FANUC A06B-6220-H015#H600 — модуль шпиндельного усилителя αiSP 15-B | Выход 74А, класс 200В

№ детали: A06B-6220-H015#H600 ▏Обозначение серии: αiSP 15-B ▏Тип: Модуль шпиндельного усилителя ▏Класс напряжения: Входная серия 200В ▏Состояние: Новый оригинал

Что это за модуль

A06B-6220-H015#H600 — это одношпиндельный модуль усилителя из семейства приводов FANUC αiSP-B (Alpha i Spindle, второе поколение серии B). Его внутреннее обозначение модели — αiSP 15-B — «15» относится к классу мощности шпиндельного двигателя, который он разработан для поддержки, а «-B» подтверждает, что он принадлежит к более поздней серии B поколения 6220, представленной с 2017 года.

Это устройство часто называют на рынке AiSP-15 или SPM-15i. По сути, оно состоит из двух сменных печатных плат: платы управления шпинделем (A20B-2102-067x) и платы силового каскада (A17B-2000-0203). Обе платы размещены в одном модуле, который устанавливается в разъем, что означает, что любую из плат можно приобрести и заменить отдельно во время ремонта в полевых условиях, не выбрасывая все устройство.

Суффикс #H600 обозначает класс входного напряжения 200 В, отличая его от высоковольтных (HV) вариантов в семействах A06B-6221 и A06B-6222, которые работают от сетевых систем 400 В.

Технические характеристики

Совместимые шпиндельные двигатели

αiSP 15-B рассчитан на широкий спектр шпиндельных двигателей FANUC серий α и β различных типов корпусов. Подтвержденные совместимые модели включают:

Серия αi Integrated (αiI)

• αiI 8/8000 (модель Power Up), αiI 12/8000, αiI 12/8000 (модель Power Up)
• αiI 1.5/20000, αiI 8/10000 (модель Power Up)
• αiI 8/12000, αiI 8/12000 (модель Power Up), αiI 12/12000, αiI 12/12000 (модель Power Up)

Серия αi Integrated Integral-Mount (αiIP)

• αiIP 15/8000, αiIP 15/8000 (модель Power Up)
• αiIP 18/8000, αiIP 18/8000 (модель Power Up)

Серия αi Through-Spindle Integrated (αiIT)

• αiIT 1.5/20000, αiIT 6/12000, αiIT 6/12000 (модель Power Up)
• αiIT 8/12000, αiIT 8/12000 (модель Power Up), αiIT 12/12000 (модель Power Up)

Серия βi Integrated (βiI / βiIP / βiIT)

• βiI 6/12000 (модель Power Up), βiI 8/12000 (модель Power Up)
• βiI 12/10000, βiI 12/10000 (модель Power Up)
• βiIP 22/8000
• βiIT 12/10000, βiIT 12/10000 (модель Power Up)

Соответствие двигателя и усилителя должно учитывать, что непрерывное потребление тока двигателем находится в пределах номинального выходного тока усилителя 74А. Всегда перепроверяйте соответствующий лист параметров FANUC для конкретной модели двигателя перед установкой.

Совместимость с системой ЧПУ

αiSP 15-B обменивается данными с контроллером ЧПУ через оптоволоконный интерфейс FANUC FSSB (Fanuc Serial Servo Bus). Подтвержденные совместимые платформы управления:

• FANUC Series 0i-MF+
• FANUC Series 31i-B
• FANUC Series 32i-B
• FANUC Series 35i-B
• FANUC Series 30i-B (более широкие системы, совместимые с FSSB)

Контроллеры более старых поколений 16i/18i/21i или 0i-D используют другую архитектуру шпиндельного усилителя и несовместимы с этим модулем.

Примечание о версиях печатных плат

Одна деталь, вызывающая путаницу на практике: существуют две аппаратные версии A06B-6220-H015#H600, которые имеют одинаковый номер детали, но разные платы управления. Устройство поколения B, произведенное с 2017 года, использует плату управления A20B-2102-067x, в то время как более ранние производственные единицы использовали другой вариант печатной платы. Эти два варианта являются электрически несовместимыми друг с другом — смешивание печатных плат разных аппаратных поколений приведет к неисправности. При заказе сменных печатных плат отдельно подтвердите точную ревизию платы по наклейке на установленном модуле перед покупкой.

Общая архитектура шины постоянного тока

Как и все усилители серии αiSP-B, A06B-6220-H015#H600 не содержит внутреннего выпрямителя переменного тока в постоянный. Он работает от регулируемой шины постоянного тока, обеспечиваемой сопутствующим модулем питания αiPS-B (PSM), который отвечает за сетевую выпрямление и рекуперацию энергии для всего стека усилителей в шкафу. PSM должен быть рассчитан на обеспечение суммарного пикового потребления всех подключенных шпиндельных и сервоприводов одновременно. Недостаточная мощность PSM является распространенной ошибкой при пусконаладке, которая приводит к сигнализации пониженного напряжения на шине постоянного тока во время одновременных циклов ускорения при высокой нагрузке.

Распространенные коды ошибок

Ошибки вентилятора особенно распространены после длительного срока службы. Внутренний вентилятор (A90L-0001-0580/B) и внешний вентилятор (A90L-0001-0576) являются наиболее изнашиваемыми частями этого модуля и должны быть частью любого планового плана профилактического обслуживания.

Перекрестная ссылка на номера деталей

Доставка и логистика

Срок отгрузки: Единицы со склада подтверждаются и отгружаются в течение 1–2 рабочих дней с момента размещения заказа.

Перевозчики: DHL Express · FedEx International Priority · UPS Worldwide Express · TNT · EMS — перевозчик назначается в зависимости от пункта назначения и срочности.

Доставка: Экспресс-службы достигают более 220 стран в течение 24–48 часов. Стандартный международный транзит занимает 3–7 рабочих дней в зависимости от пункта назначения.

Упаковка: Антистатический пакет с плотной пенопластовой прокладкой внутри жесткой картонной коробки; для негабаритных или более тяжелых узлов используются усиленные деревянные ящики. Все поставки включают полную коммерческую накладную и упаковочный лист.

Импортные пошлины: Оплачиваются получателем в соответствии с импортными правилами страны назначения.

Часто задаваемые вопросы

В1: В чем разница между A06B-6220-H015#H600 раннего производства и устройством поколения B, произведенным с 2017 года? Оба имеют одинаковый номер детали FANUC, но внутри используют разные платы управления. Устройство поколения B (с 2017 года) содержит плату управления шпинделем A20B-2102-067x в паре с силовой платой A17B-2000-0203. Более ранняя версия использовала другую ревизию платы управления. Поскольку две версии внутренне несовместимы, отдельные печатные платы нельзя менять между ними. Если вы покупаете сменную плату, а не полный модуль, сначала проверьте ревизию платы по наклейке на вашем установленном устройстве.

В2: Этот модуль показывает входной ток 62А и выходной ток 74А — как выходной ток может превышать входной? Входной показатель (62А) относится к потреблению от шины постоянного тока от PSM, выраженному в амперах постоянного тока. Выходной показатель (74А) — это пиковый ток переменного тока, подаваемый на обмотки статора шпиндельного двигателя. Поскольку мощность постоянного тока равна напряжению, умноженному на ток, а выход двигателя представляет собой трехфазный переменный ток при более низком эквивалентном среднеквадратичном напряжении, эти цифры нельзя напрямую сравнивать один к одному. Связь определяется эффективностью переключения инвертора и коэффициентом мощности нагрузки двигателя — это совершенно нормально и не указывает на ошибку измерения.

В3: Может ли A06B-6220-H015#H600 поддерживать функции оси C или ориентации шпинделя? Да. Серия αiSP-B поддерживает ориентацию шпинделя (остановку в фиксированной точке), контурное управление Cs (интерполяция оси C с управлением подачей) и жесткое нарезание резьбы — при условии, что система ЧПУ имеет соответствующую включенную опцию, а шпиндельный двигатель оснащен датчиком положения или подходящим энкодером. Доступные функции зависят от опций программного обеспечения ЧПУ, приобретенных вместе с системой управления, а не от каких-либо аппаратных ограничений этого модуля усилителя.

В4: Моя машина показывает ошибку шпинделя C0 вскоре после включения. Означает ли это, что модуль неисправен? Не обязательно. Ошибки C0/C1/C2 указывают на разрыв оптоволоконного канала связи FSSB между ЧПУ и шпиндельным усилителем — они не указывают конкретно на отказ выходного каскада. Сначала осмотрите оба конца оптоволоконного кабеля, соединяющего оптический порт ЧПУ с SPM: проверьте кабель на наличие трещин, неплотное соединение или пыль на оптической поверхности. Загрязненные разъемы являются причиной значительной части этих ошибок и часто могут быть устранены путем очистки разъема сухой безворсовой салфеткой и его надежного повторного подключения.

В5: Какой модуль питания (PSM) следует использовать с A06B-6220-H015#H600? αiSP 15-B потребляет до 62А от общей шины постоянного тока при пиковой нагрузке шпинделя. PSM должен быть выбран таким образом, чтобы его непрерывная выходная мощность постоянного тока покрывала общее суммарное пиковое потребление всех сервоприводов и шпинделя на той же шине, с запасом безопасности. Распространенными сопутствующими модулями PSM для станков среднего размера являются αiPS 30-B и αiPS 45-B, но правильный выбор зависит от общей конфигурации двигателя станка. Документация FANUC по выбору усилителей содержит рабочую таблицу для расчета нагрузки с этой целью — всегда завершайте этот расчет перед выбором PSM для новой установки или перестройки шкафа.