Сервомотор Fanuc A06B-0314-B004 Хорошее рабочее состояние A06B0314B004

FANUC A06B-0314-B004

Оригинальная S-серия FANUC Поколение до Альфы

A06B-0314-B004 - это сервомотор переменного тока серии S FANUC Model 5S от поколения, предшествовавшего серии Alpha.S-серия FANUC была первым поколением сервомоторов переменного тока, предназначенных для оси станков с ЧПУМногие установки серии S остаются в производственном обслуживании десятилетиями после первоначального изготовления.

При максимальной скорости 2000 оборотов в минуту и электрических характеристиках класса 5S этот двигатель приводил основные оси питания на станках с ЧПУ, обрабатывающих центрах,и шлифовальных машин, где управление и механическая конструкция требуется специально для архитектуры S-серииКогда машина была построена вокруг 5S-мотора, вся конструкция оси - сервоусилитель, параметры сервоусилителя, механическое соединение - соответствовали специфическим характеристикам этого мотора.Похожая замена сохраняет первоначальную конфигурацию оси.

Основные характеристики

Копчатый вал и дополнительный кодер 2000P

Конусовое вало передает крутящий момент через металлический интерфейс, закрепленный за спиралью.использовать вытягиватель буксира щип тягача в отверстие на конце вала и применить управляемую осевую силу. Никогда не наносить удар по валю. Ударные нагрузки перемещаются непосредственно в кодер и подшипники двигателя. Проникновение жидкости в конический сустав плюс постоянная сила экстрактора является правильным подходом для узких конических.

Инкрементальный кодер 2000P (A860-0315-T101) производит 2000 импульсов за обороты для обратной связи скорости и положения.Это инкрементально требуется цикл отсчета-возврата при каждом включении машины для восстановления даты положения осиЭто стандартное рабочее поведение для машин S-серии и не является неисправностью.

Поставка двигателей Legacy S-Series

Производство S-серии было прекращено FANUC много лет назад.Машина серии S, все еще находящаяся в производстве, работает на средствах, которые превышают свой первоначально запланированный срок службыНаличие проверенного запасного двигателя 5S является практической мерой технического обслуживания.

Частые вопросы

Вопрос 1: Какие сервоусилители совместимы с A06B-0314-B004?

Мотор S-серии требует периодически совместимых сервоусилителей S-серии. Усилители Alpha, Beta и Alpha i серии не совместимы.Подтвердить установленный тип усилителя из документации машины перед указанием замены двигателя.

Вопрос 2: Как правильно удалить коническую сцепку вала?

Используйте вытягиватель буксировки, вставляя буксир в отверстие на конце вала и применяя постоянно увеличивающуюся осевую силу.Удар передает удар непосредственно на кодер и подшипники двигателя и может вызвать повреждение, которое кажется незначительным, но значительно сокращает срок службыЕсли конус затянут, нанесите пронизывающую жидкость на поверхность сустава и позвольте ей втянуться, прежде чем применить силу вытягивателя.

Вопрос 3: Устройство требует самонастройки при каждом включении.

Нет 2000P является инкрементальным кодером. Ссылка возвращается при каждом включении является стандартным поведением. Если самонаправление не завершается или приводит к ошибкам, проверьте кабель кодера на наличие повреждений,проверять качество Z-импульсного сигнала у усилителя с помощью осциллоскопа, и проверять корпус кодера на проникновение охлаждающей жидкости или механические повреждения.

Вопрос 4: Может ли двигатель серии Альфа заменить S-серии 5S на той же машине?

Сервоусилители серии S используют другой интерфейс связи и обратной связи, чем серия Альфа.Замена мотора Альфа требует замены сервоусилителяДля машины, которая продолжает использовать оригинальные усилители S-серии,5S-мотор - единственная практичная прямая замена..

Вопрос 5: Какие проверки должны быть проведены на использованном A06B-0314-B004?

Проверьте баланс трёхфазного намотного сопротивления и изоляционное сопротивление заземлению с отключенным кабелем кодера.или следы от удара от предыдущего неправильного удаления. Поверните вал вручную для гладкости подшипника. Проверьте разъем кодера (A860-0315-T101) на загрязнение охлаждающей жидкостью или повреждение булавки.Окончательная проверка заключается в проведении испытания на базе с правильным усилителем серии S перед установкой в производство..