FANUC A06B-6114-H106 — SVM1-160i: Текущий предел модуля Alpha i 60 мм

В линейке FANUC alpha i SVM есть модель, где физический размер резко увеличивается. Модули с номиналом 80i, 160i и ниже имеют одинаковый корпус шириной 60 мм — они выглядят идентично спереди шкафа привода. Переход к 360i (H109) увеличивает ширину почти втрое, до 150 мм, с тремя внутренними IGBT-транзисторами. H106 находится прямо на этой границе: при номинальном выходном токе 45 А и одном IGBT-модуле на 160 А это привод с самым высоким током в серии alpha i, который по-прежнему занимает стандартный слот 60 мм.

Это важно для проектирования шкафа и планирования замены. Машина, построенная с компоновкой модулей 60 мм, может вместить H106 без каких-либо модификаций шкафа. Дальнейшее обновление до класса 360 потребует физического переустройства стека приводов. Для применений, где используются большие серводвигатели alpha i в диапазоне токов класса 22–40 — такие двигатели используются на тяжелых поворотных осях, больших фрезерных головках и основных осях с высоким крутящим моментом на средних и больших обрабатывающих центрах — SVM1-160i обеспечивает то, что требуется этим нагрузкам, оставаясь в стандартных физических пределах.

Sande Electric имеет в наличии A06B-6114-H106 как в новом, так и в проверенном б/у состоянии, с отправкой по всему миру в течение 0–3 рабочих дней.

Двойной вентилятор: Что отличает 160i от 80i с первого взгляда

При сравнении A06B-6114-H105 (SVM1-80i, 19A) и A06B-6114-H106 (SVM1-160i, 45A), установленных рядом в шкафу, физическая ширина одинакова — по 60 мм. Светодиодный индикатор на передней панели находится в том же положении. Оптические разъемы FSSB одинакового типа. Но посмотрите на радиатор сзади: SVM1-80i имеет один внешний вентилятор на радиаторе; SVM1-160i имеетдва.

Этот второй вентилятор является тепловой особенностью класса 160. Один IGBT-модуль на 160 А, работающий при постоянном токе 45 А, генерирует значительно больше тепла, чем транзистор на 100 А в меньшем модуле. Инженеры FANUC сохранили габариты 60 мм, управляя увеличенной тепловой нагрузкой дополнительным внешним вентилятором, а не расширяя ширину шкафа. Компромисс заключается в том, что два вентилятора означают две потенциальные точки отказа для теплового управления. На станке, где SVM1-160i управляет основной осью с высокой нагрузкой, наличие запасного вентилятора — или, по крайней мере, мониторинг состояния вентилятора радиатора через экран обслуживания ЧПУ — важнее, чем на модуле с меньшей нагрузкой.

Код аварийного сигнала «F» на переднем светодиоде указывает на остановку внешнего охлаждающего вентилятора. На H106 этот сигнал может указывать на отказ любого из внешних вентиляторов, не указывая, какого именно. Перед тем как предположить отказ самого модуля, рекомендуется быстрая физическая проверка обоих вентиляторов на радиаторе.

Совместимость двигателей и области применения этого привода

SVM1-160i разработан для средне- и крупногабаритных серводвигателей alpha i. Проверенные совместимые двигатели включают α22/4000iS, α30/3000i, α30/4000iS, α40/3000i и α40/4000iS. Это двигатели, которые устанавливаются на основные линейные оси средних вертикальных обрабатывающих центров и горизонтально-расточных станков — оси, несущие значительный вес заготовки или оснастки, где двигателю требуется устойчивый высокий крутящий момент на низкой скорости, а также быстрое ускорение для быстрых перемещений.

Для сравнения в лестнице одноосевых модулей 6114: H105 (SVM1-80i на 19A) обслуживает двигатели класса α4–α8 — вспомогательные или вторичные оси с меньшей нагрузкой. H106 на 45A переходит к классу α22–α40 — основные фрезерные и позиционирующие оси станков со значительным рабочим объемом. Следующий шаг после H106 в одноосевых модулях — H109 (SVM1-360i на 115A), который предназначен для самых больших двигателей alpha i класса α50 и αC50 и требует значительно более широкого корпуса 150 мм.

Номинальный ток 45 А также означает, что H106 поддерживает двигатели alpha i, работающие с более высокими профилями ускорения без срабатывания защиты от перегрузки по току во время быстрых перемещений, при условии, что блок питания aiPS, питающий шину постоянного тока, правильно рассчитан на общую подключенную нагрузку.

Архитектура: все еще SVM, все еще нужен aiPS Bus

Как и все модули серии 6114 alpha i, A06B-6114-H106 являетсяSVM — Сервомодуль. Он не содержит собственного источника питания AC-DC. Он получает питание от общей шины постоянного тока от модуля aiPS (Alpha i Power Supply), обычно из серии A06B-6110 или A06B-6111, который выпрямляет входящее трехфазное переменное напряжение и поддерживает общий звено постоянного тока для всех модулей SVM и шпиндельных усилителей на этой шине.

Это определяющее структурное отличие от старой серии SVUC 6090 (например, A06B-6090-H244, рассмотренной в другом месте этого каталога) и от семейства beta SVU 6093, оба из которых содержат собственные встроенные источники питания. Архитектура шины SVM централизует преобразование мощности и управление рекуперацией в aiPS, в то время как сервомодули фокусируются исключительно на управлении двигателем. Для замены существующего H106 в машине, которая уже имеет работающий aiPS, это прозрачно — заменяемый модуль подключается к тем же разъемам шины постоянного тока, что и оригинал.

Технические характеристики

Преимущество сервоуправления HRV

A06B-6114-H106, как часть поколения сервомодулей alpha i, поддерживает управление контуром тока FANUC HRV (High Response Vector). Режимы HRV2 и HRV3, при включении через настройки параметров ЧПУ, работают с контуром управления током на значительно более высоких частотах дискретизации, чем предыдущие поколения сервоприводов. Практический результат — более точное управление скоростью на низких скоростях, более гладкая чистовая обработка поверхности при контурной резке и уменьшенная ошибка слежения на осях, которые часто меняют направление.

Для станков, выполняющих точную расточку, шлифовку по шаблону или тонкое фрезерование поверхностей, где двигатель α30 или α40 управляет основной осью при выполнении точных контурных перемещений, сервоуправление HRV поколения 6114 обеспечивает измеримо лучшую производительность, чем могли обеспечить старые усилители серий 6096 или 6090 на тех же двигателях. Если станок ранее работал со старым усилителем alpha и был обновлен до 6114, повторная настройка режима HRV после обновления может восстановить качество поверхности, которое могло ухудшиться в последние годы эксплуатации оригинального усилителя.

Справочник кодов аварийных сигналов

Различие между сигналом тревоги 8 (HCL, перегрузка по току, обнаруженная внешним датчиком) и сигналом тревоги 8. (IPML, самозащита модуля IPM) направляет путь устранения неполадок: HCL указывает на проверку проводки двигателя или состояния двигателя; IPML указывает на сам модуль IGBT и его тепловую среду.

Варианты состояния

Новые изделия со склада — это оригинальная продукция FANUC в оригинальной упаковке, подходящая для машин, где приоритетом являются запас надежности и оставшийся срок службы. На них распространяется 12-месячная складская гарантия.

Проверенные б/у изделия тестируются на выходную функцию оси L, целостность связи FSSB и рабочее состояние. На них распространяется 3-месячная гарантия, и они подходят для плановой или бюджетно-ограниченной замены, когда рабочий цикл машины умеренный. Подтвердите наличие товара перед заказом, так как уровни запасов серии 6114 по конкретным моделям колеблются в зависимости от поставок с выведенных из эксплуатации машин.

Заказ, оплата и доставка

Доставка по всему миру через DHL и FedEx в течение0–3 рабочих дней с момента подтверждения оплаты. Возможна комбинированная доставка для заказов из нескольких позиций.

Варианты оплаты:

• Банковский перевод (T/T) — все суммы заказов
• PayPal — заказы до 500 долларов США
• Western Union — все суммы заказов

Импортные пошлины и местные налоги являются ответственностью покупателя по месту назначения.

Гарантия и возврат

Возврат принимается для изделий, прибывших поврежденными, неполными, не соответствующими описанию или подтвержденно неисправными в течение4 дней с момента получения. Изделие должно быть возвращено в исходном состоянии с неповрежденной гарантийной этикеткой. Стоимость обратной доставки оплачивается покупателем. Возврат не осуществляется при неправильном заказе или изменении решения.

Часто задаваемые вопросы

В1: SVM1-160i (H106) и SVM1-80i (H105) выглядят одинаково по ширине в шкафу. Как я могу подтвердить, какая модель фактически установлена на моей машине?

О: Оба модуля имеют ширину 60 мм и одинаковый общий вид передней панели, поэтому визуальный осмотр только спереди не позволяет надежно их различить. Окончательное подтверждение — это этикетка с номером детали на боковой стороне модуля — там напечатан полный номер детали FANUC, включая обозначение H105 или H106. Если этикетка стерта или повреждена, проверьте экран обслуживания сервоприводов ЧПУ: ЧПУ считывает идентификатор усилителя через канал FSSB и отображает обозначение подключенного модуля при запуске. Физический признак — радиатор: H105 (SVM1-80i) имеет один внешний вентилятор на радиаторе; H106 (SVM1-160i) имеет два. Если вы видите пару вентиляторов на задней стороне радиатора, это 160i. Данные на шильдике двигателя также подтверждают это — двигатели α22 и больше требуют H106 или модуль более высокого класса; двигатели α8 и меньше указывают на H105.

В2: На моей машине отображается аварийный сигнал «F» (остановлен внешний охлаждающий вентилятор) на H106. Означает ли это всегда, что модуль нуждается в замене?

О: Не обязательно — аварийный сигнал F на SVM1-160i указывает на то, что один или оба внешних вентилятора радиатора остановились или упали ниже минимального порога скорости, но это само по себе не указывает на внутренний отказ модуля. Внешние вентиляторы на радиаторе являются обслуживаемыми в полевых условиях компонентами. Если модуль в остальном функционирует, и аварийный сигнал появился без одновременного сигнала IPM или перегрузки по току, физически проверьте оба внешних вентилятора: скопление пыли и износ подшипников являются наиболее распространенными причинами отказа вентилятора на приводах, которые находятся в эксплуатации несколько лет. Замена отказавшего вентилятора часто устраняет аварийный сигнал без замены модуля. Однако, если машина продолжала работать с неисправным вентилятором в течение длительного периода, и температура радиатора значительно повысилась, тщательно проверьте состояние модуля IGBT — длительный перегрев может повредить транзистор, даже если не было сработано ни одного сигнала IPM. Свяжитесь с нами по поводу запасных частей для вентиляторов или полной замены модуля в зависимости от ваших выводов.

В3: Можно ли использовать A06B-6114-H106 для управления двигателем α40/4000iS на машине, которая ранее использовала трехмодульный блок A06B-6117-H304 (alpha i 200V) для той же оси?

О: Да, A06B-6114-H106 совместим с двигателем α40/4000iS и может управлять им как одноосевая замена в перестроенном шкафу привода. Ключевые соображения при этой замене: во-первых, H106 является модулем SVM и требует шину постоянного тока от источника питания aiPS, который также использует трехмодульный блок 6117 — поэтому, если aiPS уже присутствует и рассчитан на нагрузку, электрическая архитектура совместима. Во-вторых, параметр кода двигателя в ЧПУ (параметр 2020 для соответствующей оси) должен правильно идентифицировать α40/4000iS, чтобы пределы тока, настройки режима HRV и пороговые значения защиты были правильно сконфигурированы для этого двигателя. В-третьих, может потребоваться корректировка назначения оси FSSB, если ось ранее занимала позицию в последовательности L/M/N трехмодульного блока, поскольку H106 представляет собой одноосевой модуль в цепочке FSSB. Просмотрите экран конфигурации FSSB ЧПУ после установки, чтобы убедиться, что сопоставление осей корректно.

В4: Существует ли существенная разница в производительности между H106 и старыми усилителями серий 6096 или 6117 при управлении одним и тем же двигателем alpha i?

О: Да, для приложений точного контурирования и чистовой обработки поверхности разница реальна и измерима. Серия 6114 alpha i представляет управление контуром тока HRV2 и HRV3, работающее на более высоких частотах дискретизации, чем серии 6096 и 6117. При высоких скоростях подачи на криволинейных траекториях более точный контур тока 6114 уменьшает колебания скорости и ошибку слежения по сравнению с предыдущими поколениями усилителей. Для черновой обработки и грубых операций разница минимальна, но для тонкой чистовой обработки контуров, точной расточки или любой оси, где качество поверхности напрямую отражает производительность сервопривода, усилитель поколения 6114 обеспечивает значительное улучшение даже при управлении тем же двигателем, который ранее был подключен к модулю старой серии. Если вы заменяете модуль 6117 или 6096 на 6114, повторная инициализация параметров сервопривода после установки и настройка режима HRV с помощью функции настройки сервопривода ЧПУ позволят полностью использовать преимущества нового усилителя.

В5: Какой блок питания aiPS необходим для поддержки A06B-6114-H106, и как рассчитывается общая нагрузка на шину?

О: A06B-6114-H106 потребляет мощность от шины постоянного тока с номинальной входной мощностью 11 кВт при напряжении звена постоянного тока 283–339 В. Модуль aiPS должен быть выбран с номинальной мощностью, достаточной для покрытия суммы всех модулей SVM и шпиндельных усилителей, совместно использующих одну и ту же шину. Например, если шкаф привода имеет один H106 (11 кВт) плюс два меньших модуля SVM и шпиндельный модуль, общая номинальная входная мощность всех подключенных модулей определяет минимальный требуемый номинал aiPS. Серия FANUC A06B-6110 охватывает ряд номиналов мощности — распространенные варианты включают H045 (5,5 кВт), H055 (11 кВт), H075 (15 кВт) и более крупные варианты до 37 кВт. Сам по себе H106, с номинальной входной мощностью 11 кВт, может питаться от одного aiPS A06B-6110-H055, если он является единственным модулем на шине. На практике большинство станков с H106 являются многоосевыми установками, поэтому aiPS выбирается для комбинированной нагрузки на шину с соответствующим запасом. Если вы не уверены, достаточен ли существующий aiPS в вашем шкафу для расширенной конфигурации привода, свяжитесь с нами с полным списком питаемых модулей, и мы поможем с подбором.

Свяжитесь для уточнения наличия и цен: Г-жа Эми — sales01@sande-elec.com | Skype: sandesales01 | Тел: +86 18620505228