FANUC A06B-6096-H202 AC сервоусилитель

Вопрос о размере диска, который упускается из виду во время ремонта

There's a tendency in emergency maintenance situations to think of all FANUC servo amplifier modules within the same series as interchangeable — as long as the generation is right and the axis count matchesЭто предположение стоит времени и денег, когда оно не соответствует действительности.

A06B-6096-H202 - это двуосевой сервоусилитель серии A06B-6096 от FANUC, оцениваемый в уровне "02".Он был разработан для машин, где две управляемые оси каждая приводит в движение меньших сервомоторов, работающих при умеренном профиле нагрузки, не самые тяжелые оси в линейке FANUC 6096., но хорошо подходит для применения, указанного производителем при сборке оборудования.Замена его с более высоким током двухосный вариант, как H207 может показаться приемлемым вариантом решения, когда H202 недоступна, но данные параметров в контроллере настроены на конкретный текущий уровень H202, и за пределами этой спецификации без корректировки создает свой собственный набор проблем.

Правильная часть для слота H202 - это H202. Если это номер модуля на вашем неисправном устройстве, эта страница - начало процесса поиска.

Произведено в Японии. Сертификат CE. Доступно в новом и проверенном обновленном состоянии. MOQ: 1 шт.

Текущий уровень "02": где он появляется в семье 6096

Одним из более полезных и иногда запутанных аспектов системы наименования A06B-6096 является то, что текущий суффикс уровня появляется как в двухосевых, так и в трехосевых вариантах.В частности, уровень "02" представлен в двух отдельных модулях, которые обслуживают принципиально разные конфигурации оси в одном и том же поколении оборудования..

H202 и H302 имеют один и тот же уровень тока "02", что означает, что номиналы тока двигателя, с которыми они были разработаны для работы, находятся в одном диапазоне, но одна приводит две оси, а другая приводит три.В машине, использующей и H302, и H202 вместе, не редко двигатели на трех осях H302 и двигатели на двух осях H202 имеют одинаковые размеры рамы,потому что текущий уровень соответствовал им всем к тому же общему классу мощности.

На практике это означает: если у вас есть машина с H302 и H202, и на одной из осей H202 появляется сигнализация об отказе серво, it's worth noting that the motor connected to that axis may be in the same power range as those on the H302 — potentially pointing to a shared upstream supply issue or a cable fault before concluding that the H202 module itself has failed.

Декодирование суффикса H202

"2"Первая цифра подтверждает, чтомодуль с двумя осямиДве независимые сервооси управляются одним физическим блоком, разделяющим общую силовую секцию, но сохраняя отдельные каналы привода для каждой оси.

"02"Последние цифры обозначают текущий уровень выхода для этого модуля. уровень "02" - это нижний конец диапазона тока в семействе 6096 с двумя осями,что делает H202 естественным сочетанием для машин, построенных вокруг небольших сервомоторов FANUC AC, где высокая постоянная мощность не требуется по конструкции оси машины.

Как и в случае со всеми списками из серии 6096, URL этой страницы содержит "AO6B-6O96-H2O2" - известный артефакт OCR, где нулевые символы в шрифте этикетки FANUC читаются как буква O.Правильный номер детали для заказа, перекрестного ссылки и документации всегдаA06B-6096-H202Обе формы строки относятся к одной физической единице.

Спецификации

Какая машина использует H202?

Текущий уровень A06B-6096-H202 указывает на машины, требования к осевой нагрузке которых находятся в более легкой половине рабочего диапазона серии 6096..

Компактные двухосевые станки с ЧПУ.Базовый двухосевой поворотный центр - X-ось для перекрестного скольжения, Z-ось для кареты - в паре с небольшими сервомоторами - одна из самых простых конфигураций H202.H202 может быть единственным сервоусилителем в шкафуЛюбая сервосигнализация на оси X или Z в такой машине сосредотачивает внимание немедленно на H202 и компонентах, подключенных к нему.

Дополнительные пары световых осей в больших машинах.В более сложных обрабатывающих центрах или специальном оборудовании более тяжелые первичные оси могут обрабатываться модулем с более высоким током или совершенно другим типом модуля,в то время как пара более легких дополнительных осей крутящийся стол и хвостовой стол, например, или механизм передачи части с двумя управляемыми осями приводится в группу H202.и его неисправность оставляет эти дополнительные функции недействительными, в то время как основные оси продолжают нормально.

Пары осей стола для проволоки EDM.Машины Wire EDM из эпохи 6096 серии часто управляли осьми стола X/Y через модуль с двумя осями при скромном уровне тока,поскольку загрузка оси провода EDM характеризуется больше точностью и низкой скоростью гладкости, чем высокий спрос на токНынешний уровень H202 соответствует этому профилю применения.

В каждом случае, the consistent thread is that the motors on the H202's two axes were engineered for operation within the "02" current tier from the machine builder's original specification — and matching that specification during replacement is what ensures stable, правильно настроенное поведение оси после обмена.

Примечание о поставках модулей низкого уровня тока

Существует разумная логика, которая иногда вводит команды по техническому обслуживанию в заблуждение: если модуль с низким током недоступен, почему бы не использовать вариант с более высоким током из того же семейства?Счет осей совпадает, генерация совпадает, и рынок излишек часто имеет больше доступных модулей высокого тока.

Практический ответ заключается в том, что это полностью зависит от того, какие изменения вносятся вместе с заменой.Различный уровень тока означает параметры серво, хранящиеся в контроллере CNC , максимальные пределы тока и соответствующие значения регулировки Установка H207 в слоте H202 без соответствующих параметров приведет к тому, что ось может вести себя нерегулярно под нагрузкой., генерируют тревожные сигналы или плохо настроены.Для выполнения этих корректировок требуется доступ к оригинальной документации машины и знакомство со структурой параметров FANUC для этого поколения контроллеров.

Когда H202 доступен на вторичном рынке, проще и надежнее найти правильный вариант и сохранить параметры контроллера без изменений.Это простой подход к обслуживанию., и именно поэтому H202 поддерживает постоянный спрос, даже несмотря на то, что более высокие варианты той же серии иногда появляются в больших количествах.

Состояние, гарантия и возврат

Новые / оригинальные единицыносить12-месячная гарантияПоставки производятся из оригинального производства FANUC; эти агрегаты не были установлены и не подвергались эксплуатационному износу.

Испытанные реконструированные агрегатыносить3-месячная гарантияДля объектов, управляющих ограниченными бюджетами на техническое обслуживание,или когда H202 необходим в качестве запасной запасной части, а не для непосредственного критического производства., испытанный реконструированный запас обеспечивает рабочий компонент по более низкой стоимости приобретения.

Условия возврата: сообщить о физических повреждениях, несоответствии описания или неполной доставке в тот же день или на следующий рабочий день после прибытия.Объекты, которые окажутся неработающими в течение 4 дней с момента получения, могут быть возвращеныГарантия не распространяется на повреждения, вызванные неправильной установкой, неисправностями на стороне двигателя, передаваемыми обратно в привод, или ошибками параметров контроллера, примененными после поставки.Возврат товаров не принимается при неправильных покупках или изменении мнения. Проверьте номер части на физической этикетке перед заказом..

Отправка и оплата

Диспетчер:2-4 рабочих дня с момента подтверждения оплаты, склад Гуанчжоу.

Перевозчики:DHL и FedEx для международных отправлений.

Объединенные заказы:Некоторые компоненты могут быть поставлены вместе. Практично при поставке H202 вместе с другими модулями серии 6096, панелями управления или сервокабелями для одного и того же ремонта машины.

Оплата:T/T банковский перевод для всех размеров заказов. PayPal и Western Union для заказов до USD $500.

Стоимость импорта:Все пошлины, налоги и таможенные сборы в стране назначения несут ответственность покупатель.

Часто задаваемые вопросы

Вопрос 1: Моя машина использует H202 и H302 в одном и том же кабинете привода. Оба разделяют "02" текущий уровень это означает, что они взаимозаменяемы, если один из них не работает?

Они имеют одно и то же нынешнее обозначение уровня, но они не взаимозаменяемы, и причина заключается в разнице в количестве осей, а не в текущем рейтинге.H202 управляет двумяКонтроллер CNC присваивает определенные номера осей определенным слотам модуля привода, и эти присвоения отражаются на всех данных параметров серво.Установка H202 в слоте, который ожидает H302 оставит одну ось без подключения привода вообще, независимо от того, как сравниваются текущие уровни.H302 не может поместиться в слот H202, поскольку контроллер не сконфигурирован для приема трехосевого модуля в положении, ожидаемом двуосевым блоком.При отказе одного из модулей замена должна соответствовать как количеству осей, так и текущему уровню. Не существует пути перекрестного замещения между H202 и H302.

Вопрос 2: Как текущий уровень "02" H202 сравнивается с уровнем "07" H207 в практическом плане? Если я могу получить только H207, что нужно изменить?

Уровень "07" в H207 представляет собой более высокий диапазон выхода тока, чем уровень "02" в H202.Установка H207 в слоте H202 физически возможна в том смысле, что модуль будет монтироваться и подключаться, но без соответствующих изменений в параметрах серво в контроллере CNC, точная петля будет настроена на другую спецификацию привода, чем то, что фактически установлено.Это может привести к поведению оси, начиная от медленного ответа на сигнализацию о перенапряжении до плохо заглушенных колебаний, в зависимости от того, какие параметры наиболее затронуты. Making the substitution work correctly requires adjusting the relevant servo tuning parameters to values appropriate for the H207 at the actual motor load — which in turn requires access to the machine's original commissioning data or willingness to retune the axis from scratchДля смены H202 на H207 это модификация, а не замена.

Вопрос 3: У нас есть машина, которая находится на складе около трех лет после переноса объекта.Что мы должны проверить перед перезагрузкой машины?

Неактивное хранение является одной из самых сложных условий для дисков серии 6096.Основная проблема заключается в электролитических конденсаторах в разделе автобуса постоянного тока , и приведение полного напряжения постоянного тока сразу после длительного покоя может вызвать чрезмерный ток зарядки конденсаторов, потенциально вызывающий внутренние повреждения.Стандартное смягчение заключается в проведении постепенной реформации напряжения: увеличить напряжение питания постепенно с помощью переменного автотрансформатора в течение определенного периода времени, вместо того, чтобы переключать полное напряжение линии напрямую.Этот процесс стоит принять всерьез.. Кроме того, проверьте все контакты соединителей на окисление, проверьте охлаждающий вентилятор на сопротивление подшипников (особенно если в среде хранения была циклическая температура),и проверить, что в корпус модуля не проникло влагиДвигатель, который проходит эти проверки и проходит чисто через несколько циклов прохождения оси при низкой скорости питания, вероятно, успешно активирован.

Вопрос 4: Неисправный H202 на нашей машине не показывает никаких очевидных следов ожогов или повреждений компонентов.

Внешний вид не является надежным показателем внутреннего состояния сервоприводов этого поколения.Ухудшение работы IGBT шлюзового привода, и повреждение соединения транзистора питания не создают видимых признаков на внешней стороне модуля.или защитная схема, которая сразу же запускается под движением оси, даже если она запускается без ошибок. Прежде чем сделать вывод, что H202 потерпел неудачу, стоит проверить, если неисправность очищается после того, как контроллер полностью выключен и перезагружен с осями в их положении отсчета,и указывает ли код сигнализации на дисплее CNC на внутренний сбой привода или на сбой кодера или кабеляЕсли сигнализация сохраняется после нескольких перезагрузок и путь кодера/кабеля исключен, то наиболее вероятной причиной является модуль привода независимо от его внешнего состояния.

Вопрос 5: Мы рассматриваем возможность приобретения двух H202 - один для немедленной установки и один в качестве запасной части.Есть ли что-то конкретное, что нужно искать в запасной части, которая будет храниться в течение одного или двух лет??

Для планируемых запасных частей состояние электролитических конденсаторов на момент закупки имеет большее значение, чем для непосредственно установленного блока.При запросе обновленной единицы для запаса запасов, it's worth asking whether the unit has been tested under actual load conditions rather than just powered up and initialized — a load test reveals capacitor and IGBT health in a way that a no-load power-up does notНовый оригинальный запас, если он доступен, является более консервативным выбором для долгосрочных запасных частей, потому что конденсаторы будут проводить меньше всего времени в эксплуатации до хранения.Как только запасной блок появится на полке, хранить его в условиях стабильной температуры и низкой влажности, вдали от прямых солнечных лучей и вибраций, поможет сохранить его состояние.Некоторые предприятия также периодически заряжают полки запасных частей каждые 12 месяцев или около того., пропуская конденсаторы через цикл зарядки для поддержания их диэлектрического слоя, практика, которая заметно продлевает надежный срок службы оборудования для приводов старшего поколения.

Правильный уровень, правильные оси, правильное поколение.