FANUC A06B-6096-H207 AC сервоусилитель

Когда число осей не делится равномерно на три

Большинство людей представляют себе базовую станку с ЧПУ как систему с тремя осями X, Y, Z. Но значительная часть старых установок, управляемых FANUC, работающих сегодня на заводах, была построена с четырьмя, пятью, пятью, пятью, пятью, пятью, пятью, пятью, пятью, пятью, пятью, пятью, пятью, пятью, пятью, пятью, пятью, пятью, пятью, пятью, пятью, пятью, пятью, пятью, пятью, пятью, пятью, пятью, пятью, пятью, пятью, пятью, пятью, пятью, пятью, пятью, пятью, пятью, пятью, пятью, пятью, пятью, пятью, пятью, пятью, пятью, пятью, пятью, пятью, пятью, пятью, пятью, пятью, пятью, пятью, пятью, пятью, пятью, пятью.или более управляемых осей с самого начала: четвертая ось для вращающегося стола, пятая для наклона головы, дополнительная ось для автоматической смены инструмента или второе синхронизированное шпиндель на поворотном центре.кабинет привода не содержит ни одного трехосевого модуля и называть его сделано он содержит комбинацию типов модулей размером и расположены, чтобы покрыть полный счет оси.

A06B-6096-H207 - это именно модуль, который заполняет пробелы в этих конфигурациях.Он сочетается с трехосными модулями, такими как H302, для создания шкафов для машин с четырьмя, пять или шесть управляемых осей или он стоит в одиночку в двухосевых машинах, где вся группа осей идеально вписывается в одно двухосевое устройство.даже если они происходят из одной и той же семьи продуктов.

Если A06B-6096-H207 - это номер на этикетке неисправного модуля вашей машины или в документации по техническому обслуживанию,Эта страница посвящена вашей конкретной ситуации с поставками.

H207 против H302

Как A06B-6096-H207, так и A06B-6096-H302 принадлежат серии FANUC A06B-6096, что означает, что они имеют одно поколение, одинаковую совместимость контроллеров,и та же общая архитектура приводаЧто отличает их, так это число осей, закодированное в их суффиксе, и текущий уровень рейтинга, который следует за ним.

Машина с четырьмя управляемыми осями может работать с одним H302 для первичной X/Y/Z группы и с одним H207 для четвертой оси, используя оба модуля вместе для покрытия всей системы.В этой конфигурации, два модуля имеют разные номера деталей, но работают бок о бок в одном шкафу, подключенные к одному и тому же контроллеру.три основных оси продолжают работать (если H302 является здоровым), в то время как четвертая ось исключает схему, которая сама по себе является полезным диагностическим индикатором, указывающим непосредственно на модуль H207.

Машина с двумя управляемыми осями, например, простой двухосевой токарный стан или специализированная буровая машина, может использовать H207 в одиночку, без H302 в шкафу.

В обоих случаях правильной заменой является H207, а не H302.и конфигурации параметров в контроллере CNC соответствуют конкретному варианту модуля в каждом слоте.

Понимание суффикса H207

В схеме наименования серии A06B-6096 суффикс после H содержит две части информации:

"2"Первая цифра подтверждает, чтомодуль с двумя осями, способный самостоятельно управлять двумя сервоосами из одного физического блока с разделенной силовой секцией.

"07"Последние цифры обозначают текущий уровень производительности для этого варианта, отличный от уровня "02" в H302, и отражает другой набор требований к совместимости двигателя.Нынешний уровень H207 соответствует конкретным двигателям, подключенным к его двум осям; использование H207 в слоте, который был указан для другого уровня тока, требует изменений параметров и проверки совместимости, а не просто физического обмена.

Одной постоянной проблемой при поставке деталей серии FANUC 6096 является:URL-адрес данного списка продуктов содержит "AO6B-6O96-H2O7", где нулевые цифры отображаются в виде буквы O из-за оптического распознавания символов шрифтов на этикетках FANUC.. Фактический номер части всегдаA06B-6096-H207после буквы А - только числовые символы. При поиске, перекрестном ссылке на документацию или подтверждении с поставщиком рассматривать обе формы строки как представляющие одну и ту же единицу.

Спецификации

Где используется H207: более подробный взгляд на реальные конфигурации машин

Машины, которые специально требуют H207, подразделяются на две широкие категории, и понимание того, какая из них применима к вашей ситуации, помогает установить реалистичные ожидания для процесса снабжения.

Многоосевые машины со смешанными конфигурациями модулей.Четырехосный поворотный центр с X, Z, C (позиционирование шпинделя) и подспендельной осью может использовать H302 для трех основных осей и H207 для четвертой.Пятиосевые станки обработки с конфигурацией вращающейся/наклоненной головы иногда распределяют распределение оси на два или три модуля разных типовВ этих смешанных шкафах H207 почти всегда является модулем, управляющим дополнительными осями, которые расширяют машину за пределы базовой трехосной работы.Когда эти оси перестают работать и основные оси продолжают нормально, H207 - это непосредственный фокус.

Самостоятельные двуосевые машины.На специальном двухосновом станке с ЧПУ, шлифовальной машине или двухосновом буровом агрегате H207 может быть единственным сервоусилителем в шкафу.любая сервосигнализация на любой оси указывает на единственный модуль H207 как на основного подозреваемого (после исключения причин двигателя и кабеля).

В обоих случаях H207 не является второстепенным или незначительным компонентом, а является двигателем, от которого полностью зависят затрагиваемые оси.и его неисправность останавливает эти оси так же полностью, как трехосевой модуль неисправность останавливает трехосевую машину.

Фактор возраста: что ожидать от современных компонентов 6096-й серии

Серия A06B-6096 была выпущена для семейств контроллеров FANUC, которые активно использовались в течение 1980-х и 1990-х годов.Машины, построенные вокруг этого оборудования, сейчас работают от 25 до 40 лет.Те, которые до сих пор производятся сегодня, представляют собой особую категорию: механически надежное оборудование, хорошее обслуживание,часто на предприятиях, где капитальные затраты на замену не оправданы непрерывной производительностью машины.

Компоненты этих машин - приводы, источники питания, сервомоторы - работают в этих условиях уже несколько десятилетий.Некоторые из них находятся в отличном состоянии, потому что машина проработала умеренные циклы работы в контролируемой средеДругие показывают накопление износа: электролиты, которые отклонились от спецификации, IGBT с уменьшенной эффективностью переключения,соединители, которые прошли через сотни термических расширений и сокращений. A tested refurbished unit from a decommissioned machine of similar vintage may actually offer better remaining service life than a unit that has been operating continuously at the edge of its thermal limits for twenty years.

Эта поколенческая реальность также формирует вторичный рынок. А06B-6096-H207 устройства становятся доступными в первую очередь, когда оборудование выводится из эксплуатации, модернизируется новыми контроллерами,или разделены после полной неисправности машиныПоставки не являются постоянными или предсказуемыми, доступность зависит от того, что недавно появилось на вторичном рынке, и конкретные варианты могут быть многочисленными в один месяц и дефицитными в следующий.Для объектов, которые знают, что работают на машинах, оснащенных H207, проверка текущих запасов и обеспечение подтвержденного запаса является более надежной стратегией, чем предположение, что деталь будет доступна при срочной необходимости.

Состояние и гарантия

Новые / оригинальные единицы∆ Не установленный заводской запас в соответствующей упаковке.12-месячная гарантияОни представляют собой базовый показатель высокой надежности и являются правильным выбором для машин в требовательных производственных условиях.

Испытанные реконструированные агрегаты- извлеченные из выведенных из эксплуатации или переоборудованных машин, очищенные и проверенные функционально под нагрузкой перед выходом на рынок.3-месячная гарантияДля запланированных запасных программ, машин с низким уровнем использования или ситуаций, когда бюджет на новый блок не доступен,Испытанные отремонтированные агрегаты обеспечивают проверенный рабочий компонент по сниженной стоимости.

Все гарантийные возвраты должны включать в себя оригинальную этикетку, нетронутую.Объекты, обнаруженные неработающими в течение 4 дней после получения, могут быть возвращены.Гарантия не распространяется на повреждения, вызванные неправильной установкой, неисправностью двигателя или ошибками параметров, применяемыми после доставки.Возврат товаров не принимается при покупке неправильного товара или изменении мнения. Перед заказом всегда проверяйте номер детали на физической этикетке машины.

Заказ и доставка

Диспетчер:2-4 рабочих дня с момента подтверждения оплаты, склад Гуанчжоу.

Перевозчики:DHL и FedEx для международной доставки.

Комбинированная перевозка:Доступен при заказе нескольких компонентов вместе. Полезно при приобретении как H207, так и других компонентов привода или контроллера для перестройки одной и той же машины.

Оплата:T / T банковский перевод (все значения). PayPal и Western Union принимаются для заказов до USD $ 500.

Таможня:Все импортные пошлины страны назначения, налоги и таможенные сборы за посредничество несут ответственность покупатель.Покупатели в регионах с ограничениями DHL / FedEx должны связаться с командой продаж, прежде чем размещать заказ, чтобы обсудить доступные альтернативы логистики.

Часто задаваемые вопросы

Вопрос 1: Моя машина имеет как A06B-6096-H302 и A06B-6096-H207 в том же кабинете привода. Четвертая ось перестала работать, но другие три оси в порядке. Это подтверждает H207 потерпел неудачу??

Симптоматическая картина, которую вы описали, потеря одной группы оси, в то время как другая остается работоспособной, соответствует неисправности модуля H207.и это один из более чистых диагностических показателей вы столкнетесь с этим типом конфигурации шкафа. Однако, прежде чем заключить, что модуль потерпел неудачу, стоит проверить две вещи: во-первых, является ли код сигнализации, отображаемый на контроллере CNC, ошибкой сервопривода или ошибкой кодера / обратной связи,поскольку последняя может происходить из кабеля или мотора, а не от привода; и во-вторых, находится ли значение напряжения на H207 в пределах нормального диапазона (часто это проявляется на дисплее серво состояния контроллера).Если код сигнализации является внутренней ошибкой привода или H207 не инициализируется при включенииЕсли это ошибка обратной связи кодера, проверьте кабель кодера на затронутой оси, прежде чем заказать заменный модуль.

Вопрос 2: Можно ли использовать A06B-6096-H207 в качестве замены A06B-6096-H302, если H302 недоступен?

H302 управляет тремя осями, а H207 управляет двумя, поэтому использование H207 в трехосновом слоте оставит одну ось без подключения привода полностью.За осью несовместимость счетов, текущие уровни отличаются (02 против 07), что означает, что данные параметров для каждого слота настраиваются на его конкретный модуль.Замена H207 потребует перераспределения оси, перестройка параметров, и вероятные изменения проводки, это становится проектом модификации, а не замены обслуживания.Правильный подход, когда H302 недоступен, заключается в получении H302 из альтернативных каналов, не заменяет H207.

Вопрос 3: Как текущий уровень "07" в H207 сравнивается с уровнем "02" в H302?

В серии A06B-6096 числовая часть суффикса после цифры отсчета оси действительно отражает различные уровни текущего рейтинга,но связь между числом уровня и фактическим выходом тока не является простой линейной шкалой. Номера уровня являются внутренними кодами классификации FANUC, а не значениями постоянного тока.Что имеет значение для поставок, так это то, что уровень "07" H207 и уровень "02" H302 - это разные спецификации,и каждая из них соответствует конкретным комбинациям двигателей в машинах, где они были установленыЕдинственный надежный способ подтвердить, какой уровень требуется вашей машине для данного слота, это ссылка на оригинальную документацию машины, табличку на неисправном модуле,или данные параметров серво в контроллере CNCИспользование другого уровня без проверки совместимости двигателя и обновления соответствующих параметров серво создает риск неправильного регулирования тока.которые могут проявляться как ошибки позиционирования оси, колебания или тепловой сигнализации.

Вопрос 4: Мы покупаем детали для машины, которая не работает уже несколько лет после того, как ушла предыдущая команда по техническому обслуживанию.Есть ли способ определить его уверенно перед установкой?

Не маркированный модуль в хранилище создает реальную проблему идентификации, но есть подходы, которые могут помочь сузить его.Если у вас есть доступ к оригинальному шкафу привода машины и в нем все еще установлен рабочий H207 или H302, физическое сравнение ∆ размеры модуля, расположение разъемов, расположение панели,и любые видимые маркировки компонентов на ПКБ могут помочь определить, является ли таинственный модуль из той же серии и того же варианта с числом осейМодули FANUC серии 6096 с двумя и тремя осями имеют заметно различные конфигурации соединителей, отражающие их различное число осей.поэтому физический фактор формы должен подтвердить или исключить идентификацию H207Кроме того, если на плате схемы внутри модуля есть какие-либо видимые номера деталей на его поверхности, сервопакеты FANUC часто это делают, они могут быть перекрестными ссылками для подтверждения типа модуля.Если ни один из этих методов не дает достоверной идентификации, использование загадочного модуля в производстве не рекомендуется независимо от его явного состояния.

Вопрос 5: Какова наиболее распространенная основная причина сбоя в приводах серии A06B-6096 на этом этапе их срока службы, и влияет ли это на то, как мы должны оценивать отремонтированный блок?

В возрасте, достигнутом этими приводами, наиболее распространенные режимы отказа подразделяются на две категории.Первый - это деградация электролитического конденсатора в магистрали постоянного тока и секциях питания. Конденсаторы имеют конечный срок службы, и агрегаты, которые были в непрерывном обслуживании с 1990-х годов могут иметь конденсаторы, чья емкость дрейфует значительно ниже спецификации, даже если набор не производит жесткую ошибку.Это может вызвать перерывное поведениеВторой распространенный способ сбоя - ухудшение схемы управления IGBT,которые могут привести к тому, что одна ось будет производить нерегулярный выход крутящего момента или беспокоить сигнализацию о перенапряжении, прежде чем произойдет полный сбойПри оценке отремонтированного блока, ask whether the testing process included load-cycle testing under current rather than just a power-up check — a drive can power up and initialize correctly while still having marginal capacitor or IGBT performance that only becomes apparent under actual axis loadingПроцесс реставрации включает в себя функциональное тестирование при соответствующих условиях эксплуатации, а не просто визуальную проверку и подтверждение включения.Устройства, которые были протестированы таким образом, обеспечивают значительно большую уверенность, чем те, которые были проверены только на косметическое состояние и базовую инициализацию.

Правильный модуль, правильные оси, правильное поколение.