ALLEN BRADLEY 460V 4.5A 1.5KW MPL-B320P-SJ72AA КИНЕТИКС сервомотор

Allen-Bradley MPL-B320P-SJ72AA. Kinetix MP-Series Низкоинерциальный бесстыкочный сервомотор 1.5kW, 3.05Nm, 5000RPM, 460V, 100mm Frame, SpeedTEC DIN, одноразовый кодер.

Номер части:MPL-B320P-SJ72AA

БюллетеньMPL

Класс напряжения:460 В (серия B)

Номинальный выход:1.5 кВт

Непрерывный крутящий момент:30,05 Нм (2,7 фунта)

Максимальный крутящий момент на застой:7.91 Нм (7,0 фунтов)

Непрерывный стоянный ток:4.5 А

Пиковый стоп-ток:14.0 А

Номинальная скорость:5,000 оборотов в минуту

Инерция ротора:00,000078 кг·м2 (0,000069 фунтов·ин·с2)

Размер кадра:3 ′′ 100 мм (3,94 дюйма)

Длина магнитного стека:50.8 мм (2.0 дюйма)

Кодер:Высокое разрешение с одним поворотом

Коннектор:SpeedTEC DIN, прямоугольный, вращающийся на 180°

Остров:Ключевое расширение, без тормоза, без уплотнения вала

IP-рейтинг:IP53 (сверху вниз) / IP51 (горизонтально) / IP50 (вверх вверх)

Класс изоляции:H (356°F / 180°C)

Вес:Приблизительно 5.805 кг.

Совместимые диски:Кинетикс 5500, 5700, 6200/6500, 6000, 300/350, 2000, 7000

Состояние:Новое / избыток

Обзор

ВАлен-Брэдли MPL-B320P-SJ72AAявляется низкоинерционным бесшовным сервомотором переменного тока Kinetix MP-Series класса 460V, обеспечивающим непрерывную мощность 1,5 кВт с крутящим моментом 3,05 Нм и номинальной скоростью 5000 оборотов в минуту.Построен на 100 мм раме с 50.8 мм магнитный стек, он производит пиковый крутящий момент 7,91 Нм61:1 соотношение пик к непрерывному через постоянный магнит из редкоземельных материалов, который поддерживает инерцию исключительно низкой на 0,000078 кг·м2.

Эта комбинация лежит в основе того, что требует высокопроизводительная автоматизация: достаточно крутящего момента для обработки нагрузки, достаточно быстрого ответа ротора для быстрого изменения скорости,в физической упаковке, достаточно компактной, чтобы поместиться в двигательную полость машины без значительной переработки.

Суффикс соединителя SJ72AA обозначает круговой соединитель SpeedTEC DIN в прямоугольной, вращающейся на 180° конфигурации.

Возможность вращения на 180° не является незначительным удобством на машинах, где положение монтажа двигателя ставит выход кабеля в сторону фиксированной конструкции,возможность вращения головки соединителя без нарушения проводки соединителя решает проблему маршрутизации кабеля на уровне двигателя, а не на уровне конструкции машины.

Заключительный воротник SpeedTEC обеспечивает положительное, устойчивое к вибрации зацепление с одноразовым действием, которое быстрее и надежнее полностью закреплено, чем многоразовые коннекторные нитки.

Одноразовый высокоразрешительный кодер обеспечивает данные абсолютного положения в пределах каждого оборота.

Без аккумулятора или резервной конденсатора, кодер подтверждает положение вала сразу при включении в течение текущего поворота. Привод читает правильное угловое положение с первого цикла сканирования.без необходимости направления движения в пределах одного оборота.

Для полного абсолютного положения с несколькими поворотами, которое исключает ориентацию по всему пути по оси, альтернативной спецификацией является вариант кодера с несколькими поворотами (суффикс MJ в серии номеров деталей).

Основные характеристики

Низкая инерция при 100 мм Что обеспечивает конструкция ротора

Инерция ротора 0,000078 кг·м2 является спецификацией, которая определяет поведение MPL-B320P-SJ72AA в системе движения.

Более легкий ротор меняет скорость быстрее для данного импульса крутящего момента. Угловое ускорение равняется крутящему моменту, деленному на общую инерцию.и общая инерция - это сумма инерции ротора плюс инерция нагрузки, отражаемая на вал двигателя.

Когда инерция ротора настолько низка, насколько достигается этим двигателем, способность привода быстро ускорять и замедлять нагрузку ограничивается в первую очередь пиковым крутящим моментом (7,91 Нм) и инерцией нагрузки,не по массе ротора.

В приложениях по позиционированиюи движения сборки, которые определяют время цикла автоматизации завода время движения между позициями напрямую зависит от того, как быстро двигатель может ускоряться до пиковой скорости и замедляться, чтобы остановитьсяБолее быстрое ускорение и замедление приводят к сокращению времени движения в цикле.

Если машина выполняет 200 позиционирующих движений в минуту в течение десятичасовой смены, сокращение времени каждого движения на 10 мс дает дополнительные 120 секунд доступной производственной мощности в смену.Дизайн с низкой инерцией делает каждое из этих ускорений настолько резким, насколько позволяет пиковый ток.

Постоянные магниты из редкоземельных элементов в роторе MPL генерируют магнитный поток, с которым обмотки статора реагируют, чтобы произвести крутящий момент.

Материалы из редкоземельных магнитов обеспечивают более высокую плотность потока, чем обычные ферритовые магниты в том же физическом объеме, что и достигается серией MPL 3.05 Нм непрерывного крутящего момента на стоянке в 100 мм, 50,8 мм двигатель, который весит менее 6 кг.

30,05 Нм непрерывно, 7,91 Нм пик

Тепловой предел составляет непрерывный крутящий момент 3,05 Нм: двигатель может поддерживать этот крутящий момент непрерывно, не превышая температуры обмотки предела изоляции класса H 180 °C.при условии, что поверхность крепления обеспечивает надлежащую теплопроводность от корпуса двигателя и температура окружающей среды остается в рабочем диапазоне 0°40°C..

Пиковый крутящий момент 7,91 Нм доступен на время, которое позволяют тепловая модель и ограничения тока Kinetix.

При пике 14,0A против непрерывного 4,5A, нагрев I2R во время пикового тока примерно в 9,7 раза превышает непрерывную скорость пиковый крутящий момент доступен для коротких всплесков во время фаз ускорения,не для длительной эксплуатации.

Двигатель контролирует тепловое состояние двигателя с помощью модели температуры обмотки и соответствующим образом ограничивает длительность пикового тока.

Для измерения оси расчет крутящего момента RMS на протяжении всего цикла движения определяет, правильно ли указано MPL-B320P-SJ72AA: крутящий момент RMS с учетом крутящего момента ускорения,крутящий момент, и крутящий момент замедления, взвешенный в зависимости от их соответствующих продолжительностей времени, должен быть ниже 3,05 Нм для непрерывной работы двигателя в пределах своих температурных пределов.

Если вычисление крутящего момента RMS выходит выше 3,05 Нм, то следующая длина стека в серии MPL B3 (MPL-B330P) с более высоким номиналом непрерывного крутящего момента является правильным выбором.

5, 000 оборотов в минуту и 460V платформы

Номинальная скорость 5000 оборотов в минуту ставит MPL-B320P-SJ72AA в верхний конец диапазона скоростей для 100 мм рамовых сервомоторов.000 оборотов в минуту обеспечивает 50 м/мин быстрое пересечение ­ значительно выше 20-30 м/мин, характерных для многих среднегрузовых машинных осей.

Это пространство для движения на скорости особенно полезно в системах, где ось проводит большую часть своего рабочего цикла при умеренных скоростях под нагрузкой.но требует коротких быстрых перемещений на максимальной скорости между операциями.

Класс напряжения B (460 В) является европейским и мировым стандартом промышленного напряжения на трехфазной 400-480 В.

На этом уровне напряжения приводы Kinetix в совместимом семействе Kinetix 5500, 5700, 6200/6500, 6000, 300/350, 2000 и 7000 принимают шину 460 В непосредственно из промышленного источника питания объекта,с приводом, генерирующим выходное напряжение с переменной частотой на двигатель.

Класс A (230 В) является североамериканским стандартом 200-240 В; варианты B и A не являются взаимозаменяемыми. Класс напряжения должен соответствовать источнику питания и номиналу входа привода.

При непрерывном застойном токе 4,5 А размер кабеля, номинальный ток соединителя и номинальный выходный ток привода скромны.

Пик 14.0A must also be within the drive module's peak current specification — confirming that the selected Kinetix module is rated for at least 14A output peak is the electrical verification step in drive selection.

SpeedTEC DIN соединитель и IP рейтинг

Круглый разъем SpeedTEC DIN в прямоугольной, вращающейся на 180° конфигурации является интерфейсом кабеля, который отличает этот мотор от предыдущих поколений сервомоторов Аллена-Брэдли.

Однодействующий блокировочный ошейник включается в один поворот, а не в несколько поворотов, требуемых натяжными соединителями, which matters in production environments where motors are replaced or reconnected frequently — a connector that can be fully locked in the time it takes to make a quarter turn and listen for the click is faster to service and less likely to be left partially engaged.

180° вращение прямоугольной головки соединителя является практичным инструментом управления кабелями.

Перед блокировкой соединителя головку можно поворачивать в любое из двух положений на 180°, ориентируя выход кабеля так, чтобы он наилучшим образом соответствовал направлению установки двигателя и пути маршрутизации кабеля.Как только соединитель закроется, кабель выходит чисто в выбранном направлении без натяжения на кабельное покрытие или оболочку соединителя.

Без уплотнения вала защита IP варьируется в зависимости от ориентации двигателя: IP53 с направлением вала вниз, IP51 горизонтально, IP50 с направлением вала вверх.

Эти значения отражают угловую геометрию дренажа корпуса двигателя по нисходящему валу гравитация позволяет сливать любую воду, поступающую через разрыв вала;горизонтальная или вверх направленность вала позволяет воде собираться против зоны уплотнения вала.

Когда среда установки требует более высокой защиты пропыливание охлаждающей жидкости, очистка после промывки соответствующее уплотнение вала повышает рейтинг до IP66 во всех направлениях установки.

Упаковка вала является отдельно заказанным аксессуаром; подтвердите правильный номер части уплотнения из документации на установку серии MPL для конкретного диаметра вала и варианта двигателя.

Изоляция класса H и экосистема привода Kinetix

Изоляция класса H, имеющая номинальную температуру 180°C, обеспечивает тепловую маржу, необходимую для непрерывной промышленной работы.40°C окружающей среды, и адекватная теплопроводность корпуса двигателя, температура обмотки значительно ниже предельной температуры 180 °C.

Класс H создает буфер против повышенных условий окружающей среды, тепловых циклов и коротких периодов перегрузки без температуры обмотки, приближающейся к порогу деградации.

MPL-B320P-SJ72AA работает в рамках экосистемы управления движением Allen-Bradley Kinetix с помощью встроенной памяти.который диск Kinetix читает при запуске через интерфейс обратной связи двигателя.

Эта автоматическая идентификация исключает необходимость вручную вводить параметры двигателя на приводе: привод и двигатель автоматически согласовывают свои параметры совместимости и работы,сокращение времени ввода в эксплуатацию и предотвращение ошибок несоответствия параметров, которые могут повредить двигатель или приводы в системах, где параметры типа двигателя устанавливаются вручную.

Совместимые платформы привода охватывают все семейство Kinetix от компактных одноосевых модулей Kinetix 300/350 до многоосевых систем Kinetix 7000 с высокой мощностью,предоставляя MPL-B320P-SJ72AA широкую базу установки по всей интегрированной архитектуре управления движением Allen-Bradley.

Частые вопросы

Вопрос 1: В чем разница между SJ72AA и MJ72AA вариантами разъединителя/кодера MPL-B320P?

Две буквы перед "72AA" определяют тип кодера и стиль разъема.

вариант SJ оснащен одноразовым кодером высокого разрешения, which provides absolute position within one revolution — the drive knows the angular position immediately at power-up but requires a homing routine to establish position across the full axis travel after power interruption.

Вариант MJ имеет многоразовый кодер высокого разрешения, который сохраняет абсолютное положение при нескольких оборотах через потерю мощности, полностью исключая необходимость самонаведения.Тип разъема (72 = SpeedTEC DIN), прямоугольный) одинаковы для обоих вариантов.

Выберите SJ, когда самонаправление при запуске приемлемо; выберите MJ, когда требуется абсолютная непрерывность позиции с несколькими поворотами.

Вопрос 2: Какой рейтинг IP MPL-B320P-SJ72AA достигает без уплотнения вала и когда это необходимо?

Без уплотнения вала рейтинг IP зависит от ориентации установки: IP53 с направленным вниз валом, IP51 горизонтальным, IP50 с направленным вверх валом.Эти рейтинги охватывают типичные сухие промышленные среды и световое загрязнение..

Когда двигатель будет подвергаться распылению охлаждающей жидкости, туману жидкости для резки или рутинной очистке после стирки,должен быть установлен соответствующий набор уплотнителей вала, что повышает защиту IP до IP66 во всех направлениях установки.

Удаление вала является дополнительным аксессуаром и не поставляется в комплекте с двигателем.Всегда подтверждайте номер детали уплотнения вала из документации установки MPL для конкретного варианта двигателя перед заказом.

Вопрос 3: Какой диск Kinetix соответствует MPL-B320P-SJ72AA?

MPL-B320P-SJ72AA при непрерывном заряде 4,5 А и пиковом токе 14,0 А совместим с модулями привода Kinetix 5500, 5700, 6200/6500, 6000, 300/350, 2000 и 7000 в классе 460 В.

Выбор конкретного модуля привода зависит от применения: количество осей, архитектура шины (общая шина постоянного тока против отдельной оси), протокол связи (EtherNet/IP против SERCOS),и требования к энергии системы.

Установленные постоянные и пиковые токи привода должны соответствовать постоянным 4,5 А и пиковым 14,0 А требованиям двигателя.Встроенная память двигателя позволяет автоматически идентифицировать .

Вопрос 4: Требует ли одноразовый кодер при запуске рутины самонаправления?

Да, для абсолютной позиции с несколькими поворотами.Одноразовый кодер знает угловое положение в пределах текущего оборота двигателя непосредственно при включении не требуется никакого движения для установления положения в пределах поворота.

Однако нет никакой записи, сколько полных оборотов произошло с момента последнего цикла питания.или если для применения требуется точное абсолютное положение по всей оси движения после включенияДля установления ориентировочного положения оси необходимо выполнять рутинный маршрутизатор.

Если необходимо исключить этот шаг, вариант кодера с несколькими поворотами (суффикс MJ) обеспечивает истинную абсолютную позицию с несколькими поворотами, которая выживает при прерывании питания без прохождения поворота.

Вопрос 5: Каковы ключевые проверки установки и ввода в эксплуатацию MPL-B320P-SJ72AA?

Подтвердить, что модуль привода рассчитан на входный ток 460В переменного тока и убедиться, что номинальный выходный ток покрывает пиковое требование 14,0А перед подключением.

Перед установкой двигательный вал следует поворачивать вручную, чтобы убедиться в бесперебойной работе подшипника.

Если для присвоения квалификации IP требуется уплотнение вала, то его необходимо установить до присоединения двигателя к машине. Плотность уплотнения не может быть установлена после установки сцепного узла без демонтажа. Engage the SpeedTEC connector fully until the locking collar clicks — partial engagement of the DIN connector is the most common field installation error and presents as erratic encoder feedback or intermittent drive faults.

После подключения проверьте автоматическую идентификацию двигателя на приводе Kinetix во время начальной последовательности запуска и подтвердите, что параметр инерции ротора, отображаемый приводом, соответствует 0.000078 kg·m2 спецификация перед выполнением первой команды движения.