Модуль сервоусилителя FANUC A06B-6096-H101 — SVM1-12, одноосевой, платформа 200 В, FSSB Alpha

Существует простая причина, по которой A06B-6096-H101 по-прежнему пользуется стабильным спросом, несмотря на то, что это не самый новый и не самый мощный привод FANUC: станки, для которых он был разработан, все еще работают. Вертикальные обрабатывающие центры, токарные и шлифовальные станки, построенные с контроллерами FANUC 16i, 18i и 21i — и их преемниками 30i/31i — оснащали этим усилителем оси, которые надежно работали годами, а иногда и десятилетиями. Когда один из них в конечном итоге выходит из строя, важно быстро найти совместимую замену.

H101 обозначается как SVM1-12 в серии FANUC 6096 Alpha — одноосевой модуль, рассчитанный на выходной ток 3,0 А при напряжении 230 В, предназначенный для легких нагрузок на оси небольших станков. Sande Electric предлагает этот модуль как в новом, так и в бывшем в употреблении (проверенном) состоянии, с доставкой по всему миру в течение 0–3 рабочих дней.

Серия 6096: Когда FANUC перешел на оптоволокно

Чтобы понять, что отличает серию 6096, полезно знать ее место в истории сервоусилителей FANUC.

До серии 6096 стандартным альфа-сервомодулем FANUC для использования с ЧПУ была серия 6079. Серия 6079 обменивалась данными с ЧПУ через стандартный интерфейс на основе тока — электрические сигналы передавались между платой сервопривода ЧПУ и усилителем по медным проводам. Это работало надежно, но по мере того, как системы ЧПУ становились более требовательными, а многоосевые конфигурации становились обычным явлением, сложность проводки и пропускная способность аналоговых интерфейсов становились ограничивающими факторами.

Серия 6096 заменила серию 6079 одним фундаментальным изменением: интерфейс связи сервопривода переключился на FSSB — Fiber Optic Serial Servo Bus. Данные между ЧПУ и каждым приводным модулем теперь передаются по оптоволокну, а не по электрическим проводникам. Повышается помехоустойчивость, увеличивается скорость связи, значительно упрощается проводка между стойкой ЧПУ и шкафом привода.

FANUC осуществил этот переход с учетом преемственности. Физические размеры модуля, архитектура шины постоянного тока, требования к источнику питания и даже соглашение об именовании моделей (SVM1, SVM2, SVM3 для одно-, двух- и трех-осевых) были перенесены из серии 6079. Различие в номерах чертежей — 6079 для текущего SVM и 6096 для FSSB SVM — является техническим маркером, но с точки зрения эксплуатации станки, использующие модули 6096, очень похожи на те, которые использовали 6079.

Серия 6096 занимала эту нишу до появления серии Alpha i 6117, которая принесла управление током HRV3 и более компактный форм-фактор модуля. Серия 6096 поддерживает HRV3 — при условии установки правильной комбинации соответствующих плат — но на этом совпадение возможностей заканчивается. Структурно серия 6096 относится к более раннему поколению.

SVM1-12: Самый маленький в семействе, но подходящий для своей задачи

В одноосном диапазоне серии 6096 H101 является базовой моделью. Диапазон токов в семействе простирается от SVM1-12 (H101, выходной ток 3 А) через SVM1-20, SVM1-40S/L, SVM1-80, SVM1-130, SVM1-240 до SVM1-360 — широкий диапазон, охватывающий все: от малых позиционных осей на компактных токарных станках до силовых основных осей на больших обрабатывающих центрах.

SVM1-12 был подобран к меньшим альфа-серводвигателям на момент изготовления станка — обычно к таким моделям, как alpha a1/3000 или a2/2000. Эти двигатели приводят в движение вспомогательные оси, оси с коротким ходом и позиционные оси на станках с умеренной механической нагрузкой. Привод с номинальным непрерывным током 3 А достаточен для этих задач, и установка модуля с более высоким номиналом вместо него не вредна, но избыточна и, как правило, недоступна в качестве складского элемента, сконфигурированного для того же размера слота.

Технические характеристики

Ранние и поздние ревизии печатных плат — почему это важно для ремонта

Одна деталь, которую стоит знать перед заказом б/у H101: A06B-6096-H101 производился в двух различных конфигурациях внутренних плат. В ранних моделях использовалась плата управления A20B-2100-0250; в более поздних версиях была установлена A20B-2100-0540. Обе имеют одинаковую архитектуру управления, но разные ревизии плат.

Для простой замены модуля это различие редко имеет значение — модуль меняется целиком. Оно становится актуальным при ремонте на уровне компонентов: если кто-то заменил только плату управления в устройстве, ревизия платы должна соответствовать тому, что ожидает плата проводки. Смешанные комбинации плат из несовместимых пар ревизий могут вызывать ложные сигналы тревоги.

При заказе б/у устройства у нас мы поставляем модуль в сборе. Мы не поставляем отдельные внутренние платы.

Новое против б/у: выбор правильного состояния

Новые устройства являются оригинальными комплектующими FANUC, нетронутыми, с гарантией 12 месяцев с нашего склада. Для предприятий, которые классифицируют любую ситуацию простоя оси как производственную чрезвычайную ситуацию, устранение неопределенности истории обслуживания стоит дополнительной платы.

Б/у (проверенные) устройства имеют гарантию 3 месяца и практичны для отделов технического обслуживания, которые запасаются запчастями на случай будущих поломок, а не реагируют на уже произошедшие. SVM1-12 управляет небольшими нагрузками на оси — их типичные рабочие циклы менее требовательны по сравнению с приводами для тяжелых нагрузок — и хорошо обслуживаемые б/у устройства доказали свою надежность в качестве рабочих запасных частей.

Свяжитесь с нами, чтобы подтвердить наличие нужного вам состояния перед заказом.

Заказ, оплата и доставка

Доставка по всему миру через DHL и FedEx в течение 0–3 рабочих дней с момента подтверждения оплаты. Возможна комбинированная доставка для заказов из нескольких позиций.

Принимаемые способы оплаты:

• Банковский перевод (T/T) — все суммы заказов
• PayPal — заказы до 500 долларов США
• Western Union — все суммы заказов

Покупатели несут ответственность за любые применимые импортные пошлины или местные налоги в стране назначения.

Гарантия и возврат

Возврат принимается, если устройства прибыли поврежденными, неполными, не соответствующими описанию или подтвержденно неисправными в течение 4 дней с момента получения. Требуется первоначальное состояние с неповрежденной гарантийной этикеткой. Стоимость обратной доставки оплачивается покупателем. Отказы, вызванные неправильной установкой, ошибками проводки или физическим повреждением после доставки, исключаются из гарантийного покрытия.

Часто задаваемые вопросы

В1: Какова практическая разница между сериями 6079 и 6096, и взаимозаменяемы ли они на одном станке?

 Серии 6079 и 6096 выполняют одну и ту же функциональную роль — одно-, двух- или трех-осевое усиление сервопривода в шкафу серии Alpha 200 В, но они используют принципиально разные интерфейсы связи. Серия 6079 использует интерфейс сервопривода на основе тока; серия 6096 использует FSSB, который передает данные сервопривода по оптоволокну. Плата сервопривода ЧПУ определяет, какой интерфейс присутствует на станке: контроллер, оснащенный платой сервопривода FSSB, требует модули серии 6096, в то время как более старая система без FSSB не может их использовать. Эти два семейства не взаимозаменяемы без замены платы сервопривода ЧПУ. Если на вашем станке изначально был установлен модуль серии 6079, вам нужна замена серии 6079; если был установлен модуль серии 6096, вам нужна замена серии 6096.

В2: H101 — это SVM1-12 с выходным током 3 А — может ли более мощный модуль 6096 (например, H102 или H103) заменить его в экстренной ситуации?

 С точки зрения установки в тот же слот шкафа и связи по тому же каналу FSSB, более мощный модуль 6096 будет подключен. Вопрос в том, создает ли более высокая номинальная мощность тока какие-либо проблемы — и обычно нет, поскольку выходной ток усилителя определяется нагрузкой двигателя и установленными в ЧПУ пределами тока, а не только максимальным номиналом усилителя. Тем не менее, контролируемая замена такого рода должна производиться только с учетом настроек параметров: параметр модели усилителя в ЧПУ может потребоваться обновить, чтобы отразить новый номинал тока, или привод может сообщить об ошибке конфигурации при включении. Для постоянной замены поиск правильного H101 является оптимальным решением. Для временного восстановления производства иногда используется более мощный заменитель с соответствующей корректировкой параметров — но это следует рассматривать как краткосрочную меру.

В3: Мой контроллер FANUC показывает ошибку сервопривода 9 на оси, управляемой этим модулем — с чего начать расследование?

Ошибка сервопривода 9 в системах FANUC обычно указывает на перегрузку оси — привод потреблял чрезмерный ток дольше, чем допускает порог тепловой защиты. Прежде чем предполагать, что усилитель вышел из строя, проверьте, не изменилась ли механическая нагрузка на этой оси: изношенные или загрязненные шарико-винтовые пары, заедание направляющих, чрезмерное затягивание клиньев или неисправность подшипника двигателя — все это увеличивает потребление тока приводом и может вызвать сигналы перегрузки на исправном приводе. Запустите ось вручную на низкой скорости подачи и наблюдайте, плавно ли движется двигатель или с заметным сопротивлением. Если ось имеет нормальное механическое поведение, а ошибка возвращается немедленно после сброса без команды движения, то неисправность, скорее всего, находится в силовом каскаде привода или его внутренней цепи термистора. В этом случае замена модуля становится целесообразной мерой.

В4: Требуются ли какие-либо изменения параметров после замены этого усилителя, или он действительно подключается и работает?

 Параметры сервопривода, которые управляют поведением оси — коэффициент усиления контура положения, коэффициент усиления контура скорости, ограничение тока, тип двигателя — хранятся в памяти ЧПУ, а не в модуле привода. Замена модуля усилителя на тот же номер детали оставляет эти параметры нетронутыми и неизменными. В большинстве случаев замена H101 на аналогичный не требует никаких изменений параметров. Исключение составляет случай, когда заменяемое устройство имеет другую ревизию платы, чем оригинальное. В ранних системах FANUC 16i/18i/21i параметр модели усилителя в ЧПУ идентифицирует как привод, так и версию интерфейса; если аппаратная ревизия заменяемого устройства не соответствует тому, что ожидает параметр, может появиться ошибка конфигурации. Это решается обновлением соответствующего параметра модели усилителя — конкретный номер параметра зависит от модели ЧПУ и версии программного обеспечения. Резервное копирование всех параметров ЧПУ перед любой заменой оборудования является хорошей практикой в любом случае, поскольку это дает вам полную точку восстановления, если что-то потребуется скорректировать.

В5: Существуют ли какие-либо распространенные типы отказов, специфичные для SVM1-12, о которых стоит знать перед установкой?

 A06B-6096-H101 имеет те же общие схемы отказов, что и другие модули серии Alpha FSSB. Внутренние электролитические конденсаторы на плате управления со временем стареют, особенно в условиях более высоких температур окружающей среды или плохой вентиляции шкафа — неисправности, связанные с конденсаторами, часто проявляются как нестабильное поведение оси или периодические сигналы тревоги, прежде чем перейти в полный отказ. Стоит проверить оптоволоконные разъемы (COP10A/COP10B в цепочке FSSB) перед тем, как признать модуль неисправным: загрязненный или погнутый разъем оптоволоконного кабеля на конце привода может вызвать ошибки связи FSSB, которые выглядят как неисправность привода. Очистите оптоволоконные разъемы с помощью соответствующего инструмента для чистки оптики и убедитесь, что кабель правильно установлен перед заменой. Наконец, в старых б/у устройствах разъемы платы проводки могут иметь прерывистый контакт из-за многолетних тепловых циклов — повторное подключение внутренних разъемов во время установки — это небольшой шаг, который позволяет избежать ненужных обратных вызовов.

Проверьте наличие или запросите предложение: Свяжитесь с г-жой Эми — sales01@sande-elec.com | Skype: sandesales01 | Тел: +86 18620505228