Mitsubishi HC-MFS73BG2W5-S1 AC сервомотор 750 Вт, тормоз, 1/25 точного редуктора, специальный вал

Марка:Mitsubishi Electric

Серия:MELSERVO HC-MFS

Платформа:MR-J2S

Номера частей:HC-MFS73BG2W5-S1 / HCMFS73BG2W5S1

Новый в оригинальной упаковке. Ускоренная доставка. На складе.

Создан для точного движения, который не может позволить себе компромиссы

Есть причина, по которой HC-MFS73BG2W5-S1 представляет собой одну из более конкретных конфигураций в семействе продуктов Mitsubishi HC-MFS.сервомотор с ультранизкой инерцией 750 Вт, встроенный электромагнитный тормоз, точная редукторная передача в соотношении 1/25 и специальный выход вала с индивидуальной геометрией конца вала.Каждая из этих функций доступна отдельно в более простых вариантах- Совмещение всех четырех в одном двигателе отражает очень продуманное инженерное решение, как правило, обусловленное применением, которое одновременно требует контролируемого позиционирования,компактная силовая передача, высокий выходный крутящий момент при низких скоростях и специфический механический интерфейс, который стандартная геометрия вала не может вместить.

Основной двигатель - HC-MFS73B, часть платформы Mitsubishi MELSERVO J2S. Семейство HC-MFS было разработано вокруг концепции сверхнизкой инерции в сочетании с небольшим физическим форм-фактором.что делает эти двигатели особенно подходящими для высокоцикличных задач автоматизации, где быстрое ускорение и замедление имеют центральное значение для производительности машины.При непрерывной номинальной мощности 750 Вт с фланцем 80 × 80 мм отношение крутящего момента к размеру было и по-прежнему является действительно конкурентоспособным для своего класса.

В комплекте с гидравлической скоростной установкой G2 (соотношение 1/25) и электромагнитным тормозом эта конфигурация превращает базовый двигатель в нечто совершенно другое: низкоскоростной,сервопривод высокого крутящего момента, который удерживает положение без питания и соединяется с машиной через специальное валоДля оборудования, в которое оно было разработано, не существует общей замены.

Технические спецификации

Спецификации корпуса двигателя получены из официальных списков продуктов Mitsubishi Electric Factory Automation Americas и руководства по инструкциям для общего назначения AC Servo Mitsubishi (SH030052).IP-рейтинг редукторной передачи по каталогу Mitsubishi Electric Servo System.

Уменьшающее колесо ∙ Что делает 1/25 для выпускающего крутящего момента

Сочетание сервомотора мощностью 750 Вт с редукторным механизмом с точностью 1/25 приводит к фундаментальному изменению поведения агрегата на выходном вале.Двигатель продолжает вращаться в пределах своей нормальной рабочей скорости, расположенный между двигателем и нагрузкой, уменьшает эту скорость и умножает доступный крутящий момент в той же пропорции.выходный вал вращается на одной двадцать пятой скорости вала двигателя, в то время как крутящий момент на выходе увеличивается тем же фактором, уменьшается только механическими потерями внутри самой передаточной головки.

В практическом смысле: применение, требующее высокого крутящего момента в компактном оболочке или которое должно размещать значительную механическую нагрузку с высоким угловым разрешением,преимущества именно от такого рода интегрированного устройства моторного оборудованияРедукторная передача является точного типа, а не стандартной редукторной редукторной передачи, что означает, что обратное воздействие контролируется до уровня, подходящего для позиционирования и критических приложений обратной связи.корпус передачи имеет степень защиты IP44, запечатывая его от проникновения твердых частиц и поливания водой из любого направления,который подходит для промышленных условий, когда двигатель может подвергаться воздействию охлаждающей жидкости или процессуальных жидкостей во время работы.

Поскольку коробка передач интегрирована на заводе, а двигатель классифицируется как полная сборка под этим номером части, пользователям не нужно получать, выстраивать или соединять отдельную коробку передач с валом двигателя.Выравнивание и сцепление выполняются на заводе, устраняя механические переменные, которые приходят с сборкой поля.

Электромагнитное торможение

Обозначение "B" в HC-MFS73B означает встроенный электромагнитный тормоз сдерживания. Это устройство безопасности и сдерживания, а не механизм динамического торможения для остановки двигателя при работе.Когда тормозная катушка заряженаПри отключении питания к тормозу ∙ будь то намеренно или из-за потери питания ∙ тормоз механически включается и удерживает вал в положении..

Эта архитектура является стандартной в сервоприложениях, где гравитационная нагрузка или внешняя сила могут вызвать нежелательное движение, если двигатель будет отключен от энергии или потеря сервоконтроля.механизмы зажима, вращающиеся индексационные таблицы и любая нагрузка, которая должна оставаться точно там, где она находится, когда машина останавливается, являются естественной областью сервомотора, оборудованного тормозом.

Примечание к установке: при установке двигателя с концом вала, направленным вверх,В руководствах по эксплуатации Mitsubishi указано, что тормозная плита может издавать легкий звук при скольжении во время эксплуатации. Это нормальная характеристика конструкции, не состояние неисправности.

17-битный абсолютный кодер

17-разрядный абсолютный кодер, установленный на этом двигателе, обеспечивает 131 072 различных позиций за обороты.Различие имеет значительное значение для типа приложений, которым обычно служит эта конфигурация двигателя.

Инкрементальный кодер может отслеживать изменения положения только с известной начальной точки отсчета.перед тем, как нормальная работа может быть возобновлена, контроллер должен вернуть ось к нормальному положению, чтобы восстановить ориентировочную позицию.. Абсолютный кодер сохраняет полную информацию о положении даже через циклы питания при восстановлении питания контроллер сразу знает, где находится ось. Не требуется цикл самонаведения.

Для машин с несколькими осями, сложными приспособлениями или критически важными для безопасности процессами, где упущенное местонахождение может повредить инструмент или изделие.Абсолютный кодер является значимым операционным преимуществом.. It's also one of the features that distinguishes the HC-MFS73 series from lower-cost servo products — the 17-bit resolution and absolute feedback are characteristics of a motor built for precision industrial duty, не для автоматизации товаров.

Совместимые сервоусилители

Мотор HC-MFS73BG2W5-S1 работает на платформе MELSERVO MR-J2S. Четыре усилителя, подтвержденные совместимыми с мотором HC-MFS73B:

Правильный выбор усилителя зависит от архитектуры управления машины, в которой поддерживается этот мотор.MR-J2S-70B соответствуетЕсли вы не уверены, какой усилитель был оригинальным для машины,Проверьте номер модели усилителя на существующем приводе перед заказом.

Контекст поставок

Mitsubishi Electric прекратила производство полной серии двигателей HC-MFS и HC-MF. Новые агрегаты больше не производятся, а часть не доступна через активные авторизованные каналы дистрибуции Mitsubishi.Единственным источником новых запасов в коробках является промышленный избыток и рынок с избыточными запасами ¥ единиц из оригинальных производственных рядов, которые никогда не устанавливались.

Это важно для покупателей, которым нужна именно эта конфигурация.или использование стандартного вала вместо специальной спецификации вала W5/S1 не просто при замене блока в существующей машинеМеханический интерфейс, удерживающее поведение, и соотношение передач все это часть того, как была разработана оригинальная машина.с правильными кодами суффиксов на табличке с названием - это взаимная заменаЭто то, что предлагает этот список.

Приложения, где эта конфигурация обычно встречается

Сочетание электромагнитного тормоза, 1/25 точного редуктора и специальных точек выхода вала для точных приложений позиционирования, где низкая выходная скорость, высокий выходной крутящий момент,удержание позиции, и специальная механическая геометрия сцепления требуются одновременно.

Ротационные индексационные механизмы в монтажном и контрольном оборудовании, где требуется контролируемый, повторяемый угловой шаг, и ось должна держаться между шагами без непрерывного тока двигателя.Роботизированные соединительные приводы в ранее поколениях Mitsubishi и сторонних роботизированных руках, которые использовали сервомоторы серии HC непосредственно на соединительных позициях. Оси специальных станков-инструментов, где сервопривод с передачей заменяет обычный механизм с передачей и обратной связью.Двигатели конвейерных и передаточных машин, при которых комбинация обратной связи позиционирования и торможения обеспечивает как точность, так и безопасность.

Упаковка и перевозка

Это подразделение отправляетсяновый, в оригинальной упаковке Mitsubishi ElectricУскоренные варианты доставки доступны в кассе ∙ DHL, FedEx,и UPS международные экспресс-сервисы все предлагаются с полным отслеживанием груза от отправки до доставкиЗаказы, размещенные до ежедневного ограничения, готовятся к отправке в тот же день.

Частые вопросы

Вопрос 1: HC-MFS73BG2W5-S1 перечислен как выпущенный.

"Прекращено" означает, что Mitsubishi Electric прекратила производство этой части ∙ она больше не производится и не может быть заказана через активные авторизованные каналы.Это не означает, что эта часть перестала существовать в цепочке поставок.Промышленное оборудование имеет длительный срок службы.и оригинальное производство завода часто оставляет за собой запасы, которые были куплены или складированы избыточными и промышленными дистрибьюторами деталей до OEM прекратил линиюНовый в коробке HC-MFS73BG2W5-S1 - это устройство из оригинальной серии производства, нераскрытое, в заводской упаковке Mitsubishi, со всеми оригинальными крышками соединителей, маркировкой,и документация не поврежденаДля машины, которая требует такого числа деталей,новая избыточная установка является эквивалентной новой установке OEM во всех функциональных и механических аспектах..

Вопрос 2: Можно ли сочетать HC-MFS73BG2W5-S1 с более новым сервоусилителем Mitsubishi, таким как серия MR-J4?

Прямая совместимость plug-and-play с усилителями MR-J4 не существует для двигателей HC-MFS в стандартной конфигурации, потому что MR-J4 использует другой протокол интерфейса кодера. Mitsubishi Electric does offer MR-J2S-to-MR-J4 renewal tool kits (specifically the MR-J4-DU_B-RJ020 with associated renewal hardware) that are designed to allow MR-J4 amplifiers to drive older HC-series motorsОднако это не стандартное изменение проводки, это включает в себя специальное обновление кабеля и конфигурацию параметров.и двигатель HC-MFS73B является одним из тех, которые требуют подтверждения совместимости версии программного обеспечения на стороне усилителя обновленияЕсли вы планируете модернизацию платформы усилителя, подтвердите точный номер части инструмента обновления с технической поддержкой Mitsubishi Electric, прежде чем приступить к комбинации.

Q3: Какова скорость вывода на оси передач, когда двигатель работает с номинальной скоростью?

При движении двигателя с номинальной скоростью 3000 оборотов/мин и скоростной редукции G2 с точностью 1/25 скорость выходной валы составляет 120 оборотов/мин (3000 ÷ 25). При максимальной скорости двигателя 4,500 оборотов в минуту, выходный вал достигает 180 оборотов в минуту. Это скорости вращения при выходе передаточной головки, которая является валом, который соединяется с приводной частью машины. The servo amplifier and controller still command and monitor position and speed at the motor encoder — the gear ratio is a fixed mechanical relationship and the controller software must account for it in the motion profile calculations.

Вопрос 4: Суффиксы W5 и S1 указывают на специальный вал. Что это означает для установки и может ли стандартный вариант вала быть заменен?

W5 designates a special shaft specification and S1 designates a special shaft end geometry — both are Mitsubishi Electric factory-applied special-order configurations defined at the time the part was originally specified for the machine it servesТочные размеры конца вала W5 и конца вала S1 специфичны для этой конфигурации и отличаются от стандартной геометрии прямого вала базовой модели HC-MFS73B.машина, которая была построена для приема вала W5/S1, имеет механическое сцепление, интерфейс коробки передач или выходной фланц, обработанный для соответствия этим конкретным габаритам.Замена стандартной версии вала обычно требует обработки или замены сцепления на стороне машины. Работа, которая может быть или не может быть осуществимой в зависимости от конструкции машиныЕсли вы заменяете неисправный двигатель в существующей машине, безопасный подход заключается в том, чтобы точно совпадать с полным номером части, который предоставляет этот блок.

Вопрос 5: Требуется ли электромагнитное торможение отдельной проводкой и специальным источником питания?

Да, электромагнитный тормоз в HC-MFS73B является отдельной электрической цепью от силовых обмоток двигателя и кодера.Он требует выделенного 24V постоянного питания, подключенного через свою собственную пару проводниковУсилитель MR-J2S обеспечивает выходный сигнал тормоза.но фактический ток тормозной катушки поступает из внешнего 24V постоянного тока сигнал усилителя управляет реле или транзистором, который переключает тормозное питаниеДиаграмма сцепления и проводки тормозных соединений документально описана в руководстве по эксплуатации сервоусилителя Mitsubishi MR-J2S.При замене двигателя в существующей установке, существующие тормозные провода обычно могут быть повторно использованы в том же виде, если конечные концы кабелей находятся в хорошем состоянии.