Delta ECMA-E11315SS + ASD-A2-1521-L ¢ ASDA-A2 серии 1,5 кВт Сервомотор и приводной комплект, 2000 оборотов в минуту / 7,16 Н·м, 130 мм Рама с тормозом

Что в коробке?

Этот комплект объединяет три заводских компонента в готовую к установке сервосистему:ECMA-E11315SSсервомотор с постоянным магнитом,ASD-A2-1521-LСервопривод и пара предварительно проводных 3-метровых кабелей, один для сигналов кодера, другой для питания двигателя.Единственное дополнение, необходимое на месте, - это источник питания переменного тока 200-230 В., выключатель, размером с входный ток привода, и механическое оборудование для монтажа двигателя и нагрузки.

Отличительной особенностью этого комплекта является интегрированный24 VDC электромагнитный тормозв отличие от вариантов с суффиксом RS (без тормоза) семейства ECMA-E11315,двигатель с суффиксом SS удерживает положение вала механически, когда серво отключается, что становится необходимым в тот момент, когда любая часть груза может двигаться под действием силы тяжести..

Спецификации сервомотора ECMA-E11315SS

Спецификации тормозов

Тормоззащищенный от сбоев, с применением пружины, с электрическим выпускомконструкция: он включается автоматически при отключении или отключении 24 В питания, в том числе в случае отключения электропитания или отказа от питания.его роль состоит исключительно в том, чтобы удерживать положение, когда серво выключеноЛюбое применение, в котором тормоз используется в качестве сервисной остановки (например, остановка движущейся оси путем сокращения тормозной мощности), должно сначала включать логику внешнего замедления.

Спецификации сервопривода ∙ ASD-A2-1521-L

Суффикс "-L" указывает на базовую конфигурацию связи: RS-232 для работы с параметрами одной оси с ASD-SOFT, RS-485 для установки с несколькими каплями или длинными кабелями и USB для прямого подключения к ПК.Клиенты, которым требуется полевая шина в режиме реального времени, могут указать один и тот же диск в -M (DMCNET/CANopen), -E (EtherCAT) или -F (EtherCAT + полная замкнутая петля) конфигурации ∙ двигатель совместим со всеми четырьмя вариантами

Зачем двигатель серии ECMA-E на 2000 оборотов в минуту?

Серия ECMA-E Delta находится всредняя и высокая инерция130 мм рамы и относительно значительная инерция ротора (11.18 × 10−4 кг·м2 без тормоза) делает его правильным выбором, когда сама приводная нагрузка имеет значительную инерцию, большие ролики, толстые подшипники и вы хотите естественное сглаживание нарушений скорости, а не борьба с ними исключительно с помощью настройки прироста.

При номинальной скорости 2000 оборотов в минуту в сочетании с 7,16 Н·м получается непрерывная выходная мощность 1,5 кВт, но характеристика крутящего момента в зависимости от скорости имеет большее значение на практике.3 А и КТ 00,87 N·m/A,двигатель производит свой номинальный крутящий момент, не требуя чрезвычайно высокого тока, который сохраняет тепловую нагрузку скромной во время длительной работы и оставляет место для 3x пикового разрыва крутящего момента (21.48 N·m), что требующие позиционирования движения обычно требуют.

Встроенные функции платформы ASDA-A2

ASD-A2-1521-L является частью полнофункциональной платформы Delta ASDA-A2 и, как таковая, несет в себе все интеллектуальные возможности привода, встроенные в это поколение, а не только базовое управление положением / скоростью / крутящим моментом.

Электронная камера (E-CAM):До 720 точек стола с винтами хранятся непосредственно в приводе.используя встроенный в ASD-SOFT редактор камеры.

Режим PR (регистр позиций):64 запрограммируемых регистров положения, каждый со своей собственной скоростью, ускорение, замедление и настройки пребывания, могут быть привязаны или задействованы цифровыми входами.,и сборки без затрат на внешний контроллер движения.

Автоматическое подавление вибраций:Two independent low-frequency vibration suppression filters reduce the residual ringing that appears at the load after a high-speed move — an issue especially common with 130mm-frame motors driving machines with flexible couplings or long ball-screw assemblies.

Автоматический фильтр выемки:Два автоматических высокочастотных фильтра обнаруживают и ослабляют механический резонанс в режиме реального времени, что позволяет увеличить сервоприбыль без возникновения колебаний.

Полностью закрытая петля (только A2-F):Если требуется точность позиционирования на кончике инструмента, а не на вале двигателя,вариант ASD-A2-1521-F принимает сигнал обратной связи второго положения от линейной шкалы или вращающегося кодера, установленного непосредственно на нагрузке.

Обобщение проводки и установки

Привод мощностью 1,5 кВт имеет тот же физический отпечаток, что и модель Delta мощностью 750 Вт, что делает его компактным для его класса мощности.Установка шкафа бок о бок с соседними приводами разрешена при условии соблюдения минимального пробела, указанного в руководстве ASDA-A2.Встроенный вентилятор.

3-метровые кабели, включенные в комплект, используют правильные разъемы для двигателя серии ECMA-E.Более длинные пробеги кабеля (до максимальной указанной длины) требуют более тяжелого калибра кабеля питания и дополнительной фильтрации EMC; Рекомендуемый компанией Delta фильтр EMI для ASD-A2-1521 - RF037B43BA (тип отпечатков).который должен храниться изолированно от управляющего напряжения сервопривода, чтобы предотвратить помехи сигналам кодера.

Конфигурация параметров выполняется через ASD-SOFT (совместимая с Windows, бесплатная загрузка с портала промышленной автоматизации Delta),который также включает в себя встроенную функцию осциллоскопа для настройки усиления и модуль размера двигателя для проверки того, что механическая система находится в пределах непрерывного крутящего момента и скорости двигателя.

Частые вопросы

Вопрос 1: позволяет ли тормоз на ECMA-E11315SS использовать этот комплект на вертикальных осях?

Да, и это именно сценарий, когда вариант тормоза "SS" заслуживает своего места над версией "RS" без тормоза.Гравитация тянет груз вниз, если что-то не удерживает его.- тормоз на пружине автоматически запускается с 10,0 Н·м крутящего момента на момент падения питания 24 ВДЦ,который более чем достаточен, чтобы поддерживать номинальный крутящий момент двигателя без обратного приводаВажное предупреждение касается последовательности: привод должен сначала привести ось к остановке через сервоуправление, а затем освободить тормозное устройство. Не используйте само торможение в качестве механизма торможения.поскольку он рассчитан на удержание, а не повторное динамическое торможение от скорости.

Вопрос 2: В чем разница между этим набором и набором ECMA-E11320RS + ASD-A2-2023-L на 2,0 кВт?

Три основных различия: во-первых, мощность: этот комплект составляет 1,5 кВт против 2,0 кВт, с номинальным крутящим моментом 7,16 Н·м против 9,55 Н·м. Во-вторых, тормоз: ECMA-E11315SS включает электромагнитный тормоз;ECMA-E11320RS не работает (суффикс RS указывает на вал клавиатуры без тормоза). В-третьих, приводы отличаются ∙ ASD-A2-1521 для 1,5 кВт принимает однофазный или трехфазный вход, в то время как ASD-A2-2023 для 2,0 кВт требует трехфазного.Это правильный комплект.; если вам нужно 2,0 кВт на горизонтальной оси без тормоза, комплект RS является более легким и недорогим вариантом.

Вопрос 3: Можно ли подключить привод ASD-A2-1521-L к ПЛК Delta или контроллеру движения для скоординированного многоосевого управления?

Диск с суффиксом -L использует RS-485 и может быть опрошен ПЛК серии Delta DVP через протокол MODBUS, но он не поддерживает синхронизированную координацию оси в реальном времени через этот интерфейс.Для плотно связанных многоосевых путей управления, перемещение по оси или интерполяция предпочтительным подходом является обновление до варианта -M (CANopen/DMCNET) или -E (EtherCAT) одного и того же привода,который затем интегрируется с контроллерами движения Delta DVP-MC или AXДвигатель и кабели остаются идентичными независимо от того, какой привод выбран.

В4: Какие внешние компоненты не включены в комплект?

Комплект включает в себя двигатель, привод, кабель кодера и кабель питания.питание 24 VDC для тормозной цепи (направление привода не питает тормоз напрямую)Для вертикальных приборов применения, используемых для установки двигателя и панели привода. a 24 VDC safety relay or brake controller is strongly recommended to ensure the brake engages in the correct sequence during E-stop events — cutting drive power and brake power simultaneously without a controlled deceleration first can cause the load to drop briefly before the brake catches.

Q5: Совместим ли 20-битный кодер на ECMA-E11315SS с другими контроллерами, кроме ASD-A2?

Нет 20-битный инкрементальный кодер на моторах серии ECMA-E использует проприетарный протокол последовательной связи Delta, а не стандартный вывод квадратной (A / B / Z).Интерфейс кодера предназначен исключительно для приводов серии ASD-A2Если вам нужно подключить этот двигатель к стороннему контроллеру движения, вам нужно будет использовать другой двигатель со стандартным выходом квадратного кодера,или использовать диск ASD-A2 в качестве рабского устройства, принимающего команды от контроллера через RS-485, CANopen, или EtherCAT, который является предполагаемым и поддерживаемым методом интеграции для этого продукта.