Fanuc A06B-0345-B231 AC сервомотор Новый в коробке

FANUC A06B-0345-B231 | Серводвигатель переменного тока серии S, модель 5RF — 6 Нм / 3000 об/мин / Конический вал / Тормоз / 2000P + Резольвер

Серия S 5RF — Двойная обратная связь от самого раннего поколения серводвигателей переменного тока FANUC

A06B-0345-B231 — это серводвигатель переменного тока FANUC серии S, модель 5RF, из оригинального поколения серводвигателей переменного тока FANUC. Серия S предшествует поколению Alpha и представляет собой технологию двигателей, которая питала первое поколение станков с ЧПУ FANUC с управлением серводвигателями переменного тока.

При крутящем моменте при остановке 6 Нм и скорости 3000 об/мин модель 5RF занимает среднее положение в семействе двигателей серии S. Его электрические характеристики 117 В / 3 фазы / 8 полюсов отражают архитектуру системы привода того времени — рабочее напряжение и частота генерируются соответствующим периоду сервоусилителем серии S, а не напрямую от сети.

Система двойной обратной связи — абсолютный энкодер 2000P в сочетании с резольвером — является определяющей технической особенностью этого варианта. Резольвер обеспечивает непрерывный выходной сигнал углового положения на основе синусоиды/косинусоиды, который не зависит от подсчета импульсов. Абсолютный энкодер 2000P предоставляет цифровой регистр положения, который ЧПУ использует для управления координатами. Оба работают одновременно: резольвер обеспечивает точную угловую ссылку для контуров управления током и скоростью серводвигателя, в то время как энкодер 2000P обеспечивает подсчет положения оси, который ЧПУ поддерживает и отображает.

Основные характеристики

Конический вал с тормозом

Конический вал притягивает ступицу муфты аксиально к валу двигателя с помощью стяжного болта, обеспечивая механическое соединение без проскальзывания. Для двигателя класса 5RF, приводящего в движение основные оси ЧПУ при постоянных нагрузках резания, положительное коническое зацепление сохраняет целостность муфты на протяжении всего срока службы станка без риска фреттинга, который может возникнуть в соединениях с шпоночным пазом при сильных циклических реверсах.

Пружинный тормоз механически удерживает вал при снятии напряжения с тормоза. Для вертикальных осей и механизмов с гравитационной нагрузкой, которые обслуживал этот двигатель на станках, пружинный тормоз является отказоустойчивым механизмом удержания, предотвращающим движение нагрузки при отключении сервопривода, аварийной остановке и потере питания.

Ситуация с устаревшими запчастями

Серия S была поколением серводвигателей переменного тока FANUC с начала 1980-х годов. FANUC прекратил производство много лет назад. Предприятие, эксплуатирующее двигатели серии S, управляет активами на исходе их первоначально запланированного срока службы. Запасные части поступают от демонтированных станков и управляемых излишков. Для двигателей серии S, все еще работающих в производстве, наличие протестированного запасного блока является значимым шагом в управлении рисками — окно для поставки на вторичном рынке продолжает сужаться по мере старения установленной базы.

FAQ

В1: Каково назначение резольвера на этом двигателе наряду с энкодером 2000P?

Резольвер обеспечивает непрерывный аналоговый выходной сигнал углового положения — синусоидальный/косинусоидальный сигнал, который не зависит от подсчета импульсов или резервного питания от батареи. Он поддерживает контуры управления скоростью и током сервоусилителя с высокоточным непрерывным обратным сигналом. Абсолютный энкодер 2000P предоставляет цифровой регистр положения для ЧПУ. Работая вместе, резольвер обеспечивает высокоскоростной контур управления в реальном времени, а энкодер поддерживает положение машинных координат.

В2: Какие сервоусилители совместимы с A06B-0345-B231?

Двигателю серии S требуется соответствующий периоду сервоусилитель серии S — не приводы серий Alpha, Alpha i или Beta. Интерфейс энкодера, соединения резольвера и параметры напряжения двигателя системы привода серии S специфичны для поколения двигателей серии S. Подтвердите совместимость установленного усилителя с типом двигателя 5RF перед заказом запасного двигателя.

В3: Как правильно снять ступицу конического вала с двигателя серии S?

Используйте экстрактор стяжного болта, который входит в резьбовое отверстие на конце вала — приложите контролируемое осевое усилие, чтобы нарушить коническое зацепление. Никогда не бейте молотком, не ударяйте и не поддевайте вал. Ударные нагрузки передаются через вал на узел резольвера и энкодера, а также на подшипники двигателя. Если конус тугой, нанесите проникающую жидкость на соединение и используйте постоянное усилие экстрактора.

В4: Станок обеспечивает правильное позиционирование шпинделя, но под нагрузкой появляются ошибки, связанные с резольвером. Что следует проверить?

Проверьте прокладку кабеля резольвера и состояние разъема — сигнальные кабели резольвера подвержены наводкам от силовых кабелей двигателя, если они проложены параллельно без достаточного разделения или экранирования. Убедитесь, что экранирование кабеля заземлено только на стороне усилителя. Проверьте контакты разъема резольвера на предмет коррозии. Если качество сигнала подтверждено как хорошее на конце двигателя, но ухудшается на усилителе, то подозрение падает на кабель.

В5: Можно ли еще приобрести A06B-0345-B231 на вторичном рынке?

Да, через специализированных дилеров устаревших двигателей FANUC и путем демонтажа с выведенных из эксплуатации станков. Учитывая возраст двигателя и снятие с производства, тщательно осматривайте любой бывший в употреблении блок: работу тормоза при правильном напряжении, качество сигнала резольвера при вращении, состояние конического вала и сопротивление изоляции обмоток. Настоятельно рекомендуется стендовое испытание с соответствующим сервоусилителем серии S перед установкой в производство.