FANUC A06B-6160-H003 — βiSV40-B Одноосевой сервоусилитель переменного тока | 200 В, пиковый ток 40 А, FSSB

Номер детали: A06B-6160-H003 ▏ Обозначение модели: βiSV40-B ▏ Тип: Автономный одноосевой сервоусилитель ▏ Класс напряжения: 200 В переменного тока ▏ Интерфейс: Оптоволоконный FSSB

Выделенный одноосевой привод, когда совместное использование невозможно

Не каждая ось на станке с ЧПУ идеально подходит для комбинированного серво/шпиндельного модуля. Вспомогательные поворотные столы, задние бабки, сменщики паллет и одноосевые системы с высокой нагрузкой часто требуют собственного выделенного привода — такого, который рассчитан специально на двигатель этой оси, а не делит запас по току с соседними каналами. A06B-6160-H003 создан именно для таких ситуаций.

Являясь частью семейства FANUC βiSV-B (Beta i Servo, поколение B), H003 представляет собой компактный, самодостаточный одноосевой сервоусилитель, способный выдавать пиковый ток 40 А для управления одним серводвигателем серии βiS. Он подключается к ЧПУ через оптоволоконную шину FSSB, питается от трехфазной сети переменного тока 200–240 В и оснащен встроенным тормозным резистором, который рассеивает энергию торможения без необходимости использования внешних компонентов. Результатом является чистое, самодостаточное приводное устройство, которое может быть добавлено к любому шкафу 0i-D или совместимому шкафу там, где требуется независимая высокотоковая сервоось.

Что отличает H003 от комбинированных блоков βiSVSP серии 6164, так это архитектура: это чистый сервоусилитель без канала шпинделя. Он управляет одним двигателем, делает это точно и ничего больше. Для одной выделенной оси такая фокусировка является преимуществом — полный пиковый ток 40 А принадлежит только этой оси, без разделения или теплового взаимодействия с соседними каналами.

Спецификации

Линейка серии 6160 — выбор правильной модели

Серия A06B-6160 охватывает весь диапазон одноосных приводов βiSV-B от компактных маломощных осей до применений с высокой нагрузкой и инерцией, все они используют один и тот же интерфейс FSSB и класс напряжения 200 В. H003 находится в среднем-верхнем диапазоне:

Замена H002 на H003 является распространенной и опасной ошибкой — пиковый ток H002 в 20 А не может справиться с двигателями, рассчитанными на H003, что приводит к аварийным сигналам перегрузки по току или выходу из строя IGBT. Всегда подбирайте модель усилителя в соответствии со спецификацией тока двигателя, а не только по его внешнему виду.

Совместимые серводвигатели

βiSV40-B подходит для серводвигателей FANUC серии βiS (Beta i Standard) в пределах его рабочего диапазона 13 А непрерывного / 40 А пикового тока:

В пределах допустимых значений:

• βiS 8/3000, βiS 8/2000 — стандартные двигатели оси Z или горизонтальные двигатели с высоким рабочим циклом
• βiS 12/3000 — двигатель средней рамы, 13 А непрерывного тока находится прямо на номинальной выходной мощности усилителя

Верхний предел диапазона:

• βiS 22/2000 — подтвердите, что рабочий цикл позволяет спросу на непрерывный ток оставаться в пределах номинального предела 13 А; подходит для периодических применений с высокой нагрузкой при наличии достаточного времени простоя

Все двигатели серии βiS в этом классе тока используют последовательный импульсный кодер FANUC (SPC) или абсолютный энкодер высокого разрешения, оба полностью поддерживаются платой управления βiSV40-B.

Три технические особенности, которые стоит понять

Встроенный тормозной резистор

В отличие от сервоусилителей серии αi-B, которые полагаются на общий модуль питания (PSM) для рекуперации, серия βiSV-B включает собственную схему рекуперации с внутренним тормозным резистором. Когда двигатель замедляется, кинетическая энергия преобразуется обратно в электрическую, и внутренний резистор рассеивает ее в виде тепла. Такая самодостаточная архитектура означает, что βiSV40-B не требует отдельного PSM — он подключается напрямую к трехфазной сети, что упрощает конструкцию шкафа и уменьшает количество компонентов для автономных установок осей.

Тепловая мощность встроенного резистора конечна. В приложениях с очень частыми циклами торможения или длинными дистанциями замедления на высоких скоростях двигателя может потребоваться добавление внешнего тормозного резистора. Если внутренний резистор перегреется, привод выдаст сигнал аварии рекуперации до того, как резистор получит повреждение.

Режимы контура тока HRV2 и HRV3

βiSV40-B поддерживает алгоритмы управления током HRV2 и HRV3 (High Response Vector). HRV3 работает с более высокой частотой обновления контура, уменьшая ошибку следования положения сервопривода при переходах ускорения-замедления и улучшая качество поверхности при контурных операциях. Активен ли HRV2 или HRV3, определяется параметром сервопривода, установленным в ЧПУ — аппаратное обеспечение усилителя поддерживает оба, но версия прошивки ЧПУ и тип энкодера серводвигателя также должны быть совместимы перед включением HRV3.

Оптоволоконная связь FSSB

Привод обменивается данными с ЧПУ через FSSB, последовательную сервошину FANUC, передаваемую по пластиковому оптоволокну. Оптоволоконная линия обеспечивает присущую ей невосприимчивость к электромагнитным помехам от силовых кабелей машины с высоким током — значительное практическое преимущество в средах с большими двигателями, дуговой сваркой или другими источниками электромагнитных помех поблизости. Разъемы JOG и ROP на передней панели устройства обрабатывают пути оптической передачи и приема. Эти разъемы вставляются с защелкиванием и должны быть плотно установлены; частично подключенный оптический кабель является одной из наиболее частых причин аварийных сигналов связи FSSB при запуске.

Перекрестная ссылка на номера деталей

Отгрузка и логистика

Отправка:Наличие на складе подтверждается и отправляется в течение 1–2 рабочих дней. Каждое устройство отправляется в антистатической упаковке с защитным жестким картонным коробом с пенопластовой подкладкой.

Перевозчики: DHL Express · FedEx International Priority · UPS Worldwide Express · TNT · EMS

Доставка:Экспресс-варианты доставляются в более чем 220 стран в течение 24–48 часов; стандартный международный транзит занимает 3–7 рабочих дней.

Таможня:Коммерческий инвойс и упаковочный лист предоставляются со всеми отправлениями. Импортные пошлины и налоги оплачиваются покупателем в соответствии с таможенными правилами страны назначения.

Часто задаваемые вопросы

В1: Может ли A06B-6160-H003 использоваться в качестве прямой замены A06B-6160-H002, если H002 недоступен? Нет — и это критически важное различие. H002 — это βiSV20-B с пиковым выходным током 20 А; H003 — это βiSV40-B с пиковым током 40 А. Если вышедшее из строя устройство в вашей машине — это H002, соединенный с двигателем βiS 4 или βiS 8, замена на H003 будет работать электрически, но параметры сервопривода (в частности, ограничение тока двигателя и пороговые значения обнаружения перегрузки) должны быть переинициализированы для нового типа усилителя. Установка H003 без обновления параметров сервопривода может привести к неправильному ограничению тока, потенциально повредив двигатель или вызвав нестабильное поведение оси. Обратная замена — H002 вместо H003 — никогда не должна предприниматься, так как H002 не может обеспечить ток, требуемый двигателями, соответствующими H003, что приведет к аварийным сигналам перегрузки по току или выходу из строя IGBT.

В2: Требуется ли βiSV40-B отдельный модуль питания (PSM), как и усилители серии αi-B? Нет. Это одно из ключевых архитектурных отличий между сериями βiSV-B и αiSV-B. A06B-6160-H003 подключается напрямую к трехфазной сети переменного тока 200–240 В без необходимости использования сопутствующего PSM. Он имеет собственный встроенный выпрямитель, конденсаторы шины постоянного тока и встроенный тормозной резистор. Модуль αiSV-B, напротив, питается от общей шины постоянного тока, обеспечиваемой отдельным модулем питания αiPS-B. Для конструкций шкафов, где к шкафу серии αi-B добавляется автономная ось, βiSV-B может питаться от собственного выделенного сетевого подключения, а не подключаться к шине постоянного тока αi.

В3: Какие системы ЧПУ совместимы с A06B-6160-H003?βiSV40-B использует оптоволоконную связь FSSB, что ограничивает совместимость системами ЧПУ FANUC, поддерживающими этот интерфейс. Подтвержденные совместимые платформы включают серии 0i-D (0i-MD для фрезерования, 0i-TD для токарной обработки), 0i-Mate-D и 0i-MF. Более старые системы ЧПУ FANUC, использующие аналоговые команды скорости или более ранний интерфейс сервопривода I/O Link (поколение 0i-C, 16i/18i/21i), не могут обмениваться данными с этим усилителем без модернизации ЧПУ.

В4: На моей машине появляется аварийный сигнал сервопривода 5 (перегрузка по току) сразу после холодного пуска оси, управляемой этим устройством. Каковы вероятные причины?Аварийный сигнал сервопривода 5 при холодном пуске — до выдачи какой-либо команды движения — обычно указывает на неисправность выходного каскада усилителя, а не на проблему с проводкой, поскольку перегрузка по току обнаруживается до того, как ток должен протекать. Наиболее распространенной причиной является короткое замыкание в одном или нескольких выходных транзисторах IGBT, которое может произойти после того, как неисправность изоляции кабеля двигателя отправит обратно в усилитель всплеск напряжения, или просто из-за износа компонентов после многих лет тепловых циклов. Однако, прежде чем предполагать выход из строя IGBT, отключите силовой кабель двигателя (U/V/W) на выходе усилителя и снова включите питание. Если аварийный сигнал исчезает при отключенном двигателе, неисправность заключается в изоляции обмотки двигателя или кабеле двигателя — а не в самом усилителе.

В5: Встроенный тормозной резистор этого устройства заметно нагревается во время нормальной работы. Ожидается ли это, и когда это должно вызывать беспокойство?Некоторый нагрев тормозного резистора совершенно нормален во время циклов замедления — он выполняет свою работу по рассеиванию энергии торможения. Порогом беспокойства является момент, когда поверхность резистора нагревается настолько, что может воспламенить изоляцию соседней проводки, или когда привод начинает выдавать сигнал аварии перегрева рекуперации (обычно указывающий на срабатывание тепловой защиты резистора). Это происходит, когда рабочий цикл тормозных операций превышает тепловую мощность резистора. Если аварийный сигнал появляется повторно, варианты заключаются в увеличении постоянной времени замедления в программе ЧПУ (распределяя энергию торможения на более длительный период), уменьшении максимальной скорости оси или добавлении внешнего тормозного резистора для распределения тепловой нагрузки. Ограничение воздушного потока вокруг устройства — например, из-за скопившейся пыли на радиаторе — также приведет к преждевременным тепловым срабатываниям и должно решаться путем регулярной чистки.