Сервомотор переменного тока Mitsubishi HG-SN102BJ-S100
MELSERVO JE 1 кВт тормозный двигатель с 17-битным кодером
Продвинутый сервомотор мощностью 1 кВт с интегрированным тормозом
Mitsubishi HG-SN102BJ-S100 представляет собой вариант серии HG-SN 102 с тормозами, специально разработанный для применений, где сила тяжести, весенняя нагрузка,или внешние силы требуют контролируемого расположения при отключении питания или при условиях неисправности.
Как часть серии двигателей Mitsubishi MELSERVO JE и семейства двигателей HG-SN, этот двигатель обеспечивает исключительную производительность с номинальной мощностью 1 кВт при 2000 оборотах в минуту, номинальным крутящим моментом 4,77 Нм и максимальной скоростью 3,000 оборотов в минутуРаботающий на 200В переменного тока класса питания с номинальным током 5,6A, он оснащен 17-битным абсолютным кодером (131,072 ppr), интегрированным электромагнитным тормозом, масляным уплотнением на выходе из вала и защитой IP67..
Ключевые особенности
- 1 кВт номинальной мощности с встроенным электромагнитным тормозом
- 17-разрядный абсолютный кодер для точного позиционирования
- IP67 защита от проникновения пыли и воды
- Защита масляного уплотнения при выходе из вала
- Оптимизирован для усилителей серии Super MR-E (вариант S100)
- Конструкция полностью закрытого естественного охлаждения (TENC)
Технические спецификации
| Параметр |
Стоимость |
| Номер части |
HG-SN102BJ-S100 |
| Серия |
MELSERVO JE - HG-SN |
| Номинальная производительность |
1,000 Вт (1,0 кВт) |
| Номинальный момент |
4.77 Нм |
| Номинальная скорость |
2,000 оборотов в минуту |
| Максимальная скорость |
3,000 оборотов в минуту |
| Номинальный ток |
5.6 А |
| Напряжение питания |
Класс 200В переменного тока |
| Кодировщик |
17-битный абсолютный (131,072 ppr) |
| Электромагнитное торможение |
Да (встроенный) |
| Масляная печать |
Да, да. |
| Размер фланца |
130 × 130 мм |
| Тип вала |
Прямой. |
| Способ охлаждения |
Естественная конвекция (TENC) |
| Класс инерции |
Средняя инерция / средняя мощность |
| Рейтинг защиты |
IP67 |
| Температура окружающей среды |
от 0 до +40°C |
| Совместимые усилители |
Серия MR-JE / Super MR-E (S100) |
Интегрированная тормозная система
Обозначение BJ подтверждает встроенный электромагнитный тормоз, который работает по принципу с подключением пружины и высвобождением энергии.вал двигателя свободно вращаетсяПри отключении напряжения пружина немедленно включает тормозный диск, блокируя вал на месте.
Эта тормозная система необходима для вертикальных осей, удерживающих нагрузки, соединений робота, поддерживающих положение под действием силы тяжести,и наклонные конвейерные приводы, при которых необходимо предотвратить неконтролируемое движение при отключении серво.
Важная записка
Удерживающий тормоз предназначен для поддержания положения в состоянии покоя, а не для динамической остановки от скорости.Динамическое замедление управляется сервоусилителем.
Технология и совместимость кодера
17-разрядный абсолютный кодер сохраняет данные о положении через циклы питания при сочетании с соответствующей резервной батареей усилителя.значительное сокращение времени цикла в приложениях, где самонаправление медленно или механически ограничено.
Суффикс S100 указывает на то, что этот мотор специально сконфигурирован для усилителей серии Super MR-E, с индивидуальными интерфейсами сигналов кодера и наборами параметров.проверять совместимость или рассматривать стандартный вариант HG-SN102BJ.
Охлаждение и установка
Структура полностью закрытого естественного охлаждения (TENC) основана на конвективной передаче тепла от внешней поверхности двигателя и монтажного фланца, исключая необходимость в охлаждающих вентиляторах, которые могут выйти из строя.Запечатанная конструкция обеспечивает защиту IP67, что делает двигатель подходящим для суровых условий.
Правильная установка требует алюминиевого монтажного фланца размером 130 × 130 мм, который действует в качестве дополнительного теплоотвода..
Области применения
- Вертикальные CNC-оси и Z-приводы для позиционирования головки инструмента или шпинделя
- Промышленный робот приводит соединения под непрерывной нагрузкой по тяжести
- Ротационные индексационные таблицы для поддержания положения между операциями
- Оси обмотки и натяжения, предотвращающие повреждение материала во время электронной остановки
- Общая автоматизация с вертикальной нагрузкой и предотвращением риска падения
Часто задаваемые вопросы
Вопрос 1: В чем разница между HG-SN102BJ-S100 и стандартным HG-SN102J?
Ответ: BJ в номере части указывает на интегрированный электромагнитный тормоз - стандартный HG-SN102J не имеет тормоза.Для стандартных усилителей MR-JE, HG-SN102BJ (без S100) является типичным вариантом с тормозом.
Вопрос 2: А 17-разрядный абсолютный кодер работает на батарее?
A: Кодер поддерживает определение абсолютного положения, но резервная батарея предоставляется на стороне усилителя, а не внутри двигателя.Усилители серии MR-JE принимают батарейный блок, который поддерживает данные о положении кодера через циклы питанияБез батареи система работает в режиме инкремента и требует самонаведения при запуске.
Вопрос 3: Какое напряжение отпуска тормоза требуется этому двигателю?
Ответ: Удерживающие тормоза серии Mitsubishi HG-SN обычно требуют 24 В постоянного тока для снятия тормоза.Подтвердите спецификацию напряжения тормоза на листе данных двигателя или на табличке - выход тормоза усилителя или внешняя схема питания 24 В должны быть подключены к соединителю тормоза..
Вопрос 4: Может ли этот двигатель использоваться горизонтально или только для вертикальных осей?
Ответ: Мотор может быть установлен в любой ориентации - горизонтально, вертикально вверх или вниз.Масляный уплотнитель защищает от проникновения смазочного вещества и распыления охлаждающей жидкости независимо от положения установкиФрезы наиболее функционально необходимы на вертикальных и наклонных осях, но двигатель механически подходит и для горизонтального использования.
Q5: Какой усилитель нужен для HG-SN102BJ-S100?
О: Вариант S100 специально сконфигурирован для усилителей серии Mitsubishi Super MR-E. Перед установкой подтвердите, что модель усилителя поддерживает интерфейс двигателя S100.Для стандартных систем MR-JE, не S100 вариант HG-SN102BJ является правильным выбором двигателя.
Mitsubishi HG-SN102BJ-S100 - это сервомотор OEM. Перед установкой подтвердите совместимость усилителя, подачу тормозного напряжения и требования к аккумулятору кодера с документацией системы.
Дом
>
продукты
>
Промышленный серводвигатель
>
