FANUC A06B-0116-B275#0008 Beta βM1/4000 сервомотор переменного тока, прямой вал с клавиатурой и тормозом

Обзор

Номер части:A06B-0116-B275#0008 (A06B0116B275#0008)

Полное описаниеСервомотор переменного тока βM1/4000

Серия:Сервомотор переменного тока серии FANUC Beta (β)

Обозначение модели:βM1/4000

Двигатель в простых выражениях

ВFANUC A06B-0116-B275#0008это компактный бескасочный сервомотор переменного тока из серии Beta (β) от FANUC линия продуктов FANUC, разработанная специально для экономически эффективных,высоконадежное осьвое приводное устройство в машинных инструментах и промышленном оборудовании для позиционированияЭтот конкретный блок - модель βM1/4000: около 1 Нм номинального крутящего момента, с максимальной скоростью 4000 оборотов в минуту.

Что отличает #0008 от других вариантов семейства A06B-0116, так это сочетание аппаратных функций:прямой вал с ключомдля прямой механической сцепки,тормоз с пружинойдля удержания положения в состоянии покоя, иbA64b абсолютный импульсокодер(части кодера A860-0374-T303) для обратной связи положения и скорости в замкнутом цикле.Эти три элемента вместе делают этот двигатель выбор для вертикальных или наклонных осей, где гравитационная нагрузка должна быть проведена без зависимости от привода, а также там, где удержание абсолютного положения исключает циклы ориентации после цикла питания.

FANUC построил серию Beta по другой философии, чем двигатели серии Alpha (α).Бета-серия придает приоритет простоте, компактность и надежность работы в более легких приложениях с питательной осьюи аналогичных типов машин, имеющих скромный крутящий моментβM1/4000 является одним из самых маленьких двигателей в этой линейке,и его низкая инерция способствует быстрому ускорению реакции в быстрых циклах позиционирования.

Технические спецификации

Как работает тормоз и почему он важен

Сдерживающее торможение на A06B-0116-B275#0008с применением пружины и электрическим выпусканиемЭто конструкция, защищенная от сбоев: если сервоснабжение отключено, если вызвано аварийное остановка,или если машина неожиданно теряет мощность, тормоз блокирует ось немедленно без какой-либо активной команды.

Это делает двигатель хорошо подходит для:

• Вертикальные приложения Z-оси, где вес головки шпинделя, инструмента или заготовки приведет к дрейфу или падению оси, если привод будет отключен без механического блокировки
• Оси наклонные или угловые, особенно на многоосевых машинах, где гравитационные компоненты действуют вдоль направления движения
• Применения, требующие позиционного удержания при смене инструмента, зондировании или застегивании заготовки, когда движение оси во время нерезающей фазы может вызвать ошибки или повреждения

Один важный момент для установки: тормозная катушка является индуктивной, аАмортизатор должен быть установлен в шкафу.в точке, где переключается 24В постоянное питание тормоза. без надлежащим образом настроенного абсорбтора,Всплеск напряжения при деэнергизации тормозной катушки может повредить переключающее устройство или помешать близлежащей электроникеЭто стандартное требование FANUC для всех сервомоторов с тормозами.

Кодер: bA64b Абсолютный импульсодер

Кодер, установленный на A06B-0116-B275#0008, представляет собойbA64bАбсолютный цифровой серийный импульсный кодер FANUC для семейства двигателей Beta, с 64 000 оборотов.которые требуют цикла отсчета-возврата (направления) каждый раз, когда машина запускаетсяCNC точно знает, где находится каждая ось в момент включения системы, без необходимости последовательности самонаведения.

Это имеет наибольшее значение в производственной среде. Каждый цикл самонаправления занимает время, как правило, от 30 до 60 секунд на ось в зависимости от скорости движения и конфигурации оси.Машина с тремя или четырьмя осями Бета, работающей с кодером bA64b, может возобновить продуктивное резание почти сразу после перезапускаВ течение полной производственной смены совокупная экономия времени измерима.

Абсолютное положение сохраняется с помощью резервной функции, встроенной в усилитель или CNC.который упрощает замену двигателя, поскольку кодер не содержит конкретных данных машины, которые были бы потеряны во время обмена.

Совместимые усилители и контроллеры CNC

A06B-0116-B275#0008 работает в рамках экосистемы бета-серво FANUC и совместим с широким спектром усилителей FANUC и платформ CNC:

Совместимые сервоусилители

Совместимые средства управления с помощью ЧПУ

FANUC серии 15, 16, 16i, 18, 18i, 20, 20i, 21, 21i, 0i, 0i-Mate и Power Mate i.

Номер идентификатора двигателя должен быть правильно настроен в параметрах сервоустройства CNC после установки.это обычно делается через экран настройки сервопривода с включенной записью параметров (PWE = 1)Идентификатор двигателя выбирается на основе обозначения модели двигателя (четыре средних цифры номера части A06B-xxxx-Bxxx).

Где этот мотор используется

Рама βM1/4000 и ее выходные характеристики особенно хорошо подходят для конкретного класса применений станков-инструментов.

Малые и средние станки обработки- компактный отпечаток серии Beta M делает ее естественным сочетанием для вторичных осей на небольших вертикальных центрах обработки: четвертая ось, привод для смены инструментов, позиционирование смены поддонов,или движение вспомогательного столаУдерживающий тормоз обеспечивает поддержание индексного положения без непрерывного сервокрутящего момента, уменьшая тепловую нагрузку во время нережущих фаз.

Машины для сверления и пробивания с помощью ЧПУ¢ Быстрое циклирование Z-оси при умеренных нагрузках - это именно то место, где βM1/4000 работает последовательно.и абсолютный кодер устраняет нагрузку на самонастройку в начале каждого запуска партии.

Специальное оборудование для линий передачиВ автоматизированных производственных линиях, где сервоось перемещает светильник или зажим между двумя фиксированными положениями, сочетание быстрых 4,000 оборотов в минуту с интегральным торможением и абсолютным сохранением положения является практичным и надежным на длинных производственных сериях.

Оси периферийных и вспомогательных машин∆ Двигатели конвейеров с микроскопами, расположение вращающегося стола, расположение насадки охлаждающего жидкости и другие вспомогательные функции пользуются компактнымавтономный сервомотор, который интегрируется в существующую архитектуру управления FANUC без добавления отдельного семейства приводов.

Примечания к установке и обслуживанию

Сцепление вала.При использовании жесткого сцепления на шаровой винт, расход винтового вала должен быть 0.01 мм или меньше, чтобы избежать периодической нагрузки на подшипники двигателя, которая может вызвать преждевременное износ и шум кодера.

Кабельное маршрутизация.Мотор защищает от разливов струями воды из любого направления, но уплотнение соединителя зависит от полного включения и блокировки соединителя.Проведите кабель кодера с капельной петлей поворачивайте кабель вниз, прежде чем он достигнет соединителя чтобы предотвратить прохождение жидкости по кабелю в корпус соединителя.

Тормозная цепь.Подключите 24В постоянное питание к тормозу через реле или транзистор, а не через механический переключатель.Установка диода обратной связи или RC подавляющий через колонки катушки для защиты коммутационной схемы.

Хранилище.Если устройства хранятся в запасе, хранить в сухой помещенной среде от 10°C до 30°C, вдали от риска конденсации и избегать мест с вибрациями.вал двигателя должен вращаться вручную раз в несколько месяцев, чтобы перераспределить подшипник жира и предотвратить плоские пятна.

Частые вопросы

Вопрос 1: В чем разница между A06B-0116-B275#0008 и A06B-0116-B275#7008 и являются ли они взаимозаменяемыми?

A06B-0116-B275#0008 является стандартным вариантом с прямым валом и клавиатурой, в то время как #7008 перечислен как альтернативная перекрестная ссылка некоторыми поставщиками.У обоих одинаковые характеристики двигателя βM1/4000На практике многие дистрибьюторы и сервисные организации FANUC рассматривают эти два номера деталей как функционально эквивалентные.и один и тот же двигатель может носить обозначение в зависимости от рынка, на который он поставлялся, или от того, как он был первоначально заказан.Если вы покупаете заменный блок, то любой номер части будет служить для той же установки машины при условии, что другие спецификации (тип вала, тормоза,тип кодера) соответствуют требованиям вашего приложения. Всегда проверяйте полный суффикс и кодер номер части при размещении заказа, чтобы подтвердить полную спецификацию оборудования.

Вопрос 2: У машины вертикальная ось с помощью этого двигателя. Какова правильная процедура обработки тормоза во время настройки и пуска в эксплуатацию параметров серво?

Во время первоначального запуска на вертикальной оси тормоз должен быть выпущен вручную (применением 24 В постоянного тока на спиральную катушку) перед попыткой любого движения сервопривода с включенным приводом,включая последовательность автоматической настройки параметров сервоПопытка привести ось к задействованному тормозу может привести к следующим ошибкам и может повредить сцепление или вал.подтвердить логику сигнала спуска тормоза в лестнице PMC , и должен вновь включиться в течение короткой задержки (обычно 200-500 мс) после отключения привода или возникновения тревоги.Точные параметры замены времени устанавливаются в PMC и должны быть подтверждены при фактической нагрузке, чтобы гарантировать, что ось не двигается после включения тормоза.Поглотитель перенапряжения через колонки тормозных катушек внутри шкафа является обязательным; без него переключатель может вызывать периодические сигналы сигнализации CNC или повреждения контакта.

Вопрос 3: Требует ли кодер bA64b в A06B-0116-B275#0008 аккумулятора для сохранения абсолютной позиции, и что происходит, если кодер теряет питание?

Внутри самого двигателя нет батареи.Абсолютное удержание положения для кодера bA64b управляется сервоусилителем или блоком CNC соответствующая резервная схема находится в электронике приводаЭто важный практический момент для замены двигателя: когда вы меняете A06B-0116-B275#0008,сам кодер не содержит никаких сохраненных данных о положении машины, которые могли бы быть потеряны.После замены двигателя CNC обычно запрашивает восстановление ориентировочного положения на этой оси (машина может показывать абсолютную позицию,требует от оператора вручную переместить ось к точке отсчета и подтвердить положение)Как только эта одноразовая ссылка будет установлена, нормальная абсолютная операция возобновится.Конкретная процедура варьируется в зависимости от модели CNC и выполнения производителем машины процедуры установки нулевой точки.

Q4: Может ли A06B-0116-B275#0008 управляться усилителем SVM серии Alpha вместо стандартного усилителя Beta SVU?

Да, двигатели серии Beta FANUC, включая βM1/4000, совместимы с усилителями модуля Alpha SVM, а также семейством Beta SVU.Модули двойной оси SVM1-12 (A06B-6079-H101) и SVM2 в классе тока 12A обычно используются с βM1/4000Конфигурация номера идентификатора двигателя в параметрах серво CNC охватывает одну и ту же модель двигателя независимо от того, является ли приводом блок Beta SVU или Alpha SVM. Mixing Beta motors with Alpha amplifiers is a documented and supported configuration used widely in machines where an integrator chose the Alpha drive platform for other axes but needed the smaller Beta motor frame for a low-torque axis- номинальный ток усилителя должен соответствовать требованиям непрерывного и пикового тока двигателя,и разница в выпрямлении кабеля между соединителями бета- и альфа-моторов должна быть устранена с помощью правильного кабеля адаптера или путем проверки конкретного номера части кабеля для предполагаемого усилителя.

Вопрос 5: Каковы признаки того, что этот двигатель нуждается в замене, а не в ремонте, и практичен ли полевой ремонт кодера bA64b?

Наиболее распространенными причинами для замены A06B-0116-B275#0008 вместо его ремонта являются:постоянные сигналы СВ (серво) в связи с ошибками в связи с кодером, которые не исчезают после проверки кабеля и повторного наложения разъема;; физическое повреждение вала, ключа или корпуса в результате столкновения или перегрузки;Неисправность изоляции обмотки подтверждена измерением низкого сопротивления изоляции (обычно менее 1 MΩ при 500 В постоянного тока является проблемой для двигателей FANUC); и отказ тормоза, когда тормоз больше не поддерживает номинальный крутящий момент или катушка имеет открытую цепь. Field replacement of the bA64b encoder disc or electronics is generally not practical or recommended without specialist equipment — the encoder is a precision optical assembly that requires clean-room conditions, калиброванные инструменты для установки диска, и функциональное испытательное оборудование для проверки целостности сигнала после сборки.это быстрее и надежнее заменить полный моторный блокРепутационные сервисные организации FANUC могут капитально отремонтировать двигатель и заменить кодер в контролируемых условиях, что является действенным вариантом, когда оригинальные заменяющие устройства нехватки.