Mitsubishi HC-KFS23K-S55 MELSERVO J2S серии 200 W AC сервомотор, ключевой вал, спецификация

Обзор

HC-KFS23K-S55 - это специальный вариант производства Mitsubishi Electric.HC-KFS23Kсервомотор 200 Вт, 3000 оборотов в минуту из серии MELSERVO J2S. В семействе HC-KFS, который охватывает от 50 Вт (HC-KFS053K) до 750 Вт (HC-KFS73K),модель 200 Вт занимает второе место в диапазоне, разделяющий ту же философию проектирования с низкой инерцией, что и его братья и сестры, предлагая при этом достаточно места для крутящего момента для более широкого класса механизмов, чем 50 Вт или 100 Вт.

Расширение "-S55" обозначает это какспециальная спецификацияв документации двигателя Mitsubishi MELSERVO (серия SH030054/SH030056)коды с суффиксом S в списке символов спецификации обозначают варианты двигателей, изготовленные в соответствии со специфическими требованиями заказчика, включающие комбинации масляных уплотнений, конфигурации разъемов, направления выхода кабеля, размеры вала и другие модификации на заводском уровне, недоступные в стандартном каталоге.Основные электрические и механические характеристики HC-KFS23K остаются неизменными; обозначение S55 относится к конкретному варианту фабричной изготовления, который должен быть подтвержден при поиске замены на оригинальном материале производителя машины.

Этот список предлагается какНовое, оригинальное изготовление Mitsubishi Electric.

Проверенные спецификации

Серия HC-KFS в портфеле Mitsubishi Motion

Mitsubishi выпустила серию HC-KFS как часть платформы MELSERVO J2-Super (MR-J2S) поколение, которое принесло 17-разрядную обратную связь абсолютного кодера, автоматическую настройку в режиме реального времени,и антимикровибрационный контроль для широкого спектра типов машинНазвание "KFS" в рамках названия Mitsubishi идентифицируетнизкая инерция, небольшая емкостькласс: семейство, оптимизированное для применений с высокой скоростью цикла, где быстрое ускорение, короткое время застывания и компактные физические габариты имеют большее значение, чем высокий пиковый крутящий момент.

Если серии SFS (средняя инерция) и RFS (средняя инерция, круглый фланц) обслуживают более тяжелые нагрузки и более высокие коэффициенты инерции,Серия KFS была разработана для механизмов с узким соотношением инерции нагрузки к двигателю , легкие роботизированные руки, XY-таблицы, маркировочные устройства, приводы швейных машин, сборка и установка сборки и аналогичные задачи.Фланц 60 × 60 мм HC-KFS23K естественно вписывается в компактные рамы машин, и скорость мощности двигателя 15,8 кВт/с ∙ цифра, которая представляет отношение номинального крутящего момента к квадрату инерции ротора ∙ отражает действительно реагирующую динамику, а не только выходной сигнал.

17-битный абсолютный кодер: Положение без возвращения ссылки

Каждый HC-KFS23K поставляется с интегрированным 17-битным абсолютным кодером, обеспечивающим 131,072 счета на обороты двигателя.Это устройство сохраняет данные о положении вала непрерывно При включении машины усилитель MELSERVO J2S сразу же отчитывает текущее положение вала,не требуя отсчета отсчета (G28/zero return) для установления координат оси.

На практике это устраняет задержку производства, которую инкрементальные кодировщики налагают при каждом запуске и после отказа от питания.накопленная экономия времени за год производства может быть значительнойДля вертикальных осей или любой конфигурации, в которой передвижение в исходное положение до работы механически нежелательно, абсолютный кодер полностью устраняет ограничение.

Аккумулятор, который поддерживает данные абсолютного положения в период отключения питания, размещается в сервоусилителе (серия MR-J2S), а не в корпусе двигателя. This means a motor change does not affect the battery or the stored absolute position data at the amplifier — a practical advantage during motor maintenance on machines with established coordinate systems.

Совместимые сервоусилители

HC-KFS23K-S55 работает сMELSERVO MR-J2S-20Усилители класса для всех вариантов интерфейсов:

MR-J2S-20A является наиболее распространенной парой для автономных машин с генерацией команд PLC.MR-J2S-20B используется там, где двигатель представляет собой одну ось в скоординированной многоосной системе движения, подключенной через SSCNET оптического шина MitsubishiОба имеют один и тот же интерфейс кабеля двигателя и кодера, и оба поддерживают полное дополнение функций MR-J2S: автоматическая настройка в режиме реального времени, антимикровибрация сервозамок, увеличение питания вперед,выход в положении, и многорежимный переключатель усиления.

Кабельные принадлежностидля данного класса двигателей:

• Кабель кодировщика: MR-JCCBL□M-L (2 м / 5 м / 10 м / 20 м / 30 м)
• Кабель питания: MR-PWCNS□-L (2 м / 5 м / 10 м / 20 м / 30 м)
• Набор соединителей кодера (полевая сборка): MR-J2CNM

Оценка IP55 и экологические соображения

HC-KFS23K-S55 имеетРейтинг IP55по всему корпусу двигателя ­ полная защита от пыли и защита от низкого давления водных струев из любого направления.Две области, явно исключенные из этой квалификации, - это отверстие вала и соединители кабеля.При стандартной установке с правильно соединенными кабельными разъемами разъемы являются водонепроницаемыми.Документация Mitsubishi определяет это как состояние, при котором двигатель может не оставаться подходящим в стандартных спецификациях., что является одной из причин существования суффикса -S55 в этом семействе.

Двигатель устанавливается в любом направлении.Mitsubishi рекомендует направлять кабели питания и кодера вниз от выхода кабеля, чтобы предотвратить миграцию жидкости вдоль кабеля в разъемДля вертикальной установки или наклонной установки кабельная ловушка (цепочка) в маршруте обеспечивает такую же защиту.

Матрица вариантов HC-KFS23K

HC-KFS23K доступен в четырех стандартных конфигурациях.

Примечание о совместимости:Серия HC-KFS была заменена серией Mitsubishi Electric HG-KR (платформа MELSERVO J4).Эти две серии не являются непосредственно взаимозаменяемымиУстройства HC-KFS23K-S55 остаются правильной заменой для машин, построенных вокруг усилителей MR-J2S.

Частые вопросы

Вопрос 1: Что означает суффикс "-S55" на HC-KFS23K-S55 и как он влияет на функцию?

В документации каталога двигателей MELSERVO Mitsubishi Electric коды суффикса "-S" после номера базовой модели обозначаютспециальная спецификацияЭти изменения задокументированы в внутреннем списке символов спецификаций Mitsubishi (раздел 8 руководства по эксплуатации серии HC-KFS,SH030054 серии) и может охватывать особенности, включая масло уплотнителей для входа шахты, альтернативные конфигурации разъемов, модифицированные направления выхода кабелей или другие изменения уровня конструкции, требуемые производителями машин, заказывающими в объеме. 0.64 Н·м номинальный крутящий момент, 3000 оборотов в минуту, 17-битный абсолютный кодер, 1.1 Номинальный ток идентичен стандартному HC-KFS23K. При покупке S55 для замены неисправного устройства,подтвердить оригинальную табличку с названием двигателя, чтобы обеспечить соответствие физической конструкции перед установкой.

Вопрос 2: Устраняет ли абсолютный кодер на этом моторе необходимость в последовательности самонаведения при запуске машины?

Да, при нормальных условиях работы 17-битный абсолютный кодер сохраняет точное положение вала непрерывно, даже когда отключается питание машины.он читает сохраненное положение немедленно, и ось доступна для командных движений без цикла обратного отсчетаЕдинственное исключение -сигнализация от аккумуляторана усилителе MR-J2S (код тревоги A.E3 на диагностическом дисплее MR-J2S) если батарея в усилителе полностью разряжается перед заменой,данные абсолютной позиции утрачены и требуется одно возвращение ссылок для восстановления ссылок на координатыПри нормальных интервалах обслуживания (замена батареи каждые 3-5 лет) данная ситуация избежима.

Вопрос 3: Каково максимально допустимое отношение инерции нагрузки для этого двигателя, и почему это важно?

В документации Mitsubishi MELSERVO J2S указано, что еслимомент инерции нагрузки превышает момент инерции двигателя более чем по определенному соотношениюДля HC-KFS23K с инерцией ротора 2,60 × 10−5 kg·m2 практическое значение таково:по мере увеличения соотношения инерции нагрузки, сервосистема требует более низких настроек усиления, чтобы оставаться стабильным, что напрямую снижает пропускную способность и скорость установки.Конструкция HC-KFS с низкой инерцией преднамеренно оптимизирована для соотношения инерции нагрузки к двигателю на низком уровне Для применения с большими роликами большого диаметра, большими шкивами или другими нагрузками с высокой инерциейсерия HC-SFS или HC-RFS со средней инерцией обычно является более подходящим выбором..

Вопрос 4: Можно ли использовать HC-KFS23K-S55 на вертикальной оси без тормоза?

HC-KFS23K-S55 не имеет электромагнитного тормоза.двигатель активно удерживает свое положение благодаря сервотокуРиск возникает, когда сервоуправляющее устройство отключается от энергии во время аварийной остановки, потери питания или сигнализации, в этот момент нет механической силы удержания, и гравитация будет двигать груз.Для вертикальных осей, где падение может вызвать повреждение машины или опасность для безопасности, руководство Mitsubishi ясно: использовать либоHC-KFS23BK-S55вариант тормоза или внедрить механическую систему тормоза или противовеса, достаточную для удержания нагрузки.24 VDC электрический тормоз на вариантах BK держит положение без питания, что является правильной конфигурацией вертикальных сервоосей.

Q5: Какие совместимые запасные двигатели, когда запас HC-KFS23K-S55 исчерпан?

Прямая функциональная замена в рамках текущей линейки продуктов Mitsubishi - этоHG-KR23K(серия MELSERVO J4), которая разделяет спецификацию 200 Вт / 3000 оборотов/мин и конфигурацию ключевого вала.соответствующий усилителю MR-J4-20A или MR-J4-20B, новый кодирующий кабель (тип MR-J3ENCBL□M-A1-L), новый кабель питания и обзор параметровДля машин, где инвестиции в замену полной сервооси не оправданы, поставки новых устаревших агрегатов HC-KFS23K-S55 на рынке промышленных излишек и специализированных автозапчастей остаются самыми быстрыми,наиболее дешевый путь к восстановлению оригинальной спецификации машины без каких-либо реинжиниринговых работ.