG-KR для J4/J5).
Ваше сообщение должно содержать от 20 до 3000 символов!
