Серводвигатель Fanuc A06B-0151-B576 A06B0151B576 A06B-0151-B576

FANUC A06B-0151-B576 | Alpha α30/1200 AC Серводвигатель — 30 Нм / 3,3 кВт / Конический вал / αA64 + Суперконденсатор

Номер детали: A06B-0151-B576

Производитель: FANUC Corporation (Япония)

Тип продукта: Бесщеточный серводвигатель переменного тока — Серия Fanuc Alpha

 Максимальная скорость: 1 200 об/мин

Напряжение двигателя: 191 В, 80 Гц, 3 фазы (от сервоусилителя) 

Совместимые ЧПУ: Серии 0, 0C, 15, 16, 18, 21, 16i, 18i, 21i, 0i

30 Нм при 1200 об/мин — Разработан для тяжелых осевых приводов

A06B-0151-B576 — это FANUC α30/1200: 30 Нм пускового момента при максимальной скорости 1200 об/мин. Низкий предел скорости не является ограничением — это конструктивное намерение. Этот двигатель был разработан для устойчивых приводов с высоким крутящим моментом при умеренной скорости вращения вала: поворотные палеты оси B, подачи пиноли оси W, перемещения оси Z колонны на больших горизонтально-фрезерных станках, радиальные оси подачи на расточных станках и приводы поворотных столов, где масса нагрузки требует 30 Нм, а точное позиционирование на низкой скорости имеет приоритет над быстрой подачей.

При весе 41 кг этот двигатель требует использования крана или подъемника. Документация FANUC четко указывает — подъемная проушина двигателя предназначена только для двигателя, а не для какого-либо подключенного узла.

Спецификация клемм двигателя 191 В / 80 Гц — это выход сервоусилителя на двигатель при номинальных условиях. Станок подключается к стандартной трехфазной сети переменного тока 200–230 В на входе усилителя. Подача сетевого напряжения непосредственно на клеммы двигателя разрушает обмотки.

Ключевые характеристики

Сводка вариантов A06B-0151

B576 — это комбинация для: положительного конического соединения вала, абсолютного положения без возврата в исходное положение и без тормоза — стандартная спецификация для тяжелых горизонтальных осевых приводов, где блокировка сервопривода достаточна в состоянии покоя.

FAQ

В1: В чем разница между B576 (αA64+S.C.) и B577 (αI64)?

B576 оснащен абсолютным пульскодером — он знает положение вала при включении питания без возврата в исходное положение. B577 использует инкрементальный пульскодер — он требует возврата в исходное положение при каждом запуске. Они не взаимозаменяемы без изменений параметров ЧПУ и усилителя. Станку, изначально скомплектованному с B576, который получает B577, потребуется контролируемый возврат в исходное положение перед каждым производственным циклом.

В2: Двигатель находился на хранении несколько месяцев. Будут ли действительны данные абсолютного положения?

Не обязательно. Суперконденсатор разряжается за недели без питания. После длительного хранения считайте данные абсолютного положения утерянными. Подключите двигатель к усилителю, включите питание в режиме ожидания, дайте суперконденсатору перезарядиться, затем выполните полный возврат в исходное положение для восстановления машинных координат перед возобновлением производства.

В3: Какой усилитель требуется, и может ли двигатель работать с Alpha i SVM?

Двигатель работает в паре с SVM2-40/80: A06B-6079-H207 (оригинальный Alpha, стандартная шина) или A06B-6096-H207 (Alpha i, FSSB). Двигатель электрически совместим с обоими поколениями. Критическим фактором является ЧПУ: усилители Alpha i FSSB требуют ЧПУ с поддержкой FSSB (16i, 18i, 0i и т. д.), в то время как оригинальные усилители Alpha подходят для более старых ЧПУ с интерфейсом Type-A/B. Проверьте поколение ЧПУ перед выбором усилителя.

В4: Почему на заводской табличке двигателя указано 191 В, а не сетевое напряжение 200–230 В?

191 В / 80 Гц — это выход сервоусилителя на двигатель при номинальных рабочих условиях, а не входное сетевое напряжение. Усилитель выпрямляет сетевое напряжение 200–230 В переменного тока в шину постоянного тока, а затем инвертирует его в выходное напряжение переменной частоты и переменного напряжения, соответствующее требованиям двигателя. Двигатель всегда должен работать через соответствующий сервоусилитель FANUC Alpha. Подача сетевого напряжения непосредственно на клеммы двигателя разрушает обмотки.

В5: Какие приоритетные проверки следует провести для подержанного A06B-0151-B576?

Перед снятием убедитесь в наличии оборудования для крановой транспортировки весом 41 кг. Осмотрите поверхность конического вала на предмет износа или царапин. Вращайте вал вручную для проверки плавности хода подшипников. Проверьте разъем энкодера на целостность контактов и наличие следов попадания охлаждающей жидкости. После подключения к усилителю убедитесь, что суперконденсатор перезарядился и данные абсолютного положения действительны, прежде чем возвращать ось в производство. Измерьте трехфазное сопротивление обмоток и сопротивление изоляции относительно земли при отсоединенном кабеле энкодера.