Новый сервомотор Mitsubishi HC-RFS203 AC 2 кВт Сверхнизкая инерция, 3000 оборотов в минуту, 17-битный кодер

Марка:Mitsubishi Electric

Серия:MELSERVO-J2-Super HC-RFS

Номер части:HC-RFS203 / HCRFS203

Состояние: Новый. Бесплатная скоростная доставка. На складе.

Что отличает серию HC-RFS

Не каждый сервомотор мощностью 2 кВт построен для одной цели.Mitsubishi HC-RFS203 был разработан специально для приложений, где циклы ускорения и замедления происходят на высокой частоте где двигатель запускается, останавливаясь, отступая и перемещаясь десятки или сотни раз в минуту, вместо того, чтобы бегать с постоянной скоростью.Этот профиль использования предъявляет очень разные требования к мотору, чем обычное использование шпинделя или конвейера.

Определяющим инженерным выбором в серии HC-RFS является его сверхнизкая инерция ротора.что означает более короткое время позиционирования., более высокие скорости цикла и снижение расхода энергии на цикл перемещения.Компромисс заключается в том, что роторы с низкой инерцией менее терпимы к высокой инерции отраженной нагрузки на вал Высокочастотные механизмы передачи, механизмы сбора и размещения, индексирующее оборудование и быстро реагирующие оси позиционирования - это то, где HC-RFS203 работает лучше всего.

Технические спецификации

Технические данные приведены в документации серии Mitsubishi Electric MELSERVO-J2-Super и проверенных документах специализированных поставщиков.

17-разрядный кодер с высокой точностью при низкой скорости

Одной из наиболее значимых функциональных особенностей HC-RFS203 является его 17-разрядный серийный абсолютный кодер, который обеспечивает 131,072 дискретных позиций на обороты вала двигателя.

Для сравнения: при таком разрешении каждое число кодеров представляет собой приблизительно 0,00275 градусов вращения вала.1 соотношение сцепления, что переводится в теоретическую позицию обратной связи гранулированности приблизительно 0.076 микрометров на счёт - уровень разрешения, который не является ограничивающим фактором в любой реалистичной механической системе.

Практическое значение больше всего ощущается на низких скоростях.Сервосистемы с кодерами с низким разрешением производят обратную связь с колеблющейся скоростью при медленных скоростях подачи, потому что подсчет позиций приходит к контроллеру редко и непоследовательно. Перекресток управления скоростью имеет ограниченные данные для работы с и результат является видимым скорость размахивания проблемы, которая влияет на поверхность, последовательность процесса,и повторяемость позиционирования при низких скоростях подачиПлотность 17-битового кодера обеспечивает контур управления скоростью богатыми, регулярными данными о положении даже при очень медленных скоростях вала.что позволяет плавное поведение постоянной скорости, которые требуют точности приложений.

Кодер также является абсолютным типом, что означает, что он сохраняет ориентировочную позицию через цикл питания без необходимости обратной последовательности после каждого события включения.

Ультранизкая инерция Понимание спецификации и ее последствий

Обозначение HC-RFS обозначает сверхнизкую инерцию ротора в семействе двигателей Mitsubishi MELSERVO-J2-Super.Понимание того, что это означает на практике и где это имеет значение, имеет важное значение для получения максимальной отдачи от этого двигателя при проектировании системы..

Что достигает "низкая инерция".Инерция ротора - это сопротивление, которое вращающаяся масса двигателя оказывает на изменения скорости.Для сервоусилителя, приводящего двигатель, это напрямую переводится в более быстрый ответ на команды скорости и положения.который уменьшает следующую ошибку и сокращает время, необходимое для достижения и установки на целевом положении.

Где это применимо.Наиболее полезными приложениями являются те, которые имеют короткие, повторяющиеся циклы перемещения ∙ таблицы индексации, работающие на нескольких позициях в секунду, упаковочные машины с быстрыми циклами подбора и размещения,печатное оборудование, требующее точной регистрации при высоких скоростях линии, и оборудования для обработки полупроводников, где пропускная способность зависит от минимизации времени перемещения на цикл.

Что требуется от груза.Моторы с сверхнизкой инерцией наиболее эффективны, когда инерция отраженной нагрузки на вал двигателя сохраняется в пределах разумного кратного инерции собственного ротора двигателя.Документация Mitsubishi MELSERVO-J2-Super предоставляет руководство по соотношению нагрузки и инерции двигателя для каждой модели двигателяКогда инерция высокой нагрузки неизбежна, коробка передач может быть использована для уменьшения отражаемой инерции на вале двигателя - распространенный подход при соединении двигателя серии HC-RFS с механизмом более тяжелой нагрузки.

HC-RFS в контексте семейства J2-Super

Серия MELSERVO-J2-Super установила несколько различных подсемейств двигателей с различными характеристиками инерции, каждая из которых оптимизирована для разного класса применения:

HC-KFS / HC-MFS√ двигатели малой мощности с низкой инерцией в диапазоне от 50 до 750 Вт, используемые в легких осях и небольших машинах

HC-SFS- стандартный диапазон инерции средней емкости, охватывающий приложения, где типичны более высокие отраженные нагрузки, и приоритетом является плавная постоянная скорость

HC-RFSСверхнизкоинерциальный диапазон средней мощности (включая HC-RFS153, HC-RFS203, HC-RFS353, HC-RFS503) для работы с высокой частотой и требовательных профилей ускорения

HC-LFS / HC-UFS∆ модели с большей мощностью для приводов с большей осью и специальных приложений

Усилитель HC-RFS203 находится на уровне 2 кВ в группе с ультранизкой инерцией, в паре с усилителем MR-J2S-200A / B. Его братья в той же серии HC-RFS153 (1.5 кВт) и HC-RFS353 (3.5 кВт) ‡ охват соседних уровней мощности, где требуется одна и та же характеристика сверхнизкой инерции при различных номиналах мощности.

Совместимость и сочетание усилителей

HC-RFS203 предназначен для использования с усилителями серии Mitsubishi MELSERVO-J2-Super.MR-J2S-200A(управление положением, скоростью и крутящим моментом, импульсный поток/аналоговый интерфейс) илиMR-J2S-200BCP и CL варианты одной и той же платформы 200A поддерживают CC-Link и другие коммуникационные интерфейсы в рамках одного списка совместимости двигателей.

Важная информация о миграции:Mitsubishi has published a formal J2S renewal program that maps HC-RFS series motors to their successor HG-SR series equivalents for customers transitioning aging MELSERVO-J2-Super installations to current-generation MELSERVO-J4 hardwareСерия HC-RFS и ее совместимые усилители MR-J2S являются неработающими OEM-производителями.Машины, которые все еще работают на этой платформе, обычно поддерживаются через специализированное избыточное снабжение, а не закупки новых OEMКомбинация двигателя и усилителя продолжает работать полностью по спецификации, когда поставляется в качестве проверенного избыточного блока,и замена с оригинальным номером части остается самым простым путем обслуживания для установленной базы.

Состояние и доступность

Этот список охватывает:новыеHC-RFS203 единицы.Новые старые (NOS) сервомоторы Mitsubishi доступны через специализированных дистрибьюторов промышленной автоматизации, которые поддерживают запас, полученный в течение активного периода производства продуктаНовые агрегаты никогда не устанавливались в машине и сохраняют свою оригинальную заводскую упаковку, защитную крышку вала и пустые соединители.

Для применений, где необходимо новое устройство ∙ требования гарантии, критические установки нового строительства,или ситуациях, когда двигатель будет храниться в качестве запасной запасной части в режиме ожиданияВ тех случаях, когда стоимость является основным соображением, и двигатель будет установлен непосредственно, полностью проверенные избыточные агрегаты предлагают сопоставимую функциональную производительность при более низкой стоимости.

Бесплатная скоростная доставкаДля международных пунктов назначения сроки доставки и варианты перевозчика различаются.

Частые вопросы

Вопрос 1: HC-RFS203 описывается как "ультра-низкая инерция". Какое отношение инерции нагрузки к двигателю приемлемо для этого двигателя?

Документация Mitsubishi MELSERVO-J2-Super определяет рекомендуемое соотношение инерции нагрузки к двигателю до 30 раз больше собственной инерции ротора двигателя для серии HC-RFS.Работа в соответствии с этим руководством гарантирует, что функции автоматической настройки и регулировки усилителя серво могут поддерживать стабильную работу в замкнутом цикле в пределах полного диапазона скорости и ускоренияКогда соотношение инерции нагрузки превышает 30 раз, Mitsubishi советует связаться с технической поддержкой, чтобы оценить, может ли приложение соответствовать определенным настройкам усиления,механические измененияНа практике, если ваше приложение имеет высокую инерцию отраженной нагрузки на вале двигателя, например,тяжелый вращающийся стол, подключенный напрямую .

Вопрос 2: поставляется ли HC-RFS203 с абсолютным кодером, и означает ли это, что в усилителе не требуется батарея?

HC-RFS203 оснащен 17-разрядным последовательным абсолютным кодером в качестве стандартного устройства. for multi-turn absolute position retention — which is what allows the controller to know the axis position across power-off events in machines with more than one revolution of travel per axis — the MR-J2S series amplifier requires an external battery (MR-BAT) connected at the amplifier's battery connectorАбсолютное свойство кодера обрабатывает одноразовое разрешение положения; батарея усилителя обрабатывает многоразовые обороты через интервалы отключения.Если батарея MR-BAT не установлена или исчерпана при отключении питания, абсолютные данные о многоразовом повороте теряются, и при следующем включении требуется возвращение ссылки.Батарея является стандартным элементом технического обслуживания на любой установке MELSERVO-J2-Super с использованием двигателей абсолютного типа.

Вопрос 3: В чем разница между HC-RFS203 и HC-SFS203 и могут ли они использоваться взаимозаменяемо?

Оба двигателя имеют одинаковую номинальную мощность 2 кВт и номинальную скорость 3000 оборотов в минуту, и оба совместимы с усилителем MR-J2S-200A.Ключевое различие заключается в инерции ротора и полученных характеристиках производительностиHC-SFS203 является стандартным инерционным двигателем, подходящим для применений с умеренной инерцией нагрузки и требованиями к плавным постоянным скоростным характеристикам под нагрузкой.HC-RFS203 - это вариант с ультранизкой инерцией, разработанный специально для высокочастотных циклов ускорения и замедления.. The two motors are electrically compatible with the same amplifier but mechanically have different flange dimensions and shaft configurations — they are not physically drop-in interchangeable without verifying the mounting dimensions against the machine's motor mounting interfaceЕсли вы заменяете один на другой, подтвердите размеры рамы, диаметр вала и совместимость кабеля кодера перед заказом,или ознакомьтесь с документацией по обновлению Mitsubishi J2S для проверенных заменных пар..

Вопрос 4: Каков путь миграции, если усилитель MR-J2S-200A также недоступен, и вся сервоось должна быть заменена?

Mitsubishi Electric published a formal migration guide — the MELSERVO-J2S/J2M Renewal Guide — that covers the complete replacement path from HC-RFS series motors and MR-J2S amplifiers to current-generation equivalentsПервичный путь обновления ведет усилителя MR-J2S-200A к усилителю MR-J4-200A и соединяет двигатель HC-RFS203 с эквивалентом серии HG-SR.Эта замена включает в себя использование комплекта обновления Mitsubishi, который адаптирует существующую систему проводки машины к коннектору нового усилителяВ руководстве указаны точные номера деталей комплектации для обновления, запасные пары двигателей,и важные примечания относительно различий в характеристиках крутящего момента и соотношениях инерции между оригинальными и запасными компонентамиДля любой машины, где двигатель и усилитель должны быть заменены одновременно,использование документации по обновлению и соблюдение конфигурации комплектации, указанной Mitsubishi, настоятельно рекомендуется вместо замены компонента ad-hoc.

Вопрос 5: Этот двигатель указан как новый. Как его хранить, если он приобретен в качестве запасной части и не установлен сразу?

Рекомендации Mitsubishi Electric по хранению сервомоторов должны соблюдаться для любого нового агрегата, который хранится в качестве запасной единицы.сухая среда с температурой окружающей среды от −15 до +70 °C и влажностью менее 90% (неконденсирующая)Необходимо избегать прямых солнечных лучей, вибраций и коррозионной атмосферы.Для периодов хранения более одного года, целесообразно периодически вращать вал, чтобы перераспределить жир подшипника и предотвратить статические отступления подшипника.двигатель не должен храниться в среде с проводящей пыльюКогда двигатель в конечном итоге устанавливается после длительного хранения,проверьте разъем кодирующего кабеля и разъем питания на наличие признаков коррозии или загрязнения перед подключением к усилителю.