FANUC A06B-0078-B103 AC Servo Motor βiS 12/3000, прямая клавиатура вала, β128iA кодер

Что такое этот двигатель

A06B-0078-B103 - этоСерия FANUC Beta iS(βiS) Сервомотор переменного тока, обозначение модели βiS 12/3000 Обозначение "βiS" идентифицирует его как часть интеллектуальной линейки Servo Beta от FANUC: семейство, разработанное специально для экономичных систем CNC, включая элементы управления FANUC серии 0i и 0i Mate,где стоимость двигателя и физические размеры должны сохраняться компактными, не жертвуя точностью замкнутого цикла, которую требует позиционирование оси.

Этот конкретный вариант B103 имеет прямой вал с стеллажем и устанавливает инкрементальный пульсокодер β128iA (часть FANUC A860-2020-T301). That combination makes it the standard workhorse configuration for horizontal feed axes and other applications where the load does not need to be held mechanically at rest when the servo is de-energized.

Спецификации на первый взгляд

βiS 12/3000 в контексте

FANUC структурирует свою серию Beta iS в диапазоне непрерывного крутящего момента от компактного βiS 2/4000 на 0,5 кВт до βiS 22/2000 на 2,5 кВт.βiS 12/3000 занимает значимое место в этом диапазоне: при 1,8 кВт и 11 Н·м крутящего момента,он обеспечивает достаточный крутящий момент для требовательной работы на оси питания на средних центрах обработки и станках, оставаясь в классе мощности, обслуживаемом усилителями βiSV 40 и βiSVSP.

В практическом смысле обозначение модели "12/3000" означает, что класс крутящего момента настойки составляет 12 Н·м и максимальная скорость составляет 3000 оборотов в минуту.Кривая крутящего момента скорости для этого двигателя показывает, что номинальная непрерывная мощность 10,8 кВт сохраняется в течение всего рабочего периода, при этом возможность перегрузки с перерывами достигает значительно более высокого крутящего момента при ускорении;в соответствии с опубликованными профилями FANUC для перегрузки, позволяющими 110-210% номинального крутящего момента для определенных коротких цикловЭтот резервный крутящий момент позволяет быстро ускорять и замедлять оси при циклически интенсивных работах.

Кодер: Пулсокодер β128iA

Пулсокодер β128iA, установленный на A06B-0078-B103, принадлежит FANUC.увеличительныйустройство обратной связи положения для серии βiS.000 импульсов в обороте разрешение, которое FANUC CNC серво петля далее подразделяет посредством внутренней обработки для достижения повторяемости подмикронного позиционирования, ожидаемого современными осями CNC.

Будучи инкрементальным кодером, β128iA не сохраняет абсолютные данные о положении в течение цикла питания.CNC требуетоперация с базовой отдачей (нулевая отдача)прежде чем ось может быть использована для точного позиционирования.Для большинства обрабатывающих центров и обрабатывающих станков где обратный отсчет при запуске является стандартной частью процедуры включения машины это вполне нормальноЕсли применение требует абсолютного сохранения положения на протяжении циклов питания (полностью исключая возвращение домой),двигатель необходимо заменить на вариант с абсолютным кодером из той же серии, или системная архитектура, переработанная для включения абсолютного кодера на уровне оси.

Совместимые усилители FANUC и системы CNC

A06B-0078-B103 предназначен для работы с FANUCСервоусилители серии βiПодтвержденные совместимые типы усилителей для двигателя βiS 12/3000 включают:

Одноосевые усилители:

• βiSV 40

Комбинированные усилители серво/шпинделя:

• βiSVSP 40/40-15 используется в экономичных конфигурациях токарного станка, сочетающих серво- и шпиндельное управление в одном устройстве
• βiSVSP 40/40-18 ?? версия комбинированного агрегата с большей мощностью

Системы CNC:

• FANUC серия 0i-модель D
• FANUC 0i Mate-модель D
• Более широкая совместимость усилителей серии αi/βi через соединение FSSB

Motor type parameter numbers for the βiS 12/3000 under HRV2 control with a 20A amplifier are documented in FANUC manual B-65302EN — these must be set correctly when commissioning a replacement motor or when the drive parameters need to be re-established after amplifier replacement.

Физическое строительство и экологические оценки

Корпус двигателя построен по стандарту IP65: полностью герметичен от пыли и защищен от струев воды из любого направления,при правильном соединении разъемов питания и кодера с их кабельными разъемамиЕсли соединители не соединены, например, во время хранения или транспортировки, соединители на стороне двигателя должны быть закрыты, чтобы сохранить герметичность.FANUC указывает, что для ряда βiS от β4iS вверх, соединители сигнала и питания являются водонепроницаемыми при включении.

Диапазон температуры хранения по спецификациям серии βiS FANUC составляет от -20°C до +60°C, при этом двигатель должен храниться вдали от среды, подверженной конденсации, экстремальным температурным циклам,и места с высокой вибрацией или значительной пыльюЭто имеет значение при хранении запасов для целей технического обслуживания. Правильное сухое хранение в помещении сохраняет оптику кодера и жир подшипника в течение длительного времени.

Сверток с прямым клавиатуром (конфигурация SLK) на B103 предназначен для надежной передачи крутящего момента через стандартное клавиатурное соединение или шкив.В руководстве по установке FANUC требуется, чтобы ключ устанавливался каждый раз, когда двигатель работает; работа с ключевым валом без ключа может вызвать дисбаланс вала или нарушить передачу крутящего момента в точке соединения.

Серия A06B-0078 √ Ссылка на вариант

Все варианты семейства A06B-0078 имеют одно и то же двигательное ядро βiS 12/3000 с одинаковыми характеристиками статора, ротора и крутящего момента.и (в некоторых вариантах с суффиксами) спецификация масляного уплотнения:

Выбор неправильного варианта для замены, особенно ошибка между тормозным двигателем и не тормозным двигателем, создает риск для безопасности на вертикальных осях и несовместимость электрической интеграции.поскольку тормозная катушка требует отдельного источника питания 24 VDCВсегда проверяйте табличку установленного мотора с кодом B-суффикс перед заказом.

Частые вопросы

Вопрос 1: В чем разница между A06B-0078-B103 и A06B-0078-B003?

Оба являются двигателями βiS 12/3000 с номинальной мощностью 1,8 кВт, крутящим моментом 11 Н·м, без тормоза, и инкрементальным кодером β128iA, электрически идентичным.B003имеетконический вал, который является стандартным в применениях FANUC, связанных с шпинделем или с замедлителем, где коническое устройство обеспечивает механически надежное соединение с нулевой обратной реакцией с материнским узлом.B103имеетпрямая клавиатура вала, наиболее распространенная конфигурация для кормовых осей с прямыми сцеплениями, шкивами ремня регулировки или коробками передач с использованием стандартных соединений ключевых путей.Проверьте механический интерфейс машины . прямой проход

Вопрос 2: Какие контроллеры FANUC CNC и сервоусилители совместимы с этим двигателем?

A06B-0078-B103 подключается кСервоусилители серии FANUC βiОсновным совместимым усилителем являетсяβiSV 40В комбинированных конфигурациях серво/шпинделя, распространенных на начальных и средних витках,βiSVSP 40/40Усилители серии (15 A и 18 A вариантов) также управляют этим двигателем.0i-модель D,0i Мате-модель DДля более ранних систем серии 0i-C,совместимость должна быть подтверждена с документацией производителя машины и таблицами параметров типа двигателя FANUC в руководстве B-65302EN.

Вопрос 3: Почему машина нуждается в возврате ссылки после включения этого двигателя?

Пулсокодер β128iA на A06B-0078-B103 являетсяинкрементальный кодер. Он генерирует подсчёты позиций только во время работы он не имеет памяти о положении вала между циклами питания. Когда CNC выключается, информация о положении теряется. При следующем запуске,CNC не имеет никакого знания о том, где ось физически, пока он не выполняетссылка(иногда называемый G28 или нулевым возвратом), который приводит ось к своему исходному переключателю положения и восстанавливает известную координатную ссылку.Это нормальная процедура работы для машин, использующих дополнительную обратную связь.. Если ваше приложение не может переносить последовательность возвращения домой при каждом запуске, например,на ячейке для смены поддонов, где перенаправление приводит к прерыванию производства, то вариант двигателя с абсолютным кодером будет подходящим решением.

Q4: Может ли этот двигатель использоваться в качестве замены для двигателя серии αiS на той же машине?

Серии βiS и αiS являются семействами сервомоторов FANUC, но они отличаются интерфейсом кодера, семейством усилителей и наборами параметров CNC.Серия βiS была разработана для семейства усилителей βi и недорогих систем CNC (0i), в то время как серия αiS соответствует семейству усилителей αi и более высокопроизводительным элементам управления.Смешивание их требует проверки того, что усилитель в машине совместим с протоколом кодера заменного двигателя, что физические габариты и конфигурация вала совпадают, и что параметр типа двигателя в CNC обновляется правильно.Замена неисправного βiS-мотора другим βiS-мотором той же модели всегда является самым безопасным и быстрым способом восстановления работы машины.

Q5: Какие наиболее распространенные режимы отказа для A06B-0078-B103 и что следует проверить перед установкой?

Три точки сбоя, на которые приходится большинство сервисных событий на двигателях серии FANUC βiS, - этокодер (Pulsecoder),подшипники, ипечатиНеисправности кодера обычно проявляются как сигнальные коды CNC, связанные с ошибками в подсчете импульсов или потерей обратного отклика.и нарушения питания напряжением на линии питания кодера 6ВНеисправности подшипников обычно обнаруживаются по аномальному шуму во время вращения или вибрационной обратной связи в серводиагностических данных CNC до полного отказа.Деградация уплотнения, особенно вокруг отверстия вала, может позволить жидкости для охлаждения или резки мигрировать в область обмотки и кодера с течением времени..

Перед установкой заменного устройства A06B-0078-B103 проверьте конектор кодировки и разъединитель питания на стороне двигателя на предмет коррозии или механического повреждения.Проверьте, что ключик вала не поврежден и ключ присутствует., и проверьте, что соединители со стороны кабеля чисты и полностью заложены перед включением.Не выполняйте испытания сопротивления изоляции (испытания Меггера) на двигателе с подключенным кодером. Электроника Pulsecoder будет повреждена испытательным напряжением..