Электрический серводвигатель Fanuc A06B-0077-B403 A06B0077B403 Новый Оригинал

FANUC A06B-0077-B403 это βiS 12/2000 — AC серводвигатель мощностью 1,4 кВт из серии βi Standard от FANUC, одной из наиболее широко используемых серий серводвигателей в станках с ЧПУ, производимых с конца 1990-х годов по настоящее время.

Серия βiS позиционируется как экономически эффективный, ориентированный на конкретные применения член портфеля серводвигателей FANUC, предлагающий надежную, высокопроизводительную возможность сервопривода для подавляющего большинства осей станков с ЧПУ.

Обозначение 12/2000 описывает рабочую точку этого двигателя: 12 — это идентификатор постоянной крутящего момента двигателя в семействе βiS, а 2000 — номинальная скорость в об/мин.

При номинальном крутящем моменте 10,5 Н·м и номинальной скорости 2000 об/мин A06B-0077-B403 непрерывно выдает мощность 1,4 кВт, что делает его подходящим для подающих осей станков с ЧПУ на обрабатывающих центрах среднего размера, токарных центрах и шлифовальных станках.

Серия βiS (Beta-i Standard) охватывает основной диапазон производительности, который включает в себя большинство требований к приводу осей станков с ЧПУ.

Обозначение 12/2000 помещает A06B-0077-B403 в середину диапазона βiS — выше меньших двигателей, используемых для легких осей, и ниже более крупных агрегатов, используемых для тяжелых осей станков.

FANUC разрабатывает серию βiS для прямой интеграции с собственными сервоусилителями серии βi, при этом система ЧПУ обеспечивает команды движения, а усилитель выполняет контуры управления положением, скоростью и током.

Обозначение энкодера b128ia идентифицирует высокоразрешающий серийный абсолютный или инкрементальный энкодер FANUC, встроенный в заднюю крышку двигателя. Серийные энкодеры серии FANUC β используют выделенный кабель обратной связи, соединяющий энкодер с разъемом энкодера CN2 сервоусилителя.

На станках, настроенных для абсолютного определения положения, энкодер b128ia сохраняет свое абсолютное значение положения при циклах питания, устраняя необходимость в возврате к нулю после каждого запуска станка.

Вариант B403 включает встроенный тормоз 24 В постоянного тока — электромагнитный удерживающий тормоз с пружинным прижимом, встроенный в корпус двигателя. При нормальной работе сервопривода ЧПУ подает 24 В постоянного тока на катушку тормоза, освобождая фрикционный диск для свободного вращения.

Когда ЧПУ снимает сигнал тормоза 24 В, пружина прижимает фрикционный диск к ротору, создавая достаточный удерживающий момент для предотвращения движения оси под действием силы тяжести. Тормоз является удерживающим, а не устройством динамического торможения.

A06B-0077-B403 совместим с сервоусилителями FANUC серии βi, в частности с сериями SVU (Servo Valve Unit) и SVPM (Servo/Spindle Power Module), разработанными для двигателей βiS. FANUC публикует таблицы совместимости двигателей и усилителей в руководстве по параметрам серводвигателей.

Физические размеры между поколениями β и βi различаются, а типы энкодеров несовместимы. Прямая замена требует как соответствующего шаблона физического монтажа, так и прошивки усилителя, которая принимает протокол энкодера b128ia.

IP65 означает, что двигатель пыленепроницаем и защищен от струй воды с любого направления. В приложениях станков с ЧПУ это охватывает воздействие брызг охлаждающей жидкости и стружки. Для большинства установок обрабатывающих центров и токарных центров IP65 является достаточной защитой при соответствующей герметизации кабелей.

Аварийный сигнал 417 указывает на перегрузку по току, обнаруженную сервоусилителем. Основные причины включают: короткое замыкание обмотки двигателя, отказ изоляции кабеля, отказ силового транзистора сервоусилителя или ошибку параметров сервопривода. Изолируйте двигатель от усилителя и проверьте каждый элемент отдельно.

Удерживающий тормоз тестируется путем установки оси в известное положение, включения тормоза и попытки переместить ось против силы тяжести. Признаки износа тормоза включают: смещение оси после отключения сервопривода, дребезжание или вибрация тормоза, запах гари и аварийный сигнал 404, если тормоз заедает во время работы сервопривода.