FANUC A06B-6141-H022 αiSP 22 Модуль усилителя шпинделя типа А 200 В, 95 А, 25,2 кВт

Часть No.: A06B-6141-H022 (#H580) Серы: αi SP Тип A Модель: αiSP 22 / AiSP-22 Класс напряжения: 200В Вход Статус: Новый Оригинальный

Что такое это подразделение и кому оно нужно

При отключении станции обработки, работающей на управляющем устройстве FANUC 16i, 18i или 21i, сигнализацией от шпинделя, A06B-6141-H022 является одной из наиболее часто требуемых запасных частей в этом управляющем поколении.Это вариант интерфейса типа А αiSP 22 шпиндельного усилителя FANUC модуль, который управляет одним спиндельным двигателем αi-серии в классе непрерывной мощности 22 кВт, получая от общей αiPS DC шины шкафа и доставляя регулируемый трехфазный переменный ток к двигателю шпинделя.

Обозначение "Тип А" не является качественным классом, оно относится конкретно к физическому формату разъема и коммуникационного интерфейса между усилителем и ЧПУ.Тип A был первоначальным интерфейсом, использованным в первом выпуске серии αi, и остается правильной спецификацией для большой установленной базы машин-инструментов поколения 16i/18i, которые все еще производятся во всем мире.Его преемник для того же поколения CNC вариант типа B / B2 (A06B-6142-H022) использует обновленную схему разъемов и может потребовать регулировки параметров CNC при заменеДля машин, поставляемых с устройством типа А, непосредственное приобретение A06B-6141-H022 является самым безопасным путем к восстановлению.

Технические спецификации

Семья αiSP 22 Type A, Type B и более новая αiSP-B: в чем разница?

Три отдельных номера деталей описывают 22 кВт FANUC αi шпиндельного усилителя, и смешивание их является самой дорогостоящей ошибкой в этой категории.

A06B-6141-H022 и A06B-6142-H022 иногда могут взаимозаменяться в пределах одного и того же поколения CNC,но только после подтверждения того, что пересмотр прошивки CNC поддерживает вариант соединителя и что параметр типа усилителя шпинделя обновленA06B-6220-H022 имеет совершенно другую электрическую архитектуру и никогда не следует заказывать в качестве замены для 16i/18i без полного обновления CNC.

Совместимые спиндовые моторы

αiSP 22 Type A калиброван для спиндовых двигателей FANUC серии α в диапазоне мощности 22 кВт. Его номинальная мощность 95 А включает следующие семейства двигателей:

∆ ∆ ∆ ∆ ∆ ∆ ∆ ∆ ∆ ∆ ∆ ∆ ∆ ∆ ∆

• αiI 22/6000 22 кВт, 6000 оборотов в минуту; основной соответствующий двигатель для этого усилителя
• αiI 18/8000 18 кВт при 8 000 оборотов в минуту; в пределах выходной области усилителя

αiIP

• αiIP 22/8000 ¢ двигатель с прямым приводом через шпиндель для высокоскоростных станков обработки

αiIL ️ Встроенный (внешний) тип

• αiIL 22/6000 ?? двигатель, приводящий шпиндель через коробку передач или редуктор ремня

Все выборы двигателя должны быть сопоставлены с потреблением непрерывного тока двигателя при номинальной нагрузке, чтобы гарантировать, что он остается в пределах выходной мощности 95 А. Название kW является классом номинальной мощности,не гарантированный потолок совместимости всегда проверяйте из списка характеристик двигателя.

Общая архитектура автобусов постоянного тока: последствия для всего кабинета министров

A06B-6141-H022 не корректирует собственное электроснабжение. Он получает регулируемую постоянную питание от модуля питания αiPS,который выступает в качестве центрального выпрямителя и управляющего энергией для всей установки усилителя в шкафуЭта общая архитектура имеет два практических последствия, которые стоит понять:

Обмен регенеративной энергии.Когда шпиндель уменьшает скорость, он генерирует обратные электромагнитные поля, которые возвращают энергию в магистраль постоянного тока.αiPS перераспределяет его на другие модули, которые одновременно тянут энергию servo оси ускоряютсяЭто снижает общую тепловую нагрузку шкафа и снижает потребление электроэнергии во время производства с высоким циклом.

Размер PSM имеет решающее значение.При замене αiPS или добавлении дополнительных осей в шкафУказанный показатель непрерывной выходной мощности PSM должен одновременно охватывать совокупный пиковый спрос на модуль шпинделя и все модули сервооси.Низкомощный PSM производит сигнализацию о низком напряжении в автобусе постоянного тока во время пиковых моментов спроса - симптом, который иногда неправильно диагностируется как неисправный модуль шпинделя.

Функции шпинделя: ориентация, жесткое нажатие, контур Cs

Помимо базового регулирования скорости αiSP 22 Type A поддерживает полный набор функций шпинделя FANUC:

Ориентация шпинделяприводит шпиндель к точной угловой остановке необходима для автоматической смены инструментов, индексации поддонов и любой операции, при которой шпиндель должен стоять в определенном положении вращения.Точность остановки зависит от разрешения кодера положения, установленного на двигателе шпинделя.

Строгое прослушиваниесинхронизирует вращение шпинделя с питанием Z-оси для резки нитей без плавающего держателя крана, улучшая точность нитей и позволяя красить на более высоких скоростях.Для этой функции требуется программное обеспечение для жесткого нажатия CNC и двигатель шпинделя, оборудованный соответствующим кодером.

Контур Csустанавливает шпиндель под полным контролем положения в замкнутом цикле, что позволяет программировать его как вращающуюся ось С для фрезерных операций на поворотном центре.Это требует высокоразрешительного кодера шпинделя и соответствующего программного обеспечения CNC.

Все три устройства поддерживаются аппаратным обеспечением этого усилителя.

Ссылка на общие коды тревоги

Для AL-07 конкретно: перед заменой усилителя попробуйте увеличить постоянную времени замедления шпинделя в параметрах CNC.Быстрые остановки шпинделя на шпинделях с большой инерцией часто производят сигнализацию о перенапряжении автобуса, которая полностью корректируется параметрами без вмешательства аппаратного обеспечения.

Номер части перекрестная ссылка

Судоходство и логистика

Диспетчер:Каждый модуль включает в себя полную панель питания и ПКБ управления, упакованную в антистатическую обертку внутри пенопокрытого жесткого картона.

Перевозчики:DHL Express · FedEx International Priority · UPS Worldwide Express · TNT · EMS † перевозчик, соответствующий пункту назначения и срочности.

Транзит:Экспресс-сервисы доставляют в более чем 220 стран в течение 24−48 часов.

Таможня:Коммерческий счет и перечень упаковки, предоставляемые при каждой поставке.

Частые вопросы

Вопрос 1: У моей машины неисправный усилитель шпинделя типа B (A06B-6142-H022). Могу ли я заменить его усилителем типа A (A06B-6141-H022)?В одном и том же поколении с помощью CNC (16i/18i/21i) усилители типа A и типа B αiSP 22 управляют одними и теми же двигателями с одинаковой номинальной мощностью. Whether a Type A can substitute for a Type B depends on whether your CNC firmware revision supports the Type A connector variant and whether the spindle amplifier type parameter in the CNC can be reconfigured to accept itНа более поздних версиях 16i/18i, поставляемых в стандартном исполнении с типом B, замена типа A может работать, но требует корректировки параметров.Свяжитесь с интегратором FANUC или проверьте документацию на программное обеспечение CNC перед тем, как продолжить.

Вопрос 2: Какой модуль питания αiPS должен быть соединен с A06B-6141-H022 в стандартном трехосновом шкафу центра обработки?αiPS должен быть настроен на одновременное подача пикового потребления электрического тока модуля шпинделя и всех сервоосей.Для типичного трехосяного VMC с этим модулем шпинделя рядом с сервоосями класса 20A, αiPS 30 или αiPS 45 являются распространенными вариантами, но точный выбор зависит от конфигурации сервомотора.FANUC предоставляет метод расчета нагрузки в руководстве по описанию усилителя (B-65282), который учитывает непрерывный ток двигателяВсегда выполняйте этот расчет, а не оценку, особенно при замене PSM рядом с этим модулем шпинделя.

Вопрос 3: После установки замены A06B-6141-H022, CNC показывает SP9001 (колец не готов).SP9001 указывает на то, что усилитель шпинделя не подтверждает свой сигнал готовности к CNC. После замены модуля это чаще всего происходит потому, что:(1) параметр типа усилителя шпинделя в CNC по-прежнему относится к старому устройству ; (2) мощность управления 24 В постоянного тока на новый модуль не установлена должным образом проверьте разъем питания управления CX2A;(3) между ЧПУ и интерфейсом усилителя шпинделя есть свободный или неправильно установленный разъем проверьте все положения разъемов JY и JXЕсли сигнализация сохраняется после проверки всех трех, проверьте напряжение магистрали постоянного тока, чтобы подтвердить, что αiPS обеспечивает регулируемый постоянный ток новому модулю.

Вопрос 4: Ранее шпиндель машины работал на максимальной скорости 8000 оборотов в минуту. После замены усилителя максимальная скорость ограничена 4500 оборотами в минуту. Что изменилось?Максимальная скорость шпинделя обычно ограничивается одним из трех параметров: номинальной максимальной скоростью шпиндельного двигателя, потолком частоты выхода усилителя,или параметры ограничения скорости свинца с ЧПУ (обычно параметр NoПосле замены модуля, если была выполнена инициализация шпинделя,CNC может быть повторно заполнен некоторые параметры шпинделя из значения по умолчанию, которые отличаются от специальных настроек машины. Compare the current spindle parameter set against the machine's original parameter backup — the maximum speed clamp parameter in the CNC is the most likely candidate for having been reset to a lower default value.

Вопрос 5: безопасно ли использовать этот усилитель с открытой дверью шкафа во время первоначального ввода в эксплуатацию и испытаний?Автобус постоянного тока внутри накопителя αi работает примерно на 283 ≈ 339 В постоянного тока при нормальных условиях ≈ смертельное напряжение.конденсаторы автобуса сохраняют этот заряд в течение нескольких минут после удаления основного питания αiPS; светодиод зарядки на ПСМ указывает, когда автобус разрядился до безопасного уровня; иногда для мониторинга индикаторных светодиодов необходимо работать с открытой дверью во время ввода в эксплуатацию;Но все работают рядом с автобусной станцией в Вашингтоне., вставка разъема и регулировка кабеля должны выполняться с полностью отключенным основным питанием и подтвержденным выключением светодиода зарядки.Главная схема изолирована) является наиболее безопасным подходом при проверке связи и инициализации параметров перед выполнением полного мощности двигателя.