Блок усилителя сервопривода FANUC A06B-6096-H103 A06B6096H103 A06B-6096-H103

Fanuc A06B-6096-H103 ∙ Альфа сервоусилитель ∙ SVM1-40S, одноосновный, FSSB оптоволоконный, 283 ∙ 325 В / 2,5 кВт, выход 9,4 А

Обзор

ВFanuc A06B-6096-H103Это SVM1-40S, одноосевой альфа-сервоусилитель из серии интерфейсов FSSB Fanuc A06B-6096.

Семейство A06B-6096 является аналогом серии A06B-6079 PWM с FSSB (волоконно-оптические) both обе серии содержат одинаковые обозначения моделей SVM с идентичными электрическими характеристиками,отличающиеся только интерфейсом связи с помощью ЧПУ.

Если A06B-6079-H103 (PWM типа A/B) подключается к более ранним элементам управления Fanuc через серийный протокол PWM,A06B-6096-H103 связывается через оптоволоконную связь FSSB (Fanuc Serial Servo Bus), используемую контроллерами CNC серии i, 16i, 18i, 20i, 21i, которые определяют современную эпоху обработки альфа-серий.

Обозначение SVM1-40S помещает этот модуль в класс 40 ампер одноосной серии SVM1 на уровне непрерывной выходной мощности 9,4 А.

Суффикс "S" отличает его от SVM1-40L (H104) в номенклатуре двигателей альфа-серии Fanuc,"S" обозначает вариант двигателя с коротким диапазоном (α3/3000 или α6/2000), а "L" - вариант с длинным диапазоном или специальным..

H103 управляет двигателями α3/3000 и α6/2000, которые являются компактными альфа-моторами среднего класса, используемыми на широком спектре малых и средних станков с ЧПУ.

Интерфейс оптоволоконного FSSB является характеристикой, которая помещает этот модуль в современное поколение альфа.

Если старые модули PWM типа A/B используют соединения медных кабелей точка-точка, FSSB соединяет все сервомодули в кольцевой топологии на одной паре волоконно-оптических кабелей,значительное сокращение количества кабелей в кабинете привода и достижение гораздо более высоких скоростей передачи данных, что позволяет ускорить время сервоцикла элементов управления серии i.

Основные характеристики

Интерфейс FSSB Почему существует серия A06B-6096

Переход от серии PWM A06B-6079 к серии FSSB A06B-6096 был обусловлен внедрением контроллеров Fanuc i-series CNC, которые используют FSSB в качестве эксклюзивного интерфейса сервоусилителя.

В то время как электрические характеристики двух серий идентичны для каждой модели SVM, аппаратное обеспечение связи принципиально отличается:серия A06B-6096 имеет оптический разъем (обычно COP10A/COP10B) для кольцевого соединения FSSB, в то время как серия A06B-6079 имеет PWM кабельные разъемы.

Топология кольца FSSB соединяет сервокарту интерфейса CNC с первым модулем в стеке, а затем с каждым последующим модулем обратно в CNC.

Это уменьшает многокабельное устройство системы PWM до одного кольца из оптических волокон с короткими кабелями между соседними модулями.

Для машины с четырьмя сервоосями и шпинделем, replacing five individual cables with one ring cable run substantially simplifies cabinet wiring and reduces the number of connectors that could generate intermittent contact faults over the machine's service life.

α3/3000 и α6/2000 ️ Приложения для двигателей

Двигатель α3/3000 - альфа-модель 3 от Fanuc.имеющий номинальный крутящий момент 3 Н·м при 3000 оборотах в минуту .

α6/2000 обеспечивает более высокий крутящий момент (6N·m непрерывный) при более низкой номинальной скорости, охватывая оси с более тяжелыми вагонами или более высокими требованиями трения.

Потребность в постоянном токе обоих двигателей находится в пределах 9,4A SVM1-40S, и оба обычно встречаются в небольших центрах обработки, небольших центрах поворота,и системы расположения электродов EDM с использованием элементов управления серии i.

Частые вопросы

Вопрос 1: Можно ли использовать A06B-6096-H103 на машине, которая в настоящее время имеет модули A06B-6079-H103 (PWM)?

A06B-6079-H103 использует интерфейс PWM Type A/B для элементов управления, не входящих в серию i; A06B-6096-H103 использует оптоволоконное оборудование FSSB для элементов управления, входящих в серию i.Две серии требуют различных карт интерфейса CNC и различные параметры настройки.

Прямой обмен между ними невозможен без преобразования CNC в i-серию или добавления адаптера интерфейса FSSB-PWM, который не является стандартным решением.

Если ЧПУ машины является элементом управления серии i, то модуль A06B-6096-H103 является правильным.

Вопрос 2: Как на этом модуле выглядит соединение FSSB-волоконно-оптического кабеля?

A06B-6096-H103 имеет два соединителя оптического волокна: COP10A (вход от предыдущего модуля или CNC) и COP10B (выход к следующему модулю в кольце).

Это маленькие пластиковые оптические соединители, которые переносят цифровой сигнал FSSB.

Используемые волоконные кабели - это пластиковые оптические волокна Fanuc, которые гибки и относительно легко перемещаются в шкафу.

Handling precautions include avoiding sharp bends and protecting the connector tips from contamination — a dirty or bent fiber connector produces FSSB communication errors (Alarm L or U on the module's LED, соответствующий отключению FSSB на COP10A или COP10B).

Вопрос 3: Что такое SVM1-40L (A06B-6096-H104) и чем он отличается от H103?

SVM1-40L и SVM1-40S имеют одинаковые номиналы выходного тока (9.4A), но сконфигурированы для разных типов рамы двигателя в пределах одного класса тока.

"S" соответствует двигателям с коротким диапазоном действия, таким как α3/3000 и α6/2000; "L" соответствует двигателям с длинным диапазоном действия или специальной геометрией в том же классе тока.

Разница заключается в наборе параметров серво

Установка неправильного варианта (H103 против H104) для установленного типа двигателя не приведет к очевидным условиям тревоги, но приведет к не оптимальной производительности серво.

Q4: Как SVM1-40S расположен в модельном ряду модулей A06B-6096 FSSB?

Одноосевая линейка A06B-6096 включает в себя SVM1-12 (H101, 3.0A) и SVM1-20 (H102, 5.9A), SVM1-40S (H103, 9.4A), SVM1-40L (H104), SVM1-80 (H105, 18.7A), SVM1-130 (H106, 52.2A),до SVM1-360 (H108), 115А).

H103 находится в среднем нижнем диапазоне, правильного размера для класса двигателей α3/α6. Для более тяжелых двигателей, требующих более 9,4A непрерывного, должен быть указан SVM1-80 или выше.

Q5: Какие коды тревоги связаны с A06B-6096-H103?

7-сегментный светодиодный дисплей модуля показывает сигнальные коды, соответствующие сигнальной структуре сервомодуля alfa FSSB.Сигнализация 8 указывает на перенапряжение по оси L (HCL) стандартная диагностика заключается в отключении кабелей питания двигателя и испытании сопротивления изоляции двигателя.

Тревога 1 (внутренний вентилятор выключен) требует немедленного внимания, чтобы предотвратить тепловое повреждение.Сигнализации L и U указывают на отключение оптоволоконного FSSB на разъемах COP10A и COP10B соответственно..