A06B-6117-H304 FANUC AC Servo Amplifier Unit A06B6117H304 A06B-6117-H304 Усилители переменного тока

Сервоусилитель FANUC A06B-6117-H304 — AiSV-20/20/40, трехфазная платформа Alpha i, 200 В

Три оси в одном модуле с асимметричным распределением тока. Эта конструктивная особенность является определяющей характеристикой A06B-6117-H304, и понимание ее — самый быстрый способ убедиться, что вы заказываете правильную деталь.

H304 — это самый большой трехфазный привод в семействе сервоусилителей FANUC 6117 Alpha i.

Обозначенный SVM3-20/20/40i (AiSV-20/20/40), он одновременно управляет тремя сервоосями из одного компактного блока — но, в отличие от симметричного трехфазного модуля, где все каналы имеют одинаковый номинальный ток, H304 распределяет свою мощность неравномерно: оси L и M рассчитаны на 6,5 А каждая, а ось N — на 13 А.

Удвоенный номинальный ток оси N имеет практическое обоснование и определяет место этого модуля в станке.

Sande Electric предлагает A06B-6117-H304 в новом и бывшем в употреблении (проверенном) состоянии с возможностью отправки по всему миру в течение 0–3 рабочих дней.

Платформа 6117 Alpha i: где находится этот модуль

Серия 6117 представляет собой основное поколение сервоприводов FANUC 200 В Alpha i — модульное семейство приводов, которое стало основой систем ЧПУ FANUC в поколениях систем управления 0i-C/D и 30i/31i.

В отличие от более ранних серий Alpha (6090, 6096) или Beta (6130, 6132, 6134), линейка 6117 Alpha i оснащена алгоритмами управления током HRV2 и HRV3, более узкой шириной модуля 60 мм с внешней архитектурой радиатора и стандартным оптоволоконным интерфейсом FSSB.

Эти модули устанавливаются в шкафу с общей шиной постоянного тока вместе с модулем питания aiPS, который преобразует входящее переменное напряжение 200 В в регулируемую шину постоянного тока.

Номинальное входное напряжение шины постоянного тока H304 составляет 283–325 В постоянного тока при общей мощности 9,5 кВт — этот бюджет мощности питает все три оси, и его понимание важно при выборе источника питания для конфигурации вашего шкафа.

В семействе 6117 модули варьируются от одноосевых (H1xx) и двухосевых (H2xx) до трехосевых (H3xx). H304 находится на вершине линейки трехосевых модулей, отличаясь от H303 асимметричным распределением тока по осям.

Почему ось N получает двойной ток

SVM3-20/20/20i (H303) и SVM3-20/20/40i (H304) — это трехосевые модули из одного семейства, и на первый взгляд H304 выглядит как H303 с одним улучшенным каналом. Но выбор дизайна отражает реальные различия в нагрузке на оси обрабатывающих центров с ЧПУ.

В типичном вертикальном обрабатывающем центре оси X и Y перемещают стол и колонну в горизонтальной плоскости — это относительно легкие перемещения, даже на высокой скорости, поскольку гравитация не противодействует горизонтальному движению. Ось Z отличается.

Она перемещает головку шпинделя или стол вертикально, напрямую противодействуя гравитации, часто прижимая тяжелую заготовку.

Резы по оси Z включают более высокие силы резания в направлении подачи. Ось N — которая во многих конфигурациях станков подключается к оси Z или аналогичной нагруженной основной оси — выигрывает от дополнительной мощности тока 13 А.

Именно поэтому замена H304 на H303 не является простой задачей: двигатель оси N вашего станка был подобран к номинальной выходной мощности H304 в 13 А. Работа от канала 6,5 А приведет к ошибке перегрузки по току усилителя в нормальных условиях резания.

Технические характеристики

H303 против H304: устранение самой распространенной ошибки при заказе

Эти два модуля выглядят почти одинаково. Та же серия, та же физическая ширина, тот же интерфейс FSSB, то же соответствие шкафу. Цифровые коды в конце номера детали — единственное, что имеет значение:

A06B-6117-H303 = SVM3-20/20/20i — все три оси с номинальной выходной мощностью 6,5 А. Используется, когда все три оси станка имеют схожие требования к току — часто встречается на небольших обрабатывающих центрах или станках, где нагрузка на ось Z не значительно выше, чем на оси X/Y.

A06B-6117-H304 = SVM3-20/20/40i — оси L и M по 6,5 А, ось N по 13 А. Используется, когда третья ось несет более высокую механическую нагрузку и требует большей непрерывной мощности тока.

Если ваш станок изначально был оснащен H304, а вы установили H303, система может инициализироваться корректно, но выдаст ошибку по оси N при любой значимой нагрузке резания. И наоборот, установка H304 вместо H303 обычно возможна с точки зрения аппаратного обеспечения, если бюджет питания aiPS это позволяет — но это всегда следует подтверждать в оригинальной электрической документации вашего станка перед установкой.

Варианты состояния

Новые устройства являются оригинальными комплектующими FANUC, неиспользованными, с гарантией 12 месяцев. Для предприятий, где отказ трех осей означает полный простой станка, новое устройство исключает неопределенность, связанную с историей обслуживания.

Б/у (проверенные) устройства имеют гарантию 3 месяца и представляют собой практичный вариант для инженеров по техническому обслуживанию, которым нужен рабочий запасной блок на складе без времени ожидания заказа нового устройства. 6117 — это зрелая платформа — качественные б/у устройства, как правило, являются надежными рабочими запасными частями.

Свяжитесь с нами, чтобы подтвердить наличие на складе перед заказом, так как наличие конкретного состояния меняется.

Заказ, оплата и доставка

Доставка по всему миру через DHL и FedEx в течение0–3 рабочих дней с момента подтверждения оплаты. Возможна комбинированная доставка для заказов из нескольких позиций.

Принимаемые способы оплаты:

• Банковский перевод (T/T) — все суммы заказов
• PayPal — заказы до 500 долларов США
• Western Union — все суммы заказов

Импортные пошлины и местные налоги являются ответственностью покупателя. Свяжитесь с нами для получения оценки стоимости доставки, если она вам нужна до оформления заказа.

Гарантия и возврат

Возврат принимается, если устройства прибывают поврежденными, неполными, не соответствующими описанию или оказываются неисправными в течение4 дней с момента получения. Устройство должно быть в оригинальном состоянии с неповрежденной гарантийной пломбой. Стоимость обратной доставки оплачивается покупателем. Отказы, вызванные неправильной проводкой, несоответствием подключения двигателя оси или физическим повреждением после доставки, не подпадают под действие гарантии.

Часто задаваемые вопросы

В1: H304 имеет три оси — можно ли изолировать один вышедший из строя канал оси, чтобы два других продолжали работу станка?

Нет. A06B-6117-H304 — это единый интегрированный модуль, разделяющий одно подключение к шине постоянного тока и один канал связи FSSB с ЧПУ. Если один канал оси выходит из строя — будь то сигнализация IPM по оси L или перегрузка по току по оси N — весь модуль переходит в состояние ошибки, и все три оси останавливаются.

Это принципиально отличается от шкафа, собранного из трех отдельных одноосных модулей, где отказ одного привода оставляет два других работоспособными. Это один из практических компромиссов компактного трехфазного форм-фактора: меньший размер шкафа, но отказ одного блока останавливает все три оси одновременно.

Для станков, где время безотказной работы шпинделя критично, стоит рассмотреть наличие проверенного запасного H304 на складе.

В2: Что означают коды ошибок на светодиодном дисплее H304 и как их читать?

H304 имеет один 7-сегментный светодиодный дисплей, который циклически отображает коды ошибок, специфичные для каждой оси. Однозначные коды относятся ко всему модулю — например, код 1 указывает на остановку внутреннего вентилятора охлаждения, код 5 — сигнализация низкого напряжения на шине постоянного тока, а код F — остановка внешнего вентилятора охлаждения.

При возникновении ошибки, специфичной для оси, на дисплее отображается буква или цифра, идентифицирующая как тип ошибки, так и ось: коды 8, 9 и A указывают на перегрузку по току на осях L, M и N соответственно, в то время как коды, начинающиеся с тех же символов, но в другой последовательности, указывают на ошибки IPM (интеллектуального силового модуля) на тех же осях.

Комбинированные коды (b, C, d, E) охватывают одновременные ошибки по нескольким осям. Важно проверить, какой конкретный код ошибки появляется перед снятием модуля — ошибка связи FSSB (код L или U) указывает на оптоволоконный кабель или карту ЧПУ, а не на само аппаратное обеспечение привода.

В3: На моем станке появляется сигнализация IPM по оси N на этом модуле. Означает ли это, что модуль вышел из строя, или причиной может быть двигатель?

Сигнализация IPM по оси N (канал с высоким током) может исходить как от аппаратного обеспечения привода, так и от двигателя и его кабелей.

IPM в приводе обнаруживает чрезмерное потребление тока и отключается для защиты — но причиной этого чрезмерного тока может быть короткое замыкание обмотки двигателя, поврежденный силовой кабель двигателя с пробоем изоляции или реальный отказ аппаратного обеспечения привода.

Прежде чем списывать модуль со счетов, стоит измерить сопротивление изоляции между каждой фазой двигателя и корпусом двигателя с помощью мегомметра на 500 В постоянного тока — показание ниже 1 МОм предполагает, что источником неисправности является двигатель или кабель. 

Если двигатель и кабель в порядке, а ошибка появляется немедленно после сброса даже без команды движения, это более прямо указывает на сам модуль привода.

В4: Совместим ли A06B-6117-H304 как с контроллерами FANUC 0i, так и с 30i/31i?

Да, серия 6117 Alpha i совместима с обоими поколениями систем управления.

В системе FANUC 0i-C или 0i-D H304 подключается через FSSB к плате сервопривода ЧПУ и работает с набором параметров этой системы управления. В системе 30i, 31i или 32i тот же модуль работает в другой — и более мощной — среде параметров, которая поддерживает полные алгоритмы управления током HRV3, для которых разработано аппаратное обеспечение. 

Физическое аппаратное обеспечение одно и то же; производительность управления зависит от того, что настроено использовать ЧПУ.

Если вы устанавливаете замену H304 со склада в станок, параметры сервопривода, уже хранящиеся в ЧПУ, применяются к заменяемому модулю без изменений, при условии, что замена имеет тот же номер детали, а типы двигателей и конфигурации энкодеров не изменились.

В5: В модуле упоминаются два вентилятора охлаждения — какое обслуживание им требуется и как отказ вентилятора влияет на станок?

H304 имеет внутренний вентилятор (внутри корпуса модуля) и внешний вентилятор, установленный на ребрах радиатора.

Внутренний вентилятор циркулирует воздух по силовым элементам внутри модуля; внешний вентилятор помогает рассеивать тепло с радиатора.

Отказы вентиляторов вызывают специфические сигналы тревоги: код 1 для остановки внутреннего вентилятора, код F для остановки внешнего вентилятора. Оба вентилятора можно заменить без замены всего модуля — срок службы вентиляторов обычно составляет от 10 000 до 30 000 часов работы в зависимости от температуры окружающей среды, поэтому на станке, работающем в две или три смены ежедневно, замена вентиляторов каждые 5–7 лет является разумным профилактическим обслуживанием. 

Отказ вентилятора не вызывает немедленного катастрофического повреждения, но система тепловой защиты вызовет ошибку модуля, если внутренние температуры поднимутся выше порога срабатывания — что может быстро произойти под нагрузкой в теплом шкафу. Поддержание чистоты и беспрепятственности внутреннего пространства шкафа, а также мониторинг кодов ошибок вентилятора во время плановых проверок значительно продлевают срок службы модуля.

Запросить коммерческое предложение или подтвердить наличие: Свяжитесь с г-жой Эми — sales01@sande-elec.com | Skype: sandesales01 | Тел: +86 18620505228