Delta ECMA-E11320RS ASDA-A2 серии 2,0 кВт AC Servo Motor & Drive Kit, 2000 оборотов в минуту / 9,55 Н·м, 130 мм рама

Полная сервосистема в одной коробке

Установка сервооси всегда предполагала отдельное снабжение двигателя, привода, кодирующих кабелей и силовых кабелей, а затем тратить время на подтверждение совместимости каждой части с остальными.Комплект Delta ECMA-E11320RSМотор, соответствующий сервопривод ASDA-A2, кодер и кабели питания прибывают вместе как проверенный,Совместимая система - это то, что спасает инженеров от поиска неясных контактов или обнаружения несовместимости кабельного импеданса после установки всего..

В центре комплекта находитсяECMA-E11320RS, 130 мм рамы, 2,0 кВт постоянного магнита AC сервомотор, работающий с номинальной скоростью 2000 оборотов в минуту, производит9.55 Н·мЭто практичный источник питания для широкого спектра среднемощных промышленных осей: вращающиеся столы, конвейерные приводы, винты на CNC-машинах, суставные соединения роботов,и аналогичные приложения, где оси требуется настоящая сервопроизводительность, а не точность уровня шага.

Что в комплекте?

Полный комплект сервосистем ECMA-E11320RS включает:

• 1 × ECMA-E11320RSСервомотор переменного тока мощностью 2,0 кВт, рама 130 мм
• 1 × ASD-A2-2023Сравнительный сервопривод серии ASDA-A2 мощностью 2,0 кВт, 3-фазный вход 220В
• 1 × Кабель кодера3 м, двигатель для управления
• 1 × Кабель питания3m, двигатель для привода выходной терминалы

Двигатель и привод предварительно сопоставлены; выпрямление соединителя кабеля кодера соответствует входу кодера CN2 привода,и кабель питания несет трехфазное напряжение двигателя от U / V / W выходной терминалов приводаБолее длинные кабели доступны в качестве аксессуаров для установок, где от панели до места установки мотора не достигают 3 м.

Технические характеристики двигателя

20-битный кодер: почему значение имеет разрешение 2 кВт

ECMA-E11320RS имеет20-битный инкрементальный кодерв качестве стандартного 1,280В классе мощности 2,0 кВт этот уровень разрешения не распространен в дешевых сервопакетах;Это та же спецификация кодера, которую Delta использует для всей семейства двигателей ASDA-A2..

Что означает 20-битная разрешение на оси? На станке с использованием 10 мм шаровой винт, 1,280, 000 кодировщиков на обороты двигателя, деленные на 10 мм отклонения, дает теоретическое разрешение 7.8 нанометров на кодировщик ¢ порядка величины тонче, чем любой механический компонент в системе может фактически достичьПрактический эффект заключается в том, что петля управления положением сервопривода всегда содержит больше информации, чем требуется,и ограничение на точность позиционирования становится механики машины, а не гранулированности обратной связиДля машины, производящей готовые детали, которые должны соответствовать размерным допущениям, это именно правильное отношение между обратной связью и механикой.

Высокое разрешение кодера также способствуетплавное вращение при низких скоростях. Кодер с более грубым разрешением вводит всплеск в обратную связь скорости цикл скорости привода видит дискретные шаги положения, а не плавный сигнал скорости,который вызывает крутящий момент, который слышен как шум двигателя и видимый как изменение скоростиВ 1 час.280При этом эффект квантования незначителен даже при очень низких скоростях.

Двигатель ASDA-A2: разработан сверх базового движения

Двигатель, включенный в комплект ECMA-E11320RS, не является простым импульсным следователем.Вариант мощностью 0 кВт имеет все функции этой платформы..

Встроенная электронная камера (E-CAM)До 720 E-CAM точек можно запрограммировать в приводе, что позволяет ему выполнять синхронизированные профили движениясинхронизированные конвейерные приводы без высокоскоростного контроллера движения во внешнем ПЛКФункция E-CAM отображает положение мастер-кодера с позицией двигателя-последователя через пользовательскую таблицу камеры.и диск выполняет синхронизированное движение в режиме реального времени с помощью его внутренней обработкиМашины, которые ранее нуждались в специальном контроллере движения, могут управлять этими профилями с самого сервопривода, упрощая архитектуру управления.

Режим Регистра позиций (PR)До 64 регистров позиции могут храниться в приводе, каждый из которых указывает целевое положение, скорость и ускорение.Переходы между регистрами запускаются цифровыми входами или командами связи- Полная многоступенчатая последовательность позиционирования - перейти на позицию 1, остановиться, перейти на позицию 2,return to home ?? работает из внутренней программы диска без команд на местоположение в режиме реального времени от контроллераДля машин, которые повторяют фиксированный набор движений, это освобождает последовательность движения от ПЛК и уменьшает требования к сети управления.

Автоматический фильтр и подавление вибрацийобращаться к резонансу и звонку, которые возникают в конце позиционирования движений, особенно в машинах с гибкими механическими элементами ∙ длинные неподдерживаемые шпиндели, инструменты, установленные в подъемном режиме,или ремянные приводы с низкой жесткостьюДвигатель A2 автоматически обнаруживает механические резонансные частоты и применяет фильтры, чтобы подавить их без ручной настройки.Два независимых фильтра для подавления вибрации нацелены на низкочастотные колебания, что является наиболее распространенной причиной задержки осадки на оси среднемощных машин.

Управление полной замкнутой петлейдоступен на приводах вариантов A2-F, принимающих вторичный внешний кодер, установленный на стороне груза привода машины.Это закрывает петлю положения вокруг фактического положения нагрузки, а не положение вала двигателя, устраняя ошибки положения, вызванные изменением толщины шарового винта, соответствием сцепления и тепловым ростом в механической трансмиссии.Для высокоточных станков-инструментов, где точность оси должна сохраняться на протяжении всего хода, полностью закрытый контроль является то, что делает спецификацию достижимой.

Коммуникации: RS-232, RS-485, CANopen, USB

ASD-A2-2023 общается через четыре интерфейса, каждый из которых обслуживает различные сценарии интеграции.

RS-232Это точка-точка подключения ПК используется для ввода в эксплуатацию, настройки параметров, и мониторинга с DeltaASDA-Softпрограммное обеспечение для конфигурации. Программное обеспечение обеспечивает осциллоскоп в режиме реального времени позиции, скорости и крутящего момента волнообразных, полный редактор параметров,и функцию обучения для захвата позиций от ручного движения.

RS-485поддерживает многокабельное проводление множество приводов, использующих одну шину RS-485 с хост-PLC или HMI, каждый из которых адресуется индивидуально.одна сеть RS-485 может охватить значительное количество дисков, что упрощает проводку панелей в многоосевых машинах.

CANоткрытьявляется сетевым интерфейсом для интеграции с CANopen контроллерами движения и ПЛК. Привод реализует профиль CiA 402, который является стандартным профилем управления движением CANopenи рабочий момент режимы доступны через стандартные объекты CANopenЭто делает диск совместимым с любым CANopen мастером, который следует стандарту CiA 402 без пользовательского программирования.

USBДля первоначальной настройки и работы с параметрами на рабочем столе USB является самым быстрым способом подключения.

Масляная пломба и IP65: Практическая защита для реальной среды

ECMA-E11320RS поставляется смасляная уплотнитель, установленный на выходе из валаЭто запечатывает разрыв между вращающимся валом и конечным колоколом двигателя от загрязнения проникновением хладагентного тумана, режущего масла аэрозоля, воды для стирки и пыли.эти загрязнители мигрируют в полость подшипника двигателя с течением времени, ускоряя износ подшипника и в конечном итоге достигая кодера.

ВОценка корпуса IP65применяется к корпусу двигателя и устанавливает защиту от проникновения пыли (IP6X ️ полностью герметично) и струев воды из любого направления (IPX5).Это соответствующий уровень защиты для среды станков-инструментов., оборудования для переработки пищевых продуктов и других установок, где двигатель находится вблизи загрязнения жидкостью или твердыми частицами.Двигатель встроенный в панель работает в контролируемой среде и не имеет эквивалентной защиты.

Ключевой вал (диаметр 22 мм с отверстиями для винтов) обеспечивает передачу положительного крутящего момента к сцеплениям и шкивкам, не полагаясь исключительно на интерференционное устройство.Нажатые отверстия в конце вала позволяют сцепление удержания винт, чтобы тянуть против лица конца вала, предотвращая осевую миграцию при обратных нагрузках ∙ практическая деталь, которая имеет значение в осях, которые часто меняют направление.

Типичные применения

Комбинация 2,0 кВт / 2 000 оборотов / 9,55 Нм охватывает четко определенный диапазон применений в промышленном движении:

Машины-инструменты с ЧПУ- приводы вращающегося стола, приводы оси питания на небольших станках и станках, а также вспомогательные оси позиционирования, где нагрузка составляет башню инструмента, постоянный отдых или рабочее устройство.Рама 130 мм подходит для стандартных сервомонтажных интерфейсов на большинстве малых и средних машин с ЧПУ.

Машины для упаковки∆ картонные установки, машины для заполнения форм, индексации продуктов и упаковочное оборудование.Возможности режима E-CAM и PR позволяют приводу выполнять синхронизированные и индексированные профили движения непосредственно, что упрощает задачу координации движения машины.

Роботика∆ совместные приводы на картезианских и SCARA робототехнических системах, где отдельные оси находятся в диапазоне 1 - 3 кВт.59 × 10−4 кг·м2) обеспечивает лучшую инерцию, соответствующую типичной инерции нагрузки на робот, чем ультранизкоинерционные двигатели того же класса мощности.

Оборудование для печати и преобразования- регулирование натяжения сетки, регистрационное маркирование и приводы с ревиндером, где синхронизированное движение и контролируемый крутящий момент требуются в одной и той же машине.

Инжекционное литье и экструзия сервоприводные механизмы подачи материала, винтовые приводы и механизмы выброса, где требуется повторяемое положение и контролируемая сила.

Часто задаваемые вопросы

Вопрос 1: Содержит ли комплект ECMA-E11320RS все необходимое для работы сервосистемы или требуются дополнительные компоненты?

Набор содержит три элемента, которые чаще всего продаются отдельно - двигатель, привод и кабели - и они достаточны для работы сервооси.полная установка машины требует дополнительных компонентов, которые не являются частью комплекта: подходящее трехфазное 200-230 В переменное питание с соответствующим выключателем и контактором, 24 В постоянное питание для схемы управления приводом,соединителем управления CN1 и проводкой к хост-ПЛК или контроллеру движенияДля приводов, требующих тормозного сопротивления (приложения с высокими нагрузками инерции или частым быстрым замедлением),внешний регенеративный тормозный резистор подключается к конечным устройствам привода B1/B2Руководство пользователя ASDA-A2 определяет выбор периферийных компонентов для каждой модели привода.который можно бесплатно скачать с сайта Delta и требует подключения USB или RS-232 к накопителю.

Вопрос 2: Двигатель указан на номинальной скорости 2000 оборотов в минуту, но максимальной скорости 3000 оборотов в минуту. Может ли он работать непрерывно на 3000 оборотов в минуту?

2000 оборотов в минуту - этономинальная непрерывная рабочая скорость- скорость, с которой двигатель обеспечивает свой полный номинальный крутящий момент 9,55 Н·м в пределах своего непрерывного номинального теплового значения при температуре окружающей среды до 40 °C.Максимальная скорость в 000 оборотов в минуту представляет собой верхнюю границу периодической работы, где способность крутящего момента уменьшается с непрерывного номинального значения.000 оборотов в минуту при полной нагрузке на крутящий момент приведет к тому, что двигатель превысит свой температурный показатель и сократит срок службыНа практике параметры привода позволяют установить максимальную скорость ниже 3000 оборотов в минуту, если применение не требует работы выше номинальной скорости.Для применений, где требуется полный крутящий момент при более высоких скоростях, другой двигатель в диапазоне ECMA с более высокой номинальной скоростью, такой как вариант с номинальной скоростью 3000 оборотов в минуту, был бы подходящим выбором.

Q3: Что такое функция электронной камеры (E-CAM) и какие проблемы с машиной она решает?

ВФункция E-CAMпозволяет приводу ASD-A2-2023 синхронизировать положение выходной оси с внешним входом главного кодера согласно запрограммированной таблице профиля камеры. The drive reads the master encoder position in real time and moves the motor to the corresponding follower position as defined by the cam table — up to 720 data points defining the relationship between master and follower positionЭто решает проблему синхронизации, возникающую в машинах, где один механизм должен двигаться в определенном отношении к другому движущемуся компоненту:нож, который должен соответствовать скорости движущейся сети перед резкой, захватчик, который должен синхронизироваться с конвейером, чтобы выбрать продукт, не останавливая его, или аппликатор этикетки, который должен соответствовать скорости бутылки на линии наполнения.для этих приложений требовался высокоскоростной контроллер движения для вычисления и вывода синхронизированных команд положения в режиме реального времениС E-CAM, логика синхронизации работает внутри диска,и внешний ПЛК только необходимо включить и отключить функцию значительно упрощая требования контроллера для синхронизированных приложений движения.

Вопрос 4: У двигателя нет тормоза. Это проблема для вертикальных осей или осей, которые должны удерживать положение при потере мощности?

ECMA-E11320RS являетсявариант без тормозаДля чисто горизонтальной оси без гравитационного компонента нагрузкиотсутствие тормоза не представляет опасности для безопасности или функциональности, если двигатель отключен, динамическое торможение приводит двигатель к контролируемому остановке, а ось остается в положении благодаря трению после остановки.вертикальные осиДвижения Z-оси, поднятые руки порта,или любой нагрузки, которая упадет под силу тяжести, когда привод отключен от энергии ̇ тормоз сдерживания необходим, чтобы предотвратить неконтролируемое падение оси при потере мощности или e-stopВ этих приложениях следует указать вариант двигателя, оборудованный тормозом. Серия ECMA предлагает прямо эквивалентный 2,0 кВт, 130 мм, 2000 оборотов в минуту двигатель с 24В постоянным напряжением отключения,с сохранением тех же электрических и механических характеристик. тормоз не предназначен для замедления вращающегося двигателя ∙ он поддерживает только неподвижный вал, и использование его в качестве служебного тормоза вызовет быстрое износ тормозной обшивки.

Вопрос 5: Может ли ECMA-E11320RS сочетаться с сервоприводами Delta, кроме серии ASDA-A2, такими как ASDA-B2 или ASDA-A3?

Двигатели серии ECMA-E 130 мм предназначены для совместимости с приводами серии ASDA-A2 от Delta мощностью 220 В, а ECMA-E11320RS специфицирован и утвержден для использования с ASD-A2-2023 в комплекте.Совместимость с другими семействами приводов Delta зависит от серии приводов.Серия ASDA-B2(Стоимость оптимизированной сервоплатформы Delta) поддерживает двигатели серии ECMA, включая варианты 130 мм, но набор функций привода отличается от A2 без E-CAM, без режима PR, уменьшенных опций связи.Сочетание возможно механически и электрически, но применение должно быть оценено для того, чтобы определить, является ли сниженная функциональность B2 адекватным..Серия ASDA-A3(Высокопроизводительный привод текущего поколения Delta) является обратно совместимым с двигателями серии ECMA и поддерживает те же размеры рамы двигателя и типы кодеров,предлагает путь повышения производительности, если в будущем требуется более высокая динамическая производительность или дополнительные сетевые протоколы при пересмотре машиныВсегда проверяйте конкретную комбинацию привода-мотора с официальными таблицами совместимости Delta в соответствующих руководствах пользователя привода, прежде чем указывать нестандартную сборку,Поскольку параметры двигателя должны соответствовать фактическим характеристикам обмотки и кодера двигателя..

Delta ECMA-E11320RS является частью семейства AC сервомоторов серии ECMA для использования с сервоприводной платформой ASDA-A2 220V. Всегда проверяйте рейтинги периферийных компонентов, требования к заземлению,и кабельного маршрутизации против руководства по установке серии ASDA-A2 перед включением системы. Позвольте конденсатору разрядить время, прежде чем работать на проводке привода после отключения.