Mitsubishi HC-PQ43K-UE MELSERVO HC-PQ серии 400 W AC сервомотор, 3000 оборотов/мин, ключевой вал, Северная Америка версия

Обзор

The HC-PQ43K-UE is the 400 W member of Mitsubishi Electric's HC-PQ family — a series designed from the outset as a direct challenger to micro-stepper and 5-phase stepper technology in the small-capacity, сегмент автоматизации машин с высокой скоростью цикла, где шаговой двигатель обменивает точность позиции на механическую простоту,HC-PQ обеспечивает управление скоростью и положением в замкнутом цикле при одном и том же компактном охвате, устраняя пропущенные шаги и сокращая время настройки с помощью запатентованной Mitsubishi адаптивной настройки в реальном времени, встроенной в соответствующее семейство усилителей MR-C.

При 400 Вт и 3000 оборотах в минуту этот двигатель находится в верхней части диапазона HC-PQ, подходящий для таких задач, где ранее 200 Вт или под 200 Вт не имели места для крутящего момента:горизонтальные конвейеры с переменной нагрузкой, многоосевое расположение порта, аппликаторы ярлыков, системы распределения и любой механизм, при котором неизменное расположение при изменении инерции не подлежит обсуждению.Обозначение "-UE" обозначает это как североамериканский вариант соответствия, отвечающие требованиям UL и CE маркировки и упакованные с документацией на английском языке.

Электрические и механические спецификации

Концепция проектирования HC-PQ: почему она заменила шаговые станки в высокоциклических приложениях

Шаговые двигатели были рабочей лошадью малоосной автоматизации на протяжении десятилетий, но они несут фундаментальное ограничение - они работают в открытом цикле.и когда условия нагрузки меняются в середине циклаВ приложениях с высоким циклом или переменной нагрузкой это приводит к потере положения, остановке системы и простою производства.

Mitsubishi разработала серию HC-PQ, чтобы заполнить пробел между технологией шага и более крупными, более сложными сервосистемами.

Архитектура с кодировкой.Каждый двигатель HC-PQ поставляется с кодером 10 000 импульсов/революций в качестве стандартного оборудования, а не в качестве опции.

Низкая инерция ротораИнерция ротора 400 Вт, равная 0,793 унции, обеспечивает управляемое соотношение инерции нагрузки к двигателю на широком диапазоне легких и средних машин.более короткие сроки расчетов, и менее агрессивные требования к придаче, все из которых уменьшают сложность настройки со стороны производителя машины.

Совместимые следы.Варианты -NK в семействе HC-PQ используют монтажные адаптеры NEMA 34 (доступны для моделей 200 Вт и 400 Вт), облегчая модернизацию машин, которые изначально были построены вокруг шаговых рамок.Стандартный HC-PQ43K-UE использует собственные размеры сервомонтажа Mitsubishi.

Характеристики крутящего момента

Кривая крутящего момента для HC-PQ43 рассказывает историю, которую не могут рассказать только данные таблички.устойчивая производительность на весь тепловой рабочий циклПри переходе в промежуточный рабочий диапазон пиковый крутящий момент достигает приблизительно 414 унций, что более чем в два раза превышает непрерывный номинальный крутящий момент при коротких ускорениях.Эта способность пикового крутящего момента делает сервомоторы эффективными в циклах старта-стопа с высокой инерцией, где шаговые двигатели имеют тенденцию останавливаться.

Диапазон непрерывной работы увеличивается до 4500 оборотов/мин при снижении крутящего момента при более высоких скоростях,что дает конструкторам машин гибкость для работы оси быстрее, чем скорость названия, когда пиковые моменты редки, а термические пределы позволяют.

Совместимые усилители

HC-PQ43K-UE был представлен вместе сСерия MR-CУсилители, подтвержденные совместимостью, включают:

Серия MR-C (первичное совпадение):

• MR-C40A-UE ?? Однофазный 230 V вход переменного тока, 24 VDC интерфейсное импульсное напряжение
• MR-C40A-L-UE ?? Однофазный 230 V вход переменного тока, 5 VDC интерфейсное импульсное напряжение

MR-J2 / MR-J2-Супер серия:

• MR-J2-40A / MR-J2S-40A ️ Интерфейс импульс/аналог общего назначения, класс 400 Вт
• MR-J2S-40B SSCNET оптоволоконная версия шины для сетей контроллеров движения Mitsubishi

Все усилители MR-C настроены наУправление положением импульсной рельсыс электронной функцией передач (соотношение A/B от 1/50 до 20), принимающей частоты импульсов команды до 200 кпп и поддерживающей формат ввода CW/CCW, signal+pulse и A/B quadrature.Максимальное количество импульсов обратной связи для позиционирования на усилителе составляет 4,000 импульсов/обрат (внутреннее разрешение усилителя), управляемое физическим кодером 10000 P/обрат через цепочку обработки сигнала.

Связь RS-232Cк усилителю MR-C обрабатывается с помощью дополнительного адаптера MR-C-T01 и программного обеспечения MR-Configurator Windows, позволяющего редактировать параметры, отслеживать форму волны, проверять историю сигнализации,и автоматической настройки с стандартного ПК.

Ссылка на кабель кодера и аксессуар

Примечание:Моторная мощность подключается через отдельную проводку к усилителю ∙ корабли HC-PQ43K-UE с 0,3-метровыми проводами с кольцевыми терминалами для питания и заземления.

Состояние и доступность продукта

Данный перечень охватывает:HC-PQ43K-UE поставляется как новый в коробке, сГодовая гарантияСостояние нового в коробке означает, что двигатель никогда не устанавливался, имеет оригинальную заводскую упаковку и сохраняет оригинальные данные таблички, проверяемые при получении.Однолетняя гарантия охватывает производственные дефекты и обеспечивает поддержку замены или ремонта в течение гарантийного периода..

HC-PQ43K-UE былпрекращена производством компанией Mitsubishi Electricдля существующих машин, построенных вокруг усилителей MR-C или MR-J2 и двигателей HC-PQ,новые встроенные устройства, доступные на рынке промышленных излишек, являются предпочтительным решением для поддержания первоначальной производительности машины без инженерных затрат на миграцию приводной системы.

Для новых конструкций машин текущим эквивалентом Mitsubishi в сегменте 400 Вт / 3000 оборотов в минуту является HG-KR43 (платформа MELSERVO-J4), которая требует усилителя MR-J4-40A или MR-J4-40B.HC-PQ43K-UE не является механически или электрически взаимозаменяемым с двигателями эпохи J4 без полного обзора системы.

Частые вопросы

Вопрос 1: В чем разница между HC-PQ43K-UE и HC-PQ43NK-UE?

Обе модели электрически идентичны Разница заключается в монтажном интерфейсе.HC-PQ43K-UEиспользует размер фланца для монтажа сервомотора Mitsubishi,предназначенный для прямой установки на специфицированные Mitsubishi крепежные пластины или специальные рамы машин, построенные по собственному чертежу фланца двигателя.HC-PQ43NK-UEвключаетNEMA 34 монтажный адаптер, размером с стандартный NEMA 34 штурвал образец полезен при модернизации машины, изначально разработанной вокруг NEMA 34 шагового двигателя.Если рама машины изначально не была построена для размеров NEMA, HC-PQ43K-UE является более чистым выбором.

Вопрос 2: Какой сервоусилитель Mitsubishi следует сочетать с HC-PQ43K-UE?

Предназначенное соединение усилителейMR-C40A-UEMR-C40A-UE - это 400 Вт член семейства усилителей MR-C, который был разработан специально для использования с линейкой двигателей HC-PQ.Для установок, уже использующих усилители MR-J2-Super, вMR-J2S-40A(интерфейс импульс/аналог общего назначения) также совместим и поддерживает тот же двигатель HC-PQ43.Смешивание с усилителями MR-J3 или J4 не поддерживается. Эти поколения используют другой протокол интерфейса кодера и потребуют другой серии двигателей..

Вопрос 3: Имеет ли HC-PQ43K-UE рейтинг IP65 и что это означает для среды установки?

Да HC-PQ43K-UE имеет рейтинг IP65, что означает, что корпус двигателя полностью защищен от попадания пыли и от прямого струя воды из любого направления.Это делает его подходящим для установки в среде с распылителем для смывания, туман охлаждающей жидкости или значительное загрязнение воздуха.Два исключения - это отверстие через вал (где вал выходит из передней стороны) и конец соединителя кабеля Для применений, связанных с погружением или длительным контактом с водой под высоким давлением, требуется дополнительное уплотнение на открытии вала.Двигатели с опцией масляного уплотнения в линейке Mitsubishi решают это для повышения требований защиты.

Вопрос 4: Может ли HC-PQ43K-UE использоваться для применения на вертикальной оси?

HC-PQ43K-UE имеетбез электромагнитного тормозаДля вертикальных осей, где нагрузка может упасть под силу тяжести при отключении сервопривода или при возникновении тревоги,Этот двигатель сам по себе недостаточноДля вертикального приложения с этим двигателем требуется либовнешний механический тормозна механизм привода или заменуHC-PQ43BK-UE(тот же двигатель с интегрированным электромагнитным тормозом с электрическим отключением на пружине).247 oz·in2 к общему значению инерции ротораЕсли конструкция машины не может вместить тормозный двигатель,Противовес или свинцовый винт с достаточной способностью к самоблокировке также могут быть приемлемыми, но это решение механического проектирования, которое должно быть оценено в зависимости от применения..

Вопрос 5: Как HC-PQ43K-UE сравнивается с текущим Mitsubishi HG-KR43, и возможна ли прямая замена?

Оба двигателя имеют номинальную мощность 400 Вт и 3000 оборотов в минуту, но они не являются прямыми заменой друг для друга.Поколения усилителей MR-C и MR-J2и использует более старый интерфейс кодера; HG-KR43 предназначен дляУсилители MR-J4Их физические размеры монтажа также отличаются - размер фланца и шаблон болта менялись между поколениями.Миграция из HC-PQ43K-UE в HG-KR43 требует нового усилителя (MR-J4-40A или -40B), новый кодер и кабели питания, перенаправление всех параметров и проверка механического интерфейса перед установкой нового двигателя.Для машин, целью которых является одинаковый ремонт, приобретение нового HC-PQ43K-UE значительно быстрее и дешевле, чем миграция платформы.