Серводвигатель Mitsubishi HC-MF23-UE переменного тока — 200 Вт, сверхнизкая инерция, стандарт EN/UL, серия MR-J2

Бренд: Mitsubishi Electric 

Серия: MELSERVO HC-MF 

Платформа: MR-J2

Номера деталей: HC-MF23-UE / HCMF23UE

Новый в оригинальной упаковке | Бесплатная ускоренная доставка | В наличии

Маленький мотор, серьезные возможности управления движением

HC-MF23-UE не выделяется своей мощностью. При мощности 200 Вт это компактный серводвигатель малой мощности по любым меркам — и именно в этом его суть. В прецизионной автоматизации способность быстро, точно и многократно позиционировать небольшую нагрузку тысячи раз за смену редко зависит от сырой мощности. Это зависит от того, насколько быстро двигатель может реагировать на изменение команды положения, насколько точно он отслеживает профиль скорости, рассчитанный контроллером, и насколько мало он отклоняется от заданного пути при повторении цикла.

HC-MF23-UE был разработан с учетом этих приоритетов. Он принадлежит к семейству HC-MF компании Mitsubishi Electric — серии серводвигателей, разработанных специально для применений со сверхнизкой инерцией и малой мощностью в рамках платформы сервоприводов MR-J2. Двигатель не имеет электромагнитного тормоза и оснащен стандартным прямым валом, что делает его базовой конфигурацией для горизонтального позиционирования оси, легких захватов и высокочастотных индексирующих механизмов, где применение не требует удержания оси при отключенном питании.

Суффикс -UE обозначает соответствие международным стандартам EN (Европейский) и UL/C-UL (Североамериканский), что делает этот двигатель подходящим для производителей оборудования, поставляющих оборудование на североамериканский и европейский рынки, без необходимости отдельных модификаций для соответствия самому серводвигателю.

Технические характеристики

Технические характеристики взяты из документации Mitsubishi Electric серии MELSERVO HC-MF, руководства по эксплуатации сервоусилителя MR-J2-CT и проверенных списков продуктов на Mitsubishi Electric Factory Automation Americas.

Сверхнизкая инерция в корпусе 200 Вт

Отличительная особенность серии HC-MF, включая HC-MF23-UE, — это соотношение ее выходной мощности и инерции ротора. Mitsubishi Electric разработала это семейство на основе ротора, оптимизированного для динамического отклика, а не для тепловой емкости. В результате получился двигатель, который может чрезвычайно быстро ускорять и замедлять небольшую нагрузку без необходимости использования избыточного приводного оборудования для управления динамикой.

Почему инерция ротора важна при мощности 200 Вт? Потому что приложения, использующие серводвигатель мощностью 200 Вт на фланце 60 мм, почти никогда не выполняют медленную работу в установившемся режиме. Они выполняют быстрое, повторяющееся позиционирование: открывание и закрывание пальца захвата, индексирование небольшого поворотного стола между станциями, механизм позиционирования линзы, вносящий субмиллиметровые коррекции десятки раз в секунду. В этих случаях способность двигателя быстро стабилизироваться в заданном положении — и делать это без колебаний или перерегулирования — определяет производительность машины гораздо больше, чем номинальная мощность.

Двигатели со сверхнизкой инерцией достигают этого за счет минимизации вращающейся массы, которую необходимо преодолевать при каждом изменении направления. Каждый ватт доступного крутящего момента идет на изменение состояния движения нагрузки, а не на преодоление собственного механического сопротивления двигателя изменению.

Суффикс -UE: Что на самом деле означает международное соответствие

Суффикс, прикрепленный к этому номеру детали, не является тривиальной деталью — он определяет, может ли двигатель быть законно установлен в оборудовании, предназначенном для определенных рынков.

Обозначение Mitsubishi -UE означает, что двигатель был изготовлен и протестирован на соответствие двум стандартам одновременно:

Стандарт EN — европейские нормы для электрических вращающихся машин, включая серию IEC/EN 60034. Оборудование, продаваемое в Европейской экономической зоне и имеющее маркировку CE, должно включать соответствующие компоненты, и серводвигатель входит в сферу действия этого требования. Двигатель, соответствующий стандарту EN, протестирован на соответствие европейским требованиям по электромагнитной совместимости, низкому напряжению и директивам по машинному оборудованию.

Стандарт UL/C-UL — Underwriters Laboratories и их канадский эквивалент (CSA). Сертификация UL требуется или настоятельно рекомендуется для оборудования, устанавливаемого в США и Канаде, особенно в коммерческих и промышленных учреждениях, где страхование, строительные нормы или политики закупок клиентов требуют сертифицированных компонентов.

Для производителей машин и системных интеграторов, работающих на мировых рынках, версия -UE устраняет необходимость квалифицировать отдельные варианты двигателей для североамериканских или европейских установок. Один и тот же HC-MF23-UE может быть интегрирован в оборудование, поставляемое на любой рынок. Стандартный HC-MF23 (без -UE) не имеет этих сертификатов — это не косметическое отличие.

Совместимые сервоусилители — Серия MR-J2

HC-MF23-UE работает в паре с усилителями серии MR-J2-20. Модель усилителя определяет интерфейс управления и архитектуру связи сервооси:

В существующей машине усилитель уже установлен и настроен. Задача замены двигателя заключается просто в сопоставлении номера детали на заводской табличке с заменой двигателя. Усилитель не нужно менять при замене двигателя на идентичный HC-MF23-UE. Если существующий усилитель также заменяется или машина перепроектируется, выберите вариант интерфейса, соответствующий архитектуре шины управления машины.

Обзор вариантов HC-MF23

Базовый двигатель HC-MF23 выпускался в нескольких конфигурациях для различных требований к валу и тормозу. Все они имеют одинаковые основные характеристики: 200 Вт, 0,64 Н·м, 3000 об/мин:

Данное объявление относится кHC-MF23-UE — прямой вал, без тормоза, соответствует стандартам EN/UL/C-UL. Правильный вариант для вашего применения зависит от того, требуется ли электромагнитный удерживающий тормоз и требуется ли соответствие международным стандартам для вашего целевого рынка.

Профиль применения

HC-MF23-UE специально разработан для определенного типа машин. Не для тяжелой обработки. Не для приводов мощностью в несколько киловатт. Область применения сервопривода мощностью 200 Вт со сверхнизкой инерцией на фланце 60 мм — это компактная, быстрая, прецизионная автоматизация:

Оборудование для сборки электроники — механизмы захвата и размещения компонентов, обработка печатных плат, вставка разъемов с мелким шагом. Скорость цикла в этих приложениях может превышать несколько сотен операций в минуту, а перемещаемая масса достаточно мала, чтобы инерция двигателя была ограничивающим фактором для времени стабилизации.

Производство полупроводников и плоских дисплеев — обработка пластин, позиционирование столов и транспортные механизмы, где контроль загрязнения, компактность и точность позиционирования являются одинаково важными ограничениями.

Упаковочное и маркировочное оборудование — головки аппликаторов этикеток, контроль регистрации для рулонных процессов и механизмы фасовки или укупорки малого формата, где ось должна оставаться синхронизированной с потоком продукта.

Медицинская и лабораторная автоматизация — роботизированные пипетирующие установки, манипуляторы слайдов и позиционирующие столы аналитических приборов. Абсолютная обратная связь последовательного энкодера актуальна здесь, где потеря опорного положения при отключении питания может повлиять на целостность процесса.

Многоосевые сборочные приспособления — отдельные оси в более крупной системе, где каждая ось несет небольшую механическую нагрузку, а общая производительность системы зависит от того, что все оси завершают свои перемещения в рамках жесткого бюджета цикла.

Доставка и состояние

Этот блок отправляетсяновый, в оригинальной заводской герметичной упаковке Mitsubishi Electric. Бесплатная ускоренная доставка включена. Международные заказы отправляются через DHL Express, FedEx International Priority или UPS Express с полным отслеживанием от отправки до доставки. Товары в наличии подготавливаются к отправке в тот же рабочий день для заказов, размещенных до ежедневного времени отсечения перевозчика.

FAQ

В1: HC-MF23-UE указан как снятый с производства. Могу ли я все еще найти новые единицы, и является ли новая избыточная единица эквивалентом новой единицы OEM?

Mitsubishi Electric сняла серию HC-MF с производства в рамках более широкого перехода от платформы сервоприводов MR-J2. Деталь больше не производится и недоступна через активные авторизованные каналы Mitsubishi. Однако новые избыточные запасы из оригинальной производственной партии в коробках продолжают циркулировать на рынке промышленных запасных частей. Новая избыточная единица — заводская герметичная, нераспечатанная, с оригинальной упаковкой и маркировкой Mitsubishi — во всех функциональных и механических аспектах идентична тому, что изначально поставлялось через авторизованную дистрибуцию. Она никогда не была установлена, включена или обслуживалась. Для машины, разработанной на основе HC-MF23-UE, это прямой путь обслуживания. Альтернатива — использование отремонтированной или восстановленной единицы — вводит неизвестную историю обслуживания и обычно требует проверки производительности после установки.

В2: Какова разница между HC-MF23-UE и более новым HC-MFS23? Может ли версия MFS заменить версию MF?

Серии HC-MF и HC-MFS — это разные поколения продуктов от разных платформ сервоприводов. HC-MF23-UE относится к платформе MR-J2; HC-MFS23 относится к платформе MR-J2S (Super). Оба двигателя имеют мощность 200 Вт с одинаковым номинальным крутящим моментом 0,64 Н·м и номинальной скоростью 3000 об/мин, а также используют фланец 60×60 мм. Разница заключается в интерфейсе энкодера: HC-MF23 использует последовательный абсолютный/инкрементальный энкодер, совместимый с усилителями MR-J2, в то время как HC-MFS23 имеет 17-битный абсолютный энкодер, разработанный для усилителей MR-J2S. Эти интерфейсы энкодеров не являются напрямую взаимозаменяемыми — подключение HC-MFS23 к усилителю MR-J2 без адаптации не будет работать должным образом. Если машина использует усилители MR-J2, заменяющий двигатель должен быть HC-MF23-UE, а не HC-MFS23.

В3: На этой модели нет электромагнитного тормоза. Подходит ли он для вертикального применения?

HC-MF23-UE — это вариант без тормоза, что означает, что положение оси поддерживается исключительно активным управлением сервоприводом при включенном усилителе. Если усилитель выходит из строя, отключается или намеренно отключается, нет механического ограничения, препятствующего движению оси под действием силы тяжести. Для горизонтальной оси или вертикальной оси, несущей нагрузку, достаточно легкую, чтобы движение под действием силы тяжести было приемлемым в случае потери питания, вариант без тормоза является эксплуатационно подходящим. Для вертикальной оси, где неконтролируемое движение вниз может повредить машину, инструмент или обрабатываемую деталь — или где правила безопасности требуют механического ограничения — правильным выбором является HC-MF23B-UE, вариант с электромагнитным тормозом, который механически блокирует вал при снятии питания тормоза.

В4: Что обеспечивает последовательный абсолютный/инкрементальный энкодер в HC-MF23-UE и как это влияет на запуск машины?

Последовательный энкодер в HC-MF23-UE представляет собой комбинацию абсолютного/инкрементального типа, передающую данные о положении усилителю MR-J2 по последовательному протоколу, а не по обычным сигналам квадратурных импульсов A/B. В абсолютном режиме (при настроенном в усилителе абсолютном положении с резервным питанием от батареи) двигатель сохраняет свое опорное положение при циклах питания, и машина может возобновить работу после отключения питания без выполнения возврата к нулю. В инкрементальном режиме при каждом запуске требуется возврат к нулю. Какой режим активен, зависит от конфигурации параметров сервоусилителя и от того, подключена ли к усилителю батарея для сохранения абсолютного положения. Это не аппаратное отличие самого двигателя — это выбор конфигурации системы, сделанный во время ввода машины в эксплуатацию.

В5: Может ли HC-MF23-UE управляться более современным усилителем Mitsubishi, таким как серия MR-J4?

HC-MF23-UE и усилители серии MR-J4 несовместимы напрямую без дополнительного адаптивного оборудования. MR-J4 использует другой протокол связи энкодера, чем последовательный энкодер HC-MF23-UE, и прямое кабельное соединение между ними не приведет к функциональной сервооси. Mitsubishi Electric разработала комплекты для обновления — в частности, усилитель MR-J4-DU_B-RJ020 в сочетании с кабелями для обновления MR-J2S — в качестве документированного пути миграции с MR-J2S на MR-J4. Однако обратите внимание, что этот путь был разработан в основном для двигателей MR-J2S (а не MR-J2). Для двигателей серии HC-MF на оригинальной платформе MR-J2 совместимость с инструментами обновления следует подтверждать с технической поддержкой Mitsubishi Electric перед принятием решения об обновлении усилителя. Для простой замены двигателя в существующей машине замена HC-MF23-UE на другой HC-MF23-UE, управляемый оригинальным усилителем MR-J2-20, остается самым простым и надежным подходом.