FANUC A06B-0151-B576 AC Servo Motor α30/1200, Taper Shaft, αA64 Кодировщик с суперконденсатором

Что такое этот двигатель

ВFANUC A06B-0151-B576является сервомотором переменного тока, принадлежащим серии Alpha (α) FANUC генерация сервомоторов FANUC, разработанная для больших станков с ЧПУ, горизонтальных станков обработки, буровых машин,и двигатели вращающейся оси для тяжелой работыЕго внутреннее обозначение в серии:α30/1200: двигатель с номинальным крутящим моментом 30 Н·м и максимальной скоростью 1200 оборотов/мин.

В то время как большинство сервомоторов в небольших машинах с ЧПУ работают со скоростью 3000 оборотов в минуту или более, α30/1200 был разработан для принципиально другого короткого ∼ устойчивого высокого крутящего момента при умеренной скорости,напрямую соединенные с требовательными оси питания без промежуточного приводаСочетание 30 Нм крутящего момента и физического масштаба, требуемого работой, означает, что это значительный двигатель весом около 41 кг.и требующие крана или подъемного оборудования для безопасной обработки.

Три отличительных черты отличают B576 от других вариантов семейства A06B-0151:конический вал, вабсолютный импульсокодер αA64, иS.C. (суперконденсатор)Каждый из них описан ниже.

Проверенные спецификации

Конечный вал: почему он важен для тяжелых топоров

Конфигурация вала является одной из наиболее практически значимых особенностей этого номера деталей.Конусообразный вал, а не прямообразный вал, обеспечивает механически превосходный метод сцепления при передаче высоких уровней крутящего моментаКонный интерфейс выдерживается тягой, создающей зажатый контакт металл-металл на всей длине конуса.устраняет микродвижение и трение, которые могут возникнуть при соединениях с ключевым валом при тяжелой циклической нагрузке, и эффективно создает сцепление с нулевой обратной реакцией и нулевым скольжением.

В контексте α30/1200, где 30 N · m должны быть доставлены с точностью в течение тысяч циклов позиционирования CNC, это не незначительная инженерная деталь. Machine builders who specified taper-shaft motors for large-format horizontal machining centres and rotary tables chose this configuration because it holds alignment far more reliably over the long operational life of the machine.

При снятии или замене этого двигателя, коническое устройство должно быть освобождено с помощью вытягивателя буксира, никогда не ударившегося, не забивавшегося или не забивавшегося.Вынуждение вала от механического удара рискует навсегда повредить как вал двигателя, так и интерфейс машины.

αA64 Кодировщик и резервное устройство суперконденсатора

Кодер на A06B-0151-B576 - этоабсолютный импульсокодер αA64Это абсолютное устройство: в любой момент он знает точное угловое положение вала двигателя без необходимости обратной последовательности отсчета.

Обозначение "+S.C". является отличительной особенностью кодера.сверхконденсатор- встроенный в модуль импульсного кодера компонент для хранения энергии, который поддерживает данные абсолютного положения во время отключения питания, вместо того, чтобы полагаться исключительно на отдельную батарею.Суперконденсатор заряжается во время нормальной работы и обеспечивает достаточное количество хранимой энергии для хранения данных о местоположении при запланированных отключениях и кратковременных потерях питания.

Это имеет непосредственное отношение к практике технического обслуживания.во время длительного интервала хранения или замены двигателя суперконденсатор в конечном итоге будет разряжатьсяЕсли он полностью разрядится до того, как двигатель будет вновь запущен,отсчет абсолютного положения утрачивается, и перед возобновлением нормальной работы требуется однократное возвращение отсчета (восстановление нулевой точки) на CNC.В практическом смысле, свеже подключенный A06B-0151-B576, который был в хранилище, должен быть включен через его усилитель и оставлен в холодном режиме,энергетическое состояние в течение периода, позволяющего суперконденсатору перезаряжаться, прежде чем предположить, что данные абсолютной позиции действительны;.

Резервное копирование аккумулятора для данных абсолютного положения в более широкой системе FANUC Alpha управляется на уровне сервоусилителя, а не внутри самого двигателя.Это означает, что удаление двигателя для обслуживания без беспокойства усилителя или его батареи не уничтожает сохраненные координаты машины данных на CNC.

Совместимые усилители и системы CNC

Мотор серии α30/1200 (A06B-0151-B***) специфицирован для парного использования сSVM2-40/80Модуль сервоусилителя с двумя осями.

A06B-6096-H207 (αi Series SVM) использует интерфейс FSSB оптического волокна FANUC для общения с CNC.и 0i платформы управления заменяет старую параллельную архитектуру проводки одним высокоскоростным волоконно-оптическим кабелем, идущим от CNC к цепочке модулей сервоусилителя.

Управляющие устройства CNC, совместимые с системой двигателей α30/1200, включают FANUC серии 0, 0C, 15A, 15B, 16A, 16B, 18A, 16i, 18i, 21i,и 0i .

Где находится этот мотор

α30/1200 был определен машиностроителями для самых тяжелых кормовых осей в их линейках машин с ЧПУ. Типичные приложения включают:

Большие горизонтальные станки обработки ось B (ротационная поддоска), ось W (колючая струя) или ось Z (проезд колонны) на машинах с столами диапазоном 500 мм × 500 мм и выше,где вес движущейся колонны или головы требует устойчивого крутящего момента, а не высокой скорости;.

Горизонтальные буровые мельницы- радиальные оси питания на столах сверления, где первостепенным требованием является точное расположение под нагрузкой при низких скоростях.

Машины для резки и шлифовки решеток∆ приводы вращающейся оси, требующие плавного сервоуправления с высоким крутящим моментом в ограниченном угловом диапазоне.

Машины с высокой производительностью∆ приводные механизмы или живые оси инструмента на крупномощных обрабатывающих центрах

Предел 1200 оборотов в минуту не является ограничением в этих приложениях; это особенность конструкции. The motor's torque density — 30 N·m from a unit weighing 41 kg — reflects FANUC's winding and magnetic design optimised for sustained low-speed output rather than for the peak-speed performance demanded by high-speed machining axes.

A06B-0151 Обзор варианта

В серии A06B-0151 существует несколько конфигураций вала и кодера.

B576 является комбинацией выбора, когда машина требует: конической валы сцепления для максимальной целостности трансмиссии крутящего момента, абсолютный кодер, чтобы избежать циклов отсчета-возвращения при запуске,и отсутствие электромагнитного тормоза (вертикальные оси, требующие тормоза сдерживания, обычно выбирают B177 или эквивалентный вариант тормоза).

Примечания к обращению и установке

При весе около 41 кг этот двигатель никогда не следует поднимать или перемещать вручную.Глаза на корпусе двигателя предназначены только для подъема с одним двигателем. Они не должны использоваться для перемещения машины или любого другого устройства за пределы самого двигателя..

Перед началом любой электрической работы подтвердите, что сервоусилитель и связанный с ним источник питания полностью разряжены.Конденсаторы одночасовой шины в модулях усилителя FANUC Alpha могут сохранять опасное напряжение в течение нескольких минут после отключения питания от сети; лампа зарядки на модуле усилителя должна быть полностью погашена до начала работ по подключению двигателя.

Не выполняйте испытание Megger (сопротивление изоляции) на этом моторе с подключенным кабелем кодера.Электроника импульсокодера не предназначена для испытательного напряжения 500 VDC, используемого в стандартных испытаниях сопротивления изоляцииПеред проведением любого такого испытания на обмотках двигателя отключить кодер.

Частые вопросы

Вопрос 1: В чем разница между вариантом A06B-0151-B576 (αA64+S.C.) и вариантом B577 (αI64) и могут ли они быть заменены?

B576 несетабсолютныйИмпульсный кодер (αA64) с резервной мощностью суперконденсатора.увеличительныйИмпульсный кодер (αI64) не взаимозаменяемый без изменений на уровне CNC и усилителя.Мотор с абсолютным кодером позволяет машине возобновить нормальную работу после цикла питания без выполнения обратного отсчета для восстановления положения осиИнкрементальный кодирующий двигатель требует возвращения отсчета каждый раз, когда машина включается.поскольку кодер отслеживает только изменения положения от последней известной точки отсчета, а не абсолютное положение валаЕсли машина была введена в эксплуатацию с B576, замена B577 отключит функцию абсолютной обратной связи и заставит требовать возвращения ссылки при каждом запуске.Замена должна соответствовать не только механической конфигурации, но и типа кодера.

Вопрос 2: Двигатель хранится в течение нескольких месяцев. Будут ли данные абсолютного положения по-прежнему действительны после его установки?

Суперконденсатор внутри импульсного кодера αA64 сохраняет абсолютные данные о положении во время эксплуатации двигателя, но после длительного хранения, отключенного от питания,заряд суперконденсатора будет постепенно исчерпыватьсяЕсли двигатель хранится более нескольких недель без подключения к усилителю, данные абсолютного положения должны рассматриваться как потенциально недействительные.После установки и подключения к сервоусилителю, позволяют двигателю оставаться в состоянии холостого хода в течение определенного периода времени, чтобы позволить суперконденсатору перезаряжаться через источник кодера усилителя.CNC следует затем пройти через обратный отсчет, чтобы восстановить систему координат машины, прежде чем вернуть ось к производственному использованиюПопытка немедленно возобновить работу с устаревшими данными о положении рискует вызвать ошибку позиционирования оси.

Вопрос 3: Конусовый вал трудно отпустить, можно ли его ударить или отсоединить?

Нет, в документации FANUC явно предупреждается о использовании молотков или клинов на коническом вале.Правильный метод удаления - это экстрактор буксировки √ натянутый тягач, который задействует отверстие в конце вала и применяет контролируемую осевую силу для разрыва конического задействованияУдар по валю передает ударные нагрузки непосредственно в кодирующую установку и подшипники двигателя, оба из которых могут быть повреждены в результате удара, который, по общим механическим стандартам, будет казаться легким.Если конус очень тесный, нанесите проникающую жидкость на коническую поверхность соединения, позвольте ей втянуться, а затем используйте экстрактор буксира с устойчивой, увеличивающейся силой.

Q4: Какой сервоусилитель требуется, и может ли двигатель работать на более новом SVM серии αi, если исходный усилитель серии α заменяется?

α30/1200 предназначен для модуля SVM2-40/80 с двумя осями.в то время как эквивалент αi серии (A06B-6096-H207) использует FANUC FSSB оптоволоконный интерфейсДвигатель A06B-0151-B576 физически и электрически совместим с обоими поколениями усилителей.Критическим фактором является управление CNC: SVM αi серии требует FSSB-способного CNC (серии 16i, 18i, 0i и т.д.), в то время как оригинальный SVM α серии используется с более старыми интерфейсными CNC типа A или типа B.Подтвердить генерацию CNC перед выбором заменного модуля усилителяНастройки параметров двигателя-усилителя (номер типа двигателя, пределы тока) также должны быть проверены в таблице параметров серво CNC во время ввода в эксплуатацию.

Вопрос 5: Это 3,3-киловатный двигатель, почему номинальное напряжение показывает 191 В, а не 200-240 В напряжение питания машины?

191 В - этовыходное напряжение от сервоусилителя к мотору, а не входящее напряжение питания к усилителю.Сервоусилители серии FANUC Alpha принимают стандартный вход в трехфазную сеть 200 ∼ 230 V переменного тока и преобразуют его через магистраль постоянного тока и ступень инвертора PWM в переменную частоту, переменное напряжение трехфазного выхода на двигатель. номинальный 191 В / 80 Гц на табличке двигателя представляет собой выход усилителя при номинальных условиях работы для α30/1200,не напряжение питания установкиПриложение 200 В токовой сети напрямую к терминалам двигателя разрушило бы обмотки ∙ двигатель всегда должен работать через соответствующий сервоусилитель FANUC.Это стандартная практика для всех сервомоторов серии FANUC Alpha без исключения.