Mitsubishi MR-J2S-200A MELSERVO-J2-Super Series 2 kW AC сервоусилители

На первый взгляд

Внедренный в рамках платформы Mitsubishi Electric MELSERVO-J2-Super,MR-J2S-200Aэто 2 кВт универсальный сервоусилитель переменного тока, предназначенный для машинных инструментов, упаковочных линий, оборудования для обработки полупроводников и широкого спектра приложений промышленной автоматизации.Он контролирует положение., управление скоростью и управлением крутящим моментом из одного устройства и уникально среди сервоприводов своей эпохи, позволяет переключать режим управления в режиме реального времени: положение/скорость, скорость/крутящий момент,или крутящий момент/положение, без перепроводки или замены оборудования.

Для установок, работающих с существующими установками MELSERVO-J2-Super, этот усилитель является прямым входом.072 импульсы/обратно абсолютный стандарт кодера на всех совместимых двигателях, встроенный динамический тормоз, встроенный регенеративный резистор,и охлаждающий вентилятор в одной закрытой упаковке делает пуск значительно проще, чем приводы старого поколения, которые требовали их как внешние варианты.

Электрические спецификации

Встроенные в него особенности, на которые стоит обратить внимание

Два элемента, которые часто появляются в качестве дополнительных элементов линии на конкурирующих накопителях, входят в стандартную комплектацию на MR-J2S-200A:динамическое торможениеирегенеративный резистор. Динамическое торможение включается автоматически при отключении сервопривода или при запуске аварийной остановки,рассеивая кинетическую энергию через сам привод, а не опираясь на механическое торможение машиныВстроенный регенеративный резистор обрабатывает энергию, возвращаемую в магистраль постоянного тока во время замедления, адекватную для типичных циклов работы на этом уровне мощности.Применения, связанные с очень частым замедлением от высокой скорости, или те, которые имеют большие инерционные нагрузки, могут подключить внешний регенеративный тормоз, если тепловая емкость внутреннего резистора превышается.

А.вентилятор с принудительным охлаждением воздухоминтегрирован в корпус MR-J2S-200A, отличающий его от более мелких усилителей в диапазоне J2-Super (100A и ниже), которые естественным образом охлаждаются.Это позволяет модели 2 кВт работать на полной номинальной мощности без дерейтинга, который в противном случае был бы необходим в закрытых панелях без принудительного воздушного потока.

Совместимые сервомоторы

MR-J2S-200A совмещается исключительно со следующими моделями двигателей Mitsubishi MELSERVO.

Серия HC-SFS(2 000 оборотов/мин, средняя инерция, IP65): HC-SFS121, HC-SFS152, HC-SFS153, HC-SFS201, HC-SFS202, HC-SFS203

Серия HC-RFS(2 000 оборотов/мин, низкая инерция, IP65): HC-RFS103, HC-RFS153

Серия HC-UFS(плоский корпус, IP55): HC-UFS152

Серия HC-LFS:HC-LFS152

Примечательно, что семейства двигателей HC-KFS и HC-MFS (3,000 r/min серии) подключаются к меньшим усилителям MR-J2S (100A и ниже) вместо 200A.

Режимы управления

Три основных режима управления доступны на MR-J2S-200A, выбираемые по параметрам:

Режим управления положениемУсилитель получает команды пульсового поезда от ПЛК, контроллера движения или генератора импульсов и отслеживает положение с помощью интерполяции электронных передач.Импульс вперед/назад, и 90° фазовой разницы (квадрат A/B) ‡ переключается по параметру, а не аппаратному.

Режим регулирования скоростиСправочная скорость прибывает в виде аналогового напряжения от 0 до ± 8 В постоянного тока на терминале VC (входной импеданс 10 ≈ 12 кΩ).Внутренние предварительные настройки скорости (до трех скоростей, выбираемых цифровыми входами) также доступны для приложений, которые не требуют непрерывной аналоговой ссылки.

Режим регулирования крутящего момента- Аналогичный контрольный момент крутящего момента от 0 до ± 8 В постоянного тока с ограничением крутящего момента, регулируемым параметрами или отдельным внешним входом от 0 до + 10 В постоянного тока.или приложения для пресс-фитов, где повторяемость силы важнее точности положения.

Переключение режима в реальном времени (P/S, S/T, T/P) осуществляется специальным цифровым входом без необходимости перезапуска привода.

I/O и связи

Цифровые входы (8 каналов, 24 В постоянного тока, совместимые с водостоком или источником):Серво-включение (SON), переключатели предела движения вперед/назад (LSP/LSN), аварийная остановка (EMG), перезагрузка (RES), пропорциональное управление (PC/ST1/RS2), выбор предела крутящего момента/скорости (TL/ST2/RS1),выбор скорости (SP2) , дополнительные функции, которые могут быть назначены параметрами.

Цифровые выходы:Контактный реле и выходы с открытым коллектором для ввода в положение, достигнутой скорости, ограничения крутящего момента, сигналов тревоги и отпуска тормоза.

Аналоговый монитор (CN3):Два аналоговых выхода напряжения, отражающих состояние серво в режиме реального времени (скорость, крутящий момент, ошибка положения).

RS-232C / RS-422 (CN3):Подключение к ПК для программного обеспечения MR Configurator, мониторинга в режиме реального времени, истории сигнализации и автоматической настройки.RS-422 поддерживает многократное подключение до 32 усилителей на одном кабеле для мониторинга партий на больших установках.

Защитные функции

MR-J2S-200A отслеживает следующие условия и выключает или сигнализирует до появления повреждения оборудования:

Overcurrent · Regenerative overvoltage · Overload (electronic thermal relay) · Servo motor overheat · Encoder signal error · Regenerative brake fault · Undervoltage / instantaneous power failure · Overspeed · Excessive position error

Пятизначный семисегментный светодиодный дисплей на передней панели показывает коды тревоги непосредственно, а история тревоги хранится внутри

Автоматическая настройка и подавление вибраций

Настройка на MR-J2S-200A работает в трех режимах.Режим автоматической настройки 1устанавливает PID-прибыли путем непрерывной оценки инерции нагрузки от момента вращения и скорости реакции двигателя без необходимости испытательного движения.Режим автоматической настройки 2Добавляет увеличение загрузки в цикл оценки для приложений с быстро меняющимися нагрузками.Ручной режимдает полный контроль на уровне параметров для инженеров, которые предпочитают настраивать вручную или которые сопоставляют прибыли с существующей базовой машиной.

- Что?функция противомикровибрацииspecific to the J2-Super platform suppresses the ±1 pulse oscillation that older servo drives produce when stopped at a position command boundary — a detail that matters most in precision positioning machines where even sub-millimetre dither at the tool is unacceptable.

Примечание о наличии:Серия MR-J2S была прекращена компанией Mitsubishi Electric, после окончания официальной поддержки.Единицы продолжают циркулировать через сертифицированные каналы избыточного объема и специализированных поставщиков промышленной автоматизацииДля инженеров, планирующих новые установки, нынешние серии MR-J4 и MR-J5 Mitsubishi предлагают рекомендуемый путь миграции.с комплектами обновления и кабелями преобразования двигателя, чтобы облегчить переход от существующего оборудования J2-Super.

Частые вопросы

Q1: Какие сервомоторы Mitsubishi совместимы с MR-J2S-200A?

MR-J2S-200A разработан специально для сервомоторов класса 2 кВт Mitsubishi семейств HC-SFS, HC-RFS, HC-UFS и HC-LFS. Подтвержденные совместимые модели включают HC-SFS121, HC-SFS152/153,HC-SFS201/202/203, HC-RFS103, HC-RFS153, HC-UFS152 и HC-LFS152 Моторы малого состава) не предназначены для использования с 200A; эти двигатели соединяются с усилителями MR-J2S-100A или меньшими усилителями из той же серии.Не следует пытаться использовать комбинации двигателя и усилителя за пределами опубликованной таблицы совместимости в руководстве по эксплуатации SH030006., так как протокол кодера и наборы параметров соответствуют конкретным типам двигателей.

Вопрос 2: Может ли MR-J2S-200A принимать однофазный источник питания?

Да, с ограничением. Стандартным входом является трехфазный переменный ток 200-230 В, но также поддерживается однофазный переменный ток 230 В. Подключитесь к L1 и L2 и оставьте L3 открытым.Обратите внимание, что непрерывный выходный ток может потребоваться понизить при работе однофазного при полной нагрузке из-за более высокой риппеляции на магистрали постоянного тока. Для установок, где доступно только однофазное питание, проверяется, что рабочий цикл приводной нагрузки не заставляет усилитель поддерживать пиковое потребление тока,и рассмотреть, является ли необходимым внешний реактор постоянного тока для уменьшения нарушений входных гармоний.

Вопрос 3: Как сохраняется абсолютное положение при отключении MR-J2S-200A?

Добавление аккумулятора MR-BAT к разъему аккумулятора CN4 на усилителе преобразует стандарт 131,072 ppr вывод инкрементального кодера из сервомотора в систему полного определения абсолютного положенияПри установке аккумулятора усилитель сохраняет положение вала двигателя на протяжении всех циклов питания, исключая необходимость возвращения в исходное положение при каждом запуске.кодер функционирует как инкрементальный тип с высоким разрешением Интервал замены батареи зависит от условий эксплуатации; Mitsubishi обычно рекомендует проверять напряжение батареи после трех-пяти лет эксплуатации.

Вопрос 4: В чем разница между MR-J2S-200A и MR-J2S-200B?

Оба являются усилителями мощностью 2 кВт из одной и той же платформы J2-Super и имеют одинаковую совместимость сервомотора.интерфейс общего назначения- входные сигналы с импульсным и аналоговым управлением, совместимые практически с любым ПЛК или контроллером движения.Интерфейс SSCNET(собственная сеть сервоволокна Mitsubishi), которая требует контроллера движения Mitsubishi SSCNET, такого как Q172D или Q173D.Если ваш контроллер движения принадлежит третьему производителюЕсли вы используете полностью двигательную систему Mitsubishi, B-тип может предложить более простую проводку и более тесную синхронизацию по нескольким оси.

Вопрос 5: Серия MR-J2S была прекращена, стоит ли ее покупать?

Для объектов, уже работающих на оборудовании J2-Super, замена неисправного MR-J2S-200A на аналогичный блок почти всегда быстрее и экономичнее, чем полная миграция системы.Полная модернизация MR-J4 или MR-J5 включает в себя новую кабельную систему на стороне двигателя, кабели конверсии кодера, перенаправление параметров и потенциально механические изменения на монтаже двигателя работа, которая осуществима, но требует запланированного времени простоя.Если машина в остальном здорова и имеет критическое значение для производства, приобретение проверенной NOS или отремонтированной MR-J2S-200A является законным и распространенным выбором.покупать у поставщика, который проводит испытания электрической нагрузки перед отгрузкой, настоятельно рекомендуется.