FANUC A06B-6240-H105 Сервоусилители переменного тока αiSV 80-B, одноосевая, серия 200В

Часть No:A06B-6240-H105Модель:AISV 80-B.Серия:FANUC αi-B.Тип:Модуль одноосевого сервоусилителя.ПроисхождениеЯпония

Обзор

FANUC A06B-6240-H105 - это одноосевой модуль сервоусилителя переменного тока из серии αi-B компании FANUC, обозначение модели αiSV 80-B,построен для высоких требований CNC и роботов при постоянном крутящем моменте, чистый высокоскоростной ответ, и длинные интервалы обслуживания не подлежат обсуждению.

По сравнению с предыдущими поколениями, серия αi-B работает прохладнее, занимает меньше места в шкафу, and draws less power for equivalent output — FANUC reduced amplifier installation footprint by approximately 30% versus conventional designs through a combination of low-loss power devices and a redesigned heat-dissipation finНа практике это означает большую пропускную способность на стойку и лучшее управление теплом в плотной многоосной конфигурации шкафа.

A06B-6240-H105 используется в двух основных контекстах развертывания: в качестве сервоосиного привода CNC в обрабатывающих центрах с управлением FANUC серии 30i, 31i и 32i,и в качестве вспомогательного или 7-го осевого усилителя в системах роботов FANUC специально в конфигурациях контроллеров R-30iB и R-30iB Plus, где требуются дополнительные сервооси за пределами стандартных шестиВ обеих ролях он работает как часть скоординированной FSSB (FANUC Serial Servo Bus) волоконно-оптической цепочки связи, принимающей команды осей на высокой скорости с минимальной задержкой.

Технические спецификации

Построен для архитектуры αi-B Что это означает на практике

A06B-6240-H105 не является автономным приводом в традиционном смысле.И понимание того, как он вписывается в эту систему, определяет все, от процедуры установки до стратегии замены..

FSSB оптоволоконная связьУсилитель взаимодействует с контроллером CNC или роботом через высокоскоростную серийную сервобус FANUC, которая передается по оптико-волоконному кабелю вместо обычной медной проводки. Fibre eliminates electromagnetic interference between the signal and the high-power switching noise inherent in the power stage — important in compact cabinets where signal and power cabling share confined spaceЦикл связи работает достаточно быстро, чтобы поддерживать точную многоосевую синхронизацию без ограничений мертвой полосы старых архитектур импульс-поезда.

Архитектура совместного магистрального автобусаСерия αi-B использует совместную конфигурацию магистрали постоянного тока: модуль питания αiPS-B направляет входящий переменный ток и питает общую рельсу постоянного тока, к которой подключаются несколько серво- и шпиндельных усилительных модулей.A06B-6240-H105 черпает из этой общей шины, а не исправление собственного входа из сети ACВо-первых, регенеративная энергия от одной оси замедления может быть поглощена ускоряющейся осью на той же шине, что уменьшает чистую мощность, получаемую от подачи.Второй, замена модуля усилителя не требует замены источника питания, при условии, что PSM является здоровым и правильно настроенным для потребления общего тока оси.

Встроенный конденсатор абсолютного импульсного кодераРезервный конденсатор внутри A06B-6240-H105 сохраняет абсолютное положение кодера примерно в течение 10 минут после отключения питания.Это означает, что при нормальной эксплуатации замена модуля усилителя не требуется после повторной установки., при условии, что обмен завершен в течение времени ожидания конденсатора.только эта особенность экономит значительное время во время планируемого обслуживания.

Охлаждение вентилятора с мониторингомАктивное охлаждение вентилятора поддерживает уровень мощности в пределах эксплуатационных пределов при устойчивом спросе на высокий ток.Двигатель отслеживает состояние вентилятора и может сигнализировать о состоянии неисправности вентилятора до того, как произойдет тепловое отключение, что дает команде технического обслуживания время для планирования вмешательства, а не неожиданного путешествия.

Где устанавливается этот усилитель

Центры обработки с помощью ЧПУОпределение 80 в αiSV 80-B относится к классу мощности привода. При номинальной мощности 22,5 A A06B-6240-H105 подходит для X, Y, Z,и вращающиеся приводы на средних и больших станках обработки, где требования тяги или крутящего момента по оси превышают то, что могут обеспечить более мелкие варианты усилителей класса 40 или 20Линейные оси на горизонтальных центрах обработки, вращающиеся столы для поддонов и тяжелые приложения на 5-осевых машинах все используют мощность привода в этом диапазоне.

FANUC Robot Systems ∆ Расширение вспомогательной осиОдним из наиболее распространенных сценариев установки для A06B-6240-H105 является использование 7-го или дополнительного усилителя оси в рабочих ячейках робота, управляемых контроллером R-30iB или R-30iB Plus.вращающиеся позиционирующие устройства, сервосварные пушки и сервоприводные механизмы смены инструментов требуют дополнительного модуля усилителя за пределами внутреннего привода робота для шести основных осей.A06B-6240-H105 подключается к цепочке FSSB в шкафу контроллера и выполнен как дополнительная ось в параметрах робота.

Гибкое многоосевое производствов портальных системах, перекачивающих машинах и гибких производственных ячейках, где элементы управления FANUC Power Motion i-A или серии 31i одновременно координируют несколько линейных и вращающихся осей, the A06B-6240-H105 fills the high-current axis slots in mixed-capacity drive configurations — running alongside smaller αiSV 40-B or αiSV 20-B modules that handle lower-torque axes on the same shared bus.

Диагностика неисправности Что говорит вам дисплей состояния светодиода

Каждый усилитель серии αi-B имеет светодиодный дисплей на передней панели, который предоставляет информацию о состоянии и тревоге в режиме реального времени.отображаемый код сигнализации является первым и самым прямым диагностическим указателемОбщие коды, относящиеся к A06B-6240-H105, и их наиболее частые причины:

Сигнализация 9 (перенапряжение на магистрали постоянного тока):напряжение шины постоянного тока превысило допустимый предел. чаще всего это происходит из-за недостаточной регенеративной мощности, либо регенеративная схема модуля питания насыщена,или замедления рампы слишком агрессивны для инерции, которая останавливаетсяПроверьте состояние модуля αiPS и подумайте о регенеративном устройстве разряда, если применение включает частые жесткие замедления.

Сигнализация 6 (перенапряжение):Проверьте проводку мотора, особенно U, V, W соединения, на повреждение изоляции, перерывный короткий или неправильное фазирование.Также проверьте сам двигатель, если сигнализация появляется в последовательной точке в цикле движения оси.

Сигнализация 1 (ошибка вентилятора):Внутренний охлаждающий вентилятор остановился или замедлился ниже минимального порога скорости; перед продолжением работы вентилятор заменять;работа при большом токе без адекватного охлаждения риски теплового повреждения IGBT энергоэтап.

Сигнализация 8 (высокая температура):Температура энергетической ступени превысила безопасный предел. Проверьте температуру окружающей среды в шкафу, убедитесь, что плавник чистый и не перекрыт, убедитесь, что вентилятор работает,и подтвердить, что привод не превышает свой номинальный выходный ток за текущий рабочий цикл.

Варианты поиска номера части

Покупатели, ищущие этот модуль, используют несколько форматов, все они относятся к одной и той же единице:

A06B-6240-H105·A06B6240H105·A06B-6240-H105·AO6B-624O-HIO5 (О/нуль путаницы обычная ошибочная интерпретация OCR, один и тот же продукт)·FANUC αiSV 80-B·Усилитель aiSV80B·FANUC 6240 H105

Отправка и диспетчерство

Единица отправляется в оригинальной заводской упаковке FANUC в течение 1 ¢ 2 рабочих дней с момента подтверждения оплаты.

Перевозчики:DHL Express · FedEx International Priority · UPS · EMS · TNTТранзит:7 рабочих дней до большинства международных направлений через экспрессДокументация:Стандарт коммерческого счета-фактуры и перечня упаковки; сертификат о происхождении по запросуВвозные пошлины и налоги:Оплата покупателем в пункте назначения

Номера отслеживания предоставляются сразу после сбора груза.

Часто задаваемые вопросы

В: В чем разница между A06B-6240-H105 и A06B-6290-H105?

Ответ: Оба являются одноосевыми сервоусилителями αiSV 80 серии αi-B, но они работают в совершенно разных классах напряжения.A06B-6240-H105 - это вариант серии 200 В ввода он подключается к источнику питания αiPS-B, который питает шину постоянного тока 283 339 ВA06B-6290-H105 является вариантом серии ввода HV (высокого напряжения) 400 В. Он работает с магистрали постоянного тока 537 ∼ 679 В и выводит 400 В.Они электрически не взаимозаменяемы.Модуль питания вашей установки и номинальное напряжение сервомоторов в системе определяют, какой вариант является правильным.Использование усилителя серии 200 В на автобусе 400 В разрушит модуль.

Вопрос: Можно ли использовать A06B-6240-H105 в качестве замены в контроллере робота FANUC R-30iA?

A: A06B-6240-H105 предназначен для архитектуры αi-B серии, которая связана с контроллерами R-30iB и R-30iB Plus.Ранний контроллер R-30iA использовал усилители αi серии (не B) в своем сервокабинетеХотя физический форм-фактор схож, серия αi-B пересмотрела время связи и характеристики шины по сравнению с оригинальной серией αi.Смешивание модулей серии B и не серии B в одной и той же системе не поддерживается.Прежде чем заказать замену, проверьте, что генерация контроллера и существующая серия усилителей точно совпадают с суффиксом установленных модулей.

Вопрос: После замены A06B-6240-H105 на аппарате появилась сервосигнализация.

Ответ: Наиболее распространенной причиной сервосигнализации сразу после замены модуля являются данные о положении двигателя.Несмотря на то, что αi-B серии имеет встроенный резервный конденсатор, чтобы удержать абсолютную позицию кодера, если замена длится более 10 минут при отключении питания,конденсатор будет разряжаться, и данные абсолютного положения будут потеряны, что требует цикла возвращения отсчета положения, прежде чем ось может работать.. Проверьте сообщение тревоги CNC или контроллера на ошибку положения или абсолютные коды потери данных сначала.проверять, что все оптоволоконные разъемы FSSB полностью установлены (как на усилителе, так и на соседних модулях цепи), и убедиться, что конфигурация параметров оси CNC соответствует новому модулю.

Вопрос: Этот усилитель включает в себя регенеративный резистор?

Ответ: Нет. В архитектуре αi-B-серии обращение с регенеративной энергией управляется модулем совместного питания (αiPS-B), а не отдельными модулями усилителей оси.PSM обрабатывает регенерацию для всего автобуса. If the regenerative capacity of the PSM is insufficient for the application — typically indicated by DC bus overvoltage alarms during hard decelerations — a regenerative discharge unit can be added to the systemМодули усилителей отдельных осей в серии αi-B 200 V не имеют собственных регенеративных резисторов или тормозных вертолетов.

Вопрос: Как я могу подтвердить, что это правильная деталь, прежде чем заказать? Какие маркировки я должен искать на существующем модуле?

Ответ: номер части FANUC печатается на этикетке, нанесенной на переднюю или боковую сторону модуля усилителя, в стандартном формате A06B-XXXX-HXXX. Если на этикетке написано A06B-6240-H105,Этот список является прямой заменой. Кроме того, подтвердите обозначение модели на этикетке это должно указывать αiSV 80-B. Если вы покупаете часть на основе списка запасных частей, а не установленного модуля,перекрестная проверка параметра конфигурации оси CNC (код модели усилителя, хранящийся в настройках параметров серво CNC) для проверки модели привода, которую ожидает контроллерЕсли есть какие-либо сомнения, поделитесь с нашей командой моделью машины, генерацией CNC и ссылкой на схему проводки шкафа перед размещением заказа.