Mitsubishi HA103NC-S (HA1O3NC-S) сервомотор переменного тока 2 кВт, 3000 оборотов в минуту, серия MELDAS HA-NC

Обзор продукции

Номер части:HA103NC-S

Также называется:HA1O3NC-S / HA103NCS

Производитель:Mitsubishi Electric

Серия:Серия MELDAS HA-NC

Номер спецификации:7Z134

ВMitsubishi HA103NC-Sявляется 2-киловаттным сервомотором переменного тока, специально разработанным для платформы MELDAS CNC компании Mitsubishi, где двигатели MELSERVO общего назначения предназначены для широкого использования в промышленной автоматизации, the HA-NC series was developed as a machine-tool-dedicated motor family — matched to the MDS-A and MDS-B series servo drive units and the MELDAS numerical control systems that powered a generation of Mitsubishi-controlled machining centres, вертикальные токарные станки и многоосевые станки с ЧПУ.

При номинальной скорости 2 кВт и 3000 оборотов в минуту HA103NC-S занимает позицию средней мощности в семействе HA-NC. Его номинальный ток 9,2 А при 170 ВАЦ отражает проектную точку двигателя для длительной работы по оси:достаточная подача крутящего момента для резки кормовых осей при сохранении тепловой стабильности в течение длительных серий производства.

Спецификации электрических и эксплуатационных характеристик

Серия MELDAS HA-NC: построена для CNC, а не для общего использования

Существует существенное различие между универсальными двигателями Mitsubishi MELSERVO (семьи HC-SF, HC-SFS, HF, HG) и серией HA-NC.Экосистема MELDAS CNCПлатформа цифрового управления станками Mitsubishi, которая питала большую установленную базу станков обработки и станков поворота с 1990-х по середину 2000-х годов.

Эти двигатели взаимодействуют с силовыми установками MELDASMDS-AиMDS-BСервомодули серии с помощью специальной схемы подключения, задокументированной в руководствах по спецификациям сервомодуля MELDAS компании Mitsubishi.OSE104Кодировщик установлен на HA103NC-S, а блок MELDAS CNC управляет полной петлей позиции в рамках интерполяции оси.и контроллер CNC почему двигатели HA-NC по существу не взаимозаменяемы с другими семействами серво: протокол обратной связи, подключение привода и таблицы параметров CNC предполагают эту конкретную серию двигателей.

Семейство HA-NC также имеет важную аппаратную записку: эти двигатели используютпостоянные магниты из ферритаФерритовые магниты подвержены частичному обезмагнитированию при определенных условиях.или сервоприводная неисправность, которая посылает аномальный ток через обмотки двигателя. Демагнитизированный HA103NC-S обеспечивает сниженный крутящий момент и может проявлять охоту или нестабильность во время работы в замкнутом цикле.Специализированные ремонтные предприятия могут повторно намагнитить феррит-магнитные двигатели в рамках полной реконструкцииЭто, тем не менее, соображение, которое отличает эти двигатели старого поколения от современных моделей магнитов редких земель.

Кодер OSE104

OSE104, установленный на HA103NC-S, представляет собой оптический серийный кодер, обеспечивающий обратную связь позиции к приводу MELDAS.Серийный интерфейс, вместо параллельного выхода импульсов A/B/Z, передает данные о положении и скорости в виде серийного пакета, что уменьшает количество проводников кабеля по сравнению с параллельной проводной кодировкой, обеспечивая при этом разрешение, необходимое MELDAS CNC для точной интерполяции положения.

Состояние кодера имеет решающее значение для производительности HA103NC-S. Несколько распространенных режимов отказа возникают на кодере, а не на обмотках двигателя:Загрязнение оптического диска от миграции жира, трещины на диске кодера от ударов или снижение производительности светодиода от длительного времени работы.MELDAS CNC, сообщающий о сигнализации об ошибке кодера на оси HA103NC-S, часто указывает на сборку OSE104, а не на электрическую неисправность самого двигателя.

Для машин, подвергающихся ремонту, кодер и двигатель обычно обслуживаются вместе.но установка требует тщательное выровнение вала на кодировщик и правильное кабельное маршрутизация, чтобы избежать гибкой усталости на соединителе.

Типичные применения станков

HA103NC-S был стандартным оборудованием в маркированных центрах обработки Mitsubishi и появляется в качестве оригинального оборудования в ряде японских станций обработки, которые устанавливали элементы управления MELDAS.Типичные задания по оси включают::

Вертикальные оси питания центра обработки (X, Y, Z).Оси стола X и Y вертикального центра обработки требуют двигателей, способных поддерживать крутящий момент во время контурных операций и быстрое перемещение между позициями.HA103NC-S имеет соответствующие размеры для VMC-столов средней емкости, обеспечивающих крутящий момент, необходимый для предварительной загрузки шарового винта., трения, и умеренного резания силы питания по всему диапазону полной скорости.

Горизонтальный центр обработки поддонов и столовых осей.HMC configurations often use the HA-NC series for the rotary B-axis or pallet change positioning axes where the load profile involves high peak torque demand during indexing followed by a sustained hold at the indexed position.

Индексные оси башни станкового станка.На управляемых Mitsubishi MELDAS центрах поворота индексный привод башни требует быстрого ускорения до индексационного положения и положительного удержания во время резки.000 оборотов в минуту номинальная скорость HA103NC-S хорошо соответствует этому рабочему циклу.

Оси вращающегося стола на многоосевых платформах.Двигатели крутящихся столов с четвертой осью в модельном ряду двигателей HA-NC полагаются на плотное интегрирование MELDAS для синхронизированного контура, где крутящаяся ось должна интерполировать с линейными осями одновременно.

Семейный контекст HA-NC

Название HA-NC следует конвенции Mitsubishi MELDAS, где средние цифры указывают на мощность двигателя.

ВHA103NC-SиHA103NCB-Sодинаковы во всех электрических и механических отношениях, за исключением того, что вариант НЦБ добавляет пружину,Электромагнитное торможение с выключением постоянного тока 24В требуется для любого применения по вертикальной оси, где гравитация может вызвать неконтролируемое спускание при отключении сервопривода или потере мощности.

Сведения о поставках и ремонте

HA103NC-S не производится уже несколько лет.

Новый старый запас (NOS).Оригинальные машины Mitsubishi, которые никогда не использовались, хранящиеся на складе с момента первоначального производства.Устройства NOS не имеют эксплуатационного износа, но могут иметь деградацию жира на подшипниках или светодиод кодера, затемняющийся от длительного хранения..

Реконструирован / перестроен.Правильно отремонтированный HA103NC-S будет иметь подшипники заменены, ферритные магниты повторно намагничены до номинального потока, монтаж кодера очищен и проверен,Испытана изоляция обмоткиВ результате получается двигатель, оставшийся срок службы которого отражает качество реконструкции, а не возраст корпуса.

Ремонт неисправных устройств.Если машина не работает и доступен только оригинальный двигатель,Ремонт является жизнеспособным путём, при условии, что двигатель отправляется в предприятие с испытательным оборудованием для проверки выхода кодера и возможностью повторного намагничивания ферритных роторов.. Сервомастерские общего назначения, не имеющие возможности тестирования MELDAS, могут возвращать двигатель, прошедший основные электрические испытания, но не справившийся с управлением MELDAS в замкнутом цикле.

Примечания к установке для инженеров по техническому обслуживанию

Переустановка HA103NC-S после замены двигателя требует внимания к нескольким особенностям системы MELDAS:

Кодирующий кабель маршрутизации.Кабель серийного кодера OSE104 должен быть отключен от кабеля питания двигателя и любых линий переключения высокого тока.Проведение кабеля кодера параллельно кабелю питания двигателя на любой значительной длины может ввести помехи в серийный сигнал, что вызывает перерывные ошибки связи, которые трудно отследить.

Выравнивание сцепления.Вес HA103NC-S (приблизительно 21.8 кг) и относительно жесткая петля положения MELDAS означает, что даже небольшое угловое искажение на шаровой винтовой сцепке будет производить периодическое нарушение крутящего момента на частоте валаВыровняйте соединения к максимально возможному допустимому допустимому и подтвердите, что до окончательного замыкания на узле соединения нет оттока.

Проверка параметров MELDAS.После замены проверять параметр типа двигателя в MELDAS CNC соответствует HA103NC-S.Неправильные параметры двигателя влияют на настройку текущей петли и масштабирование кодера может либо производить колебания, тревога или медленная реакция, которая имитирует механическую проблему.

Проверка магнитом перед установкой.на любом использованном или отремонтированном HA103NC-S,испытание обратного электромагнитного поля без нагрузки (медленное ручное вращение вала и измерение напряжения открытой цепи) обеспечивает быстрое подтверждение того, что ферритовые магниты находятся на уровне номинального потока или близко к немуЗначительно более низкое, чем ожидалось, напряжение обратного электромагнитного поля является надежным показателем частичной демагнитизации до установки двигателя в машину.

Частые вопросы

Вопрос 1: Какие сервоприводы совместимы с Mitsubishi HA103NC-S?

HA103NC-S предназначен для семейств сервоприводов MELDAS от Mitsubishi, в частности дляMDS-AиMDS-Bсерийные приводы, используемые в системах MELDAS CNC, не совместимы электрически или функционально с универсальными усилителями MELSERVO, такими как серии MR-J2S или MR-J3,использующие различные интерфейсы кодеров и схемы подключения.

Вопрос 2: Что обеспечивает кодер OSE104, и может ли он быть заменен отдельно?

OSE104 - это оптический серийный кодер, который обеспечивает обратную связь положения и скорости к приводу MELDAS. Он доступен в качестве отдельного компонента замены,позволяющий обновлять изношенный или поврежденный кодер без замены полного корпуса двигателяПосле замены кодера следует провести проверку выровнения и испытание на приводе MELDAS перед возвращением оси в производство.

Вопрос 3: Двигатель использует ферритные магниты, что это означает для технического обслуживания?

Ферритовые магниты могут терять силу магнитного потока, если двигатель подвергается сильному механическому столкновению или аномальному потоку из-за неисправности привода.Демагнитизированный ротор производит уменьшенный крутящий момент и нестабильное поведение замкнутого цикла. The condition is repairable — specialist facilities can re-magnetise ferrite-magnet servo motors — but it does mean that crash events should be followed by a motor inspection rather than simply re-homing the axis and resuming production.

Вопрос 4: В чем разница между HA103NC-S и HA103NCB-S?

Единственное отличие - электромагнитный тормоз.HA103NCB-Sвключает в себя пружинный, 24 В постоянного тока тормоз сдерживания отключения, требуемый для вертикальных осей, где двигатель должен держаться в положении при отключении мощности или электронной остановке.HA103NC-S не имеет тормоза и подходит для горизонтальных осей или приложения, где механический противовес обеспечивает удерживающую силу..

Вопрос 5: Может ли HA103NC-S взаимозаменяться с любым из ныне производимых двигателей Mitsubishi?

Новые сервомоторы Mitsubishi (HF, HG серии) используют различные протоколы кодера и совместимы только с усилителями MR-J3 / J4 текущего поколения.Переход на современный эквивалент требует одновременной замены как двигателя, так и сервопривода MELDAS, наряду с обновлениями параметров MELDAS, это обновление на уровне системы, а не замена двигателя.