A06B-6096-H116 FANUC AC Servo Amplifier Unit A06B6096H116 A06B-6096-H116 Усилитель переменного тока

Fanuc A06B-6096-H116∙ Модуль сервоусилителя Альфа ∙ SVM1-130S, одноосяный, FSSB HRV3, 283 ∙ 325 В / 7,5 кВт, 35А / 230 В выход

Обзор

ВFanuc A06B-6096-H116SVM1-130S, одноосевой альфа-сервоусилитель высокого тока из серии Fanuc A06B-6096 FSSB, с постоянным выходом 35A от входа 7,5-киловаттной магистрали постоянного тока.

Its FSSB fiber optic interface with HRV3 (High Response Vector 3) control capability places it firmly in the modern alpha servo module generation — compatible with Fanuc's 30i/31i/32i CNC controls and the full range of i-series controls that use FSSB as their servo communication bus.

Определение SVM1-130S помещает этот модуль между стандартным SVM1-130 (A06B-6096-H106, 52.2A) и меньшим SVM1-80 (A06B-6096-H105, 18.7A) в текущей классификации Fanuc.

При номинальной мощности 35A H116 специально рассчитан на αM30/3000 двигатель, сервомотор среднего и большого класса, производящий непрерывный крутящий момент в классе 30N·m при номинальной скорости 3000 оборотов в минуту.

Эта комбинация двигателя и привода обычно встречается на тяжелых приводах оси средних и крупных станков с ЧПУ: основные оси седла на больших вертикальных центрах обработки,Двигатели вагона X-оси на тяжелых горизонтальных центрах обработки, и аналогичные приложения, где масса оси и потребность в режущей силе устойчивого тока выше 18,7A возможности SVM1-80.

Компактная ширина модуля 60 мм примечательна для выходного модуля 35 А.

Это достигается с помощью транзистора IPM класса 150A (интеллектуальный модуль питания) ∙ одно устройство IPM высокого тока, которое интегрирует трехфазный мост, драйверы ворот,и защитные схемы в одной упаковке, вписывающийся в формат модуля 60 мм.

Внешний теплоотсос на задней части модуля обеспечивает поверхность теплорассеивания для тепловой выработки этого IPM при 35A, дополненной внутренним вентилятором модуля.

Основные характеристики

SVM1-130S против SVM1-130 Why Two 130-Class Modules? Почему два модуля класса 130?

Серия A06B-6096 FSSB содержит как SVM1-130 (H106, 52.2A), так и SVM1-130S (H116, 35A) ¢ два модуля с обозначением "130", но различными выходной токами.Это отражает текущую конвенцию номерного класса Fanuc, где "130" обозначает внутренний класс транзистора, а не точный выходный ток в амперах.

H116 на 35A расположен для среднетяжелых альфа-моторов (αM30), в то время как H106 на 52.2A охватывает более тяжелые двигатели αM40 или α40 класса.

Оба используют транзисторы IPM класса 150A, но параметризируются и оцениваются по-разному, чтобы соответствовать их соответствующим классам двигателей.

При замене неисправного SVM1-130S необходимо подтвердить номер части H116 (а не H106)

Вариант карты управления (A20B-2100-054x против карты H106) отличается, а конфигурации параметров двигателя специфичны для класса двигателя.

Интерфейс HRV3 ️ Управление током при большей пропускной способности

Обозначение HRV3 в возможности интерфейса A06B-6096-H116 идентифицирует третье поколение алгоритма управления течением High Response Vector от Fanuc.

Каждое поколение HRV сокращало время текущего цикла регулирования и улучшало подавление колебания крутящего момента на вале двигателя.реализованные в устройствах управления генерацией 30i/31i/32i и совместимые с устройствами управления серии i, имеющими программное обеспечение HRV3,обеспечивает более тесное качество волны тока на терминале двигателя, чем HRV1 или HRV2 .

Для двигателя αM30/3000, приводящего ось тяжелой машины, улучшенное регулирование тока HRV3 практически значимо во время контурной работы:уменьшение колебания крутящего момента при скорости обновления петли управления приводит к более плавному контролю скорости через углы и сегменты дуги, что напрямую влияет на качество обрабатываемого контурного профиля.

Частые вопросы

Вопрос 1: В чем разница между SVM1-130S (H116) и SVM1-130 (H106) в серии A06B-6096 FSSB?

Оба разделяют обозначение модуля транзистора класса "130", но H116 (SVM1-130S) имеет выход 35A и размеры для двигателей класса αM30, в то время как H106 (SVM1-130) имеет выход 52.2A и размером для более тяжелых двигателей класса α40Карты управления и параметры двигателя различаются между ними.

Никогда не заменяйте одно за другое, не проверяя установленную модель двигателя требует специального номинального тока и что замена карты управления совместима с существующим набором параметров.

Вопрос 2: Размеры 380 × 60 × 307 мм Как внешний теплоотсос влияет на установку шкафа?

Глубина 307 мм включает в себя внешний водоем, который выходит из задней части модуля.нагреватель проходит через заднюю панель шкафа в охлаждающий канал нагревателя или пространство для охлаждения свободного воздуха.

Ширина шкафа 60 мм узкая и подходит для стандартной ширины рельсов альфа-модуля.с внешним размером теплоотвода плюс пробелом для воздушного прохода.

Блокировка охлаждающего воздуха в раковине производит сигнализацию о перегрузке.

Вопрос 3: Модуль оценивается с HRV3 какие средства управления CNC могут использовать эту способность?

HRV3 доступен на элементах управления FANUC 30i-B/31i-B/32i-B и более поздних версий, а также на выбранных элементах управления 15i/16i/18i/21i с установленным программным обеспечением HRV3.модуль работает на нижнем уровне HRV, поддерживаемом элементом управления (HRV1 или HRV2), с соответственно меньшей пропускной способностью управления током.

Сам модуль совместим со всеми элементами управления серии i, имеющими возможности FSSB, независимо от уровня HRV. HRV3 является возможностью программного обеспечения, включенной на уровне CNC, а не аппаратной несовместимостью.

Вопрос 4: Какие типичные машины и приложения для оси A06B-6096-H116?

Двигатель αM30/3000 и SVM1-130S сочетаются на тяжелых центрах обработки с помощью ЧПУ. X-осевые приводы на больших горизонтальных центрах обработки.Двигатели колонны по оси Y на больших VMC с тяжелой конструкцией перекрестного рельса, и B-осе троневые приводы на пятиосевых центрах обработки, где вращающаяся ось несет значительную массу заготовки.

Он также появляется на больших приводах стола с шлифовальной машиной с ЧПУ и приводах оси сверлильной станции с ЧПУ для тяжелых целей, где для работы с полной нагрузкой требуется постоянный ток 35А.

Вопрос 5: Какую тревогу сигналы 368, 369 и 466 указывают на A06B-6096-H116?

Тревога 368 и 369 - это сигналы тревоги, связанные с FSSB, специфические для SVM1-130S, указывающие на ошибки связи или аппаратные сбои в схемах интерфейса FSSB.

Эти сигналы часто указывают на загрязнение оптоволоконного соединителя или повреждение кабеля. Сначала очистите и проверьте соединители COP10A / COP10B.

Сигнализация 466 - это сигнализация высокого тока на оси L, обычно вызываемая неисправностью изоляции кабеля двигателя.

Стандартная последовательность для сигнализации 466 заключается в отключении кабелей питания двигателя и проверке сопротивления изоляции обмотка к земле.

Если сигнализация отключается с отключенными кабелями, то источником неисправности является двигатель или кабель.