YASKAWA JZSP-CVP60-20 Кабель драйвера и мотора JZSPCVP6020

JZSP-CVP60-20∙ Яскава Сигма-7 СГМ7G Кодер обратной связи кабель ∙ 20 м / Абсолютный кодер / Батарейный корпус / Защищенный / Прямой разъем

Роль кодирующего кабеля в сервосистеме Сигмы-7

Сервосистема Sigma-7 имеет два кабельных соединения между двигателем и сервоприводом: питательный кабель (поставляющий трехфазный переменный ток в двигатель) и кабель обратной связи кодера.Кабель кодера несет:

• Сигнал кодера:Поток последовательных данных от 24-битного абсолютного кодера внутри двигателя SGM7G к сервоприводу SGDV
• Питание батареей:Напряжение постоянного тока от корпуса батареи на кабельном агрегате к нелетающим схемам памяти кодера

Оба сигнала проходят через JZSP-CVP60-20 в одной экранированной кабельной сборке.устройство защиты, и аккумуляторный чехл, который требует SGM7G.

Основные характеристики

Батарея

JZSP-CVP60-20 включает в себя встроенный корпус батареи в кабельной сборке.Аккумулятор внутри этого корпуса обеспечивает непрерывный низкий ток энергии для абсолютных кодеров цепей двигателя SGM7G, когда сервопривод отключен.

Абсолютный кодер хранит положение вала в внутренней нелетающей памяти.При отключении сервосистемы , во время технического обслуживания или во время аварийной остановки аккумулятор в кабельной установке поддерживает подсчет позиций без перерыва.Сервопривод сразу же зачитывает положение кодера, и ось готова без цикла настройки.

Сервопривод обнаруживает неисправную или истощенную батарею в качестве кодирующей сигнализации батареи.Сигнализация сигнализирует о том, что напряжение батареи упало ниже порога, требуемого для обеспечения целостности данных о местоположении. Замените батарею немедленно, когда сигнализация предупреждает потерю данных о местоположении на следующем цикле отключения.

Сценарии применения

Двигатель SGM7G, установленный на балконе:Большая портальная система имеет двигатель SGM7G-13A7C61, установленный в верхней части конструкции.JZSP-CVP60-20 на 20 метрах обеспечивает достаточную длину для маршрутизации пути от двигателя до панели с свободой для обслуживания петлей.

Сервооси вращающегося стола:Двигатель SGM7G приводит в действие вращающийся стол. Сервопривод находится в панели в 15 метрах от машины. 20-метровый кабель проходит через кабельный лоток к приводу с соответствующей цепью обслуживания.

Замена кабеля кодера:Установленный JZSP-CVP60-20 был поврежден механическим износом или раздавлением во время обслуживания.Заместительный кабель той же длины восстанавливает обратный путь кодера без необходимости реконфигурации привода.

Частые вопросы

Вопрос 1: Является ли JZSP-CVP60-20 кабелем для фиксированного применения или его можно использовать в подвижных установках?

Кабели серии CVP со стандартным PVC-покрытием классифицируются для фиксированной (статической) установки кабели, которые остаются на месте после маршрутизации.Для применений, когда кабель непрерывно движется с осью (цепочка тяги), кабельных систем), требуется высокогибкая версия, обозначенная как гибкий тип (например, серия CVP26 или аналогичная) с гибким разрешением на жилетку.Использование статического кабеля в цепочке непрерывного сопротивления значительно сокращает срок службы кабеля.

Вопрос 2: Как следует направлять JZSP-CVP60-20 в отношении кабелей питания двигателя?

Кабели обратной связи кодеров несут серийные сигналы низкого уровня, которые подвержены электромагнитным помехам от высокоточных кабелей питания двигателя с переключением PWM.При параллельном перемещении JZSP-CVP60-20 и силовых кабелей двигателя должно быть установлено минимальное расстояние 30 см (300 мм).Если пересечение неизбежно, пересекайте на 90 градусов, а не параллельно. Используйте кабельные лотки с отдельными отсеками для кабелей сигнала и питания в панели и маршрутизации лотки.

Вопрос 3: Можно ли заменить аккумулятор в JZSP-CVP60-20 без замены всего кабеля?

Да, корпус аккумулятора на JZSP-CVP60-20 является заменяемым пользователем компонентом, в корпусе есть доступ к батарейке.Тип аккумулятора указан в руководстве пользователя Yaskawa SGDV servo drive (аккумулятор для использования с абсолютным кодером)Заменить только указанным типом батареи, чтобы обеспечить правильное напряжение и емкость.подтвердить, что сигнализация аккумулятора кодера сервопривода очищена перед возвращением оси к работе.

Вопрос 4: Какая защитная система требуется при установке JZSP-CVP60-20?

Защита кабеля должна быть подключена к концу сервопривода, а не к концу двигателя.Одноточевое заземление экрана на терминале привода FG (заземление каркаса) предотвращает создание тока экрана между каркасом двигателя и панелью привода. Моторный конец экрана подключен в конвейер кодировщика не добавляйте дополнительное заземление на конце двигателя во время установки.

Вопрос 5: Что произойдет, если JZSP-CVP60-20 будет направлен вблизи высокочастотных коммутаторных устройств?

Высокочастотный шум от VFD, контакторов и драйверов соленоидов может встраиваться в кабель сигнала кодера, если не соблюдаются методы маршрутизации.Защита в JZSP-CVP60-20 обеспечивает определенный уровень защиты от электромагнитных колебаний, она ослабляет сцепленные помехи, но не устраняет их.В условиях чрезвычайного электрического шума дополнительные меры включают ферритные ядра на кабеле, маршрутизацию внутри металлического канала,и обеспечение всех панелей заземления завершено к раме машины до ввода в эксплуатацию.