Блок усилителя сервопривода переменного тока FANUC A06B-6127-H102 A06B6127H102 A06B-6127-H102

FANUC A06B-6127-H102. Alpha i HV AiSV-10HV одноосевой сервомодуль 10A / 400480V / FSSB / HRV2 + HRV3

Одна ось, точно необходимая емкость

Модуль A06B-6127-H102 является начальным модулем в одноосной сервосистеме Alpha i HV от FANUC AiSV-10HV на платформе 400 В.Причина, по которой он существует рядом с двухосным H202 (который также работает 10A на канал) проста: не каждая пара осей, которая заканчивается в шкафу CNC, начинает жизнь в то же время в той же секции шкафа.

Когда машина помещает одну ось 400В в отдалённый отдел шкафа .H102 соответствует фактическим потребностям: один сервоканал, адресованный FSSB, номиналом 10A, на платформе 400В. Когда машина позже добавляет другую ось в этом положении, H102 остается неизменным;новая ось получает свой собственный модуль.

Как и каждый модуль серии 6127, H102 подключается к общей магистрали постоянного тока, поставляемой модулем питания aiPS-HV, и общается с CNC по оптическому кабелю FSSB.Адрес FSSB модуля присваивается в параметрах оси CNC. HRV2 и HRV3 с высокой реакцией вектора управления поддерживаются ?? те же алгоритмы управления, доступные на модулях большого тока в том же семействе.

H102 в диапазоне 6127 однооси

Все одноосевые варианты H1xx находятся на одной и той же платформе 400В и используют одну и ту же шину шкафа. Замена должна соответствовать оригинальному H102 ′′, устанавливающему более высокую стоимость отходов модуля;в данном семействе не существует опции с более низким рейтингом

Основные характеристики

H102 vs H202

H202 представляет собой модуль 10A/10A с двумя осями. Размер на каждый канал идентичен, но аппаратное обеспечение отличается: H202 имеет два приложения оси FSSB, два набора соединений питания двигателя,и более широкую физическую форму. Замена H102 на H202 требует перепроводки соединений двигателя и перераспределения FSSB оси в параметрах CNC. Это никогда не простой обмен.Заменить как-для-как на точный номер части.

Примечания к техническому обслуживанию

Два практических пункта технического обслуживания для этого модуля:

Прохлаждающий вентилятор: износ подшипника вентилятора является известным механизмом износа по всей серии 6127.Неисправный вентилятор приводит к тепловому отключениюМодули вспомогательной оси, такие как H102, иногда накапливают часы работы без того же внимания к техническому обслуживанию, которое уделяется основным приводам оси.

FSSB-волоконный кабель: вспомогательная ось FSSB-кабели часто проводятся по более длинным путям с большим количеством точек изгиба.Загрязнение концов оптического соединителя или повреждение физического кабеля являются более распространенными причинами сигнализации связи FSSB на вспомогательных осях, чем на основных осях с более короткими пробегами кабеля.

Частые вопросы

Вопрос 1: H102 и H202 оба работают на 10А при 400В, в чем реальная разница?

H102 имеет одну ось (один приводный канал, один двигатель). H202 имеет две оси (два канала на 10А каждый, два двигателя).и проводка двигателя отличается. Замена H102 на H202 требует перепроводки и изменения параметров FSSB никогда не простой ввод. Заменить подобное за подобное.

Вопрос 2: Могут ли модули H102 и H202 использовать один и тот же модуль питания aiPS-HV?

AiPS-HV питает всю сервоузловую магистраль шкафа независимо от того, являются ли отдельные модули одноосной H1xx или двуосной H2xx.Силовое питание было размещено на время постройки машины для общего спроса на энергию осиМодули H102 и H202 сосуществуют на одной и той же шине без проблем.

Вопрос 3: Можно ли заменить H102 на A06B-6290-H102 второго поколения?

В принципе, 6290-H102 является назначенным преемником для того же 400В, 10А, одноосевого применения.Совместимость зависит от уровня программного обеспечения CNC серия 6290 была разработана для более поздних поколений CNC (0i-MD, 31i-B и более поздние). Машины, работающие на 30i или 31i модели A, могут принимать 6290 приводов с регулировкой параметров или нет.Наиболее безопасной заменой для машины 6127-H102 является идентичная A06B-6127-H102 до тех пор, пока не будет подтвержден официальный путь обновления.

Вопрос 4: Какие сервомоторы предназначены для H102?

Малые сервомоторы Alpha i HV с номинальным током 10 А или ниже, точные оси позиционирования, вращающиеся столы и оси вспомогательных функций на больших системах с ЧПУ 400 В.Специфический тип двигателя определяется в параметре оси CNC (параметр типа сервомотора NoПодтвердить установленные параметры определить тип двигателя H102 был первоначально сконфигурирован для управления.

Вопрос 5: Какие признаки указывают на то, что этот модуль приближается к отказу?

Вентилятор охлаждения: звуковые изменения шума (мельчение, прерывистые, уменьшенная скорость) указывают на износ подшипника.Устойчивая сигнализация тревоги требует проведения расследования, даже если ось все еще работаетВидимое обесцвечивание или ожоги вокруг соединителей или теплоотвода указывают на предшествующее тепловое напряжение.который ухудшает качество оптического сигнала, прежде чем вызвать явные сбои связи.