FANUC A06B-6093-H112 — Beta SVU-20 FSSB, автономный привод среднего диапазона с встроенным хранилищем параметров

Выбор неправильного класса тока — самая избегаемая ошибка при поиске в серии 6093. SVU-20 и SVU-40 физически похожи, устанавливаются в одни и те же места и работают на одном и том же оптоволоконном интерфейсе FSSB — но двигатели, которыми они управляют, разные, и запас по току не взаимозаменяем. A06B-6093-H112 — это блок SVU-20: номинальная выходная мощность 5,9 А, средняя точка в диапазоне FSSB 6093 и правильный выбор для класса бета-двигателей, к которому он подобран.

Есть еще одна особенность этого блока, которая влияет на каждую замену, и ее легко упустить:параметры в бета-серии 6093 хранятся в самом приводе, а не в ЧПУ. Когда этот блок выходит из строя и требует замены, параметры сервопривода уходят вместе со старым блоком, если они не были сохранены заранее. Понимание этого перед заказом так же важно, как и подтверждение номера детали.

Sande Electric предлагает A06B-6093-H112 в новом и проверенном б/у состоянии с доставкой по всему миру в течение 0–3 рабочих дней.

SVU-20 в лестнице токов FSSB 6093

Подсемейство H11x FSSB серии 6093 охватывает четыре уровня выходной мощности, каждый из которых соответствует разному классу бета- (и небольших альфа-) серводвигателей:

H111 — SVU-4 — самый маленький, для легких бета-двигателей в приложениях с минимальной нагрузкой
H112 — SVU-20 — средне-низкий диапазон, номинальная мощность 5,9 А, для бета-двигателей класса 20
H113 — SVU-40 — средне-высокий диапазон, номинальная мощность 12,5 А, для бета-двигателей класса 40
H114 — SVU-80 — самый высокий ток, номинальная мощность 15 А, для самых тяжелых бета-двигателей

SVU-20 H112 специально подобран к бета-двигателям FANUC среднего-низкого класса: b2/3000, b3/3000 и аналогичным двигателям, используемым на вспомогательных осях с легкой нагрузкой. Это, как правило, небольшие поворотные индексаторы, легкие механизмы смены инструмента или вторичные оси позиционирования на компактных станках — оси, где требования к крутящему моменту и инерции не оправдывают переход на класс 40.

Использование H113 (SVU-40) в позиции, предназначенной для H112, в большинстве случаев не повредит, но это избыточная спецификация. Использование H111 (SVU-4) будет недостаточной спецификацией и вызовет аварийные сигналы перегрузки по току. H112 — это правильный блок для машин, где позиция оси привода была разработана с учетом мощности тока SVU-20.

Что на самом деле означает «Параметры, хранящиеся в приводе»

Большинство опытов работы с сервосистемами FANUC связано с серией альфа SVM, где параметры сервопривода хранятся в памяти параметров ЧПУ. Замените вышедший из строя модуль SVM, и параметры останутся в ЧПУ — новый модуль получит их при первой инициализации.

Бета-серия SVU 6093 работает иначе. В этих блоках параметры сервооси хранятся в самом приводе. При снятии старого привода набор параметров уходит вместе с ним. Установка нового H112 без предварительного восстановления параметров означает, что ось не будет работать правильно до тех пор, пока набор параметров не будет записан обратно в новый блок.

Процедура резервного копирования и восстановления зависит от серии ЧПУ. Для контроллеров семейств 16i, 18i, 21i, 20i и PowerMate-iD/iH параметры сохраняются и восстанавливаются через функцию Power Mate CNC Manager (PMM) в меню ЧПУ. Ключевые параметры PMM, управляющие этим процессом, включают параметр 960.0 (SLV — количество отображаемых ведомых устройств), 960.1 и 960.2 (MD1/MD2 — назначение для ввода/вывода параметров) и 960.3 (PMN — статус включения/отключения PMM). Перед снятием оригинального H112 резервная копия параметров должна быть записана либо в хранилище программ детали ЧПУ, либо на карту памяти, в зависимости от настройки MD1/MD2.

Это не уникально для H112 — это относится ко всем бета-блокам SVU 6093. Но стоит четко указать, потому что это шаг, который чаще всего пропускают инженеры, привыкшие заменять модули альфа SVM и предполагающие, что применяются те же правила.

H112 против H102: разделение интерфейсов SVU-20

Класс тока SVU-20 встречается в серии 6093 дважды, разделенный по типу интерфейса. H112 использует FSSB — ту же оптоволоконную сервошину, что и в серии альфа FANUC. H102 использует тип B — другой протокол интерфейса, иногда также называемый интерфейсом ШИМ в некоторой документации FANUC.

Оба являются одноосными автономными блоками SVU-20 с одинаковыми номинальными токами и одинаковой встроенной архитектурой источника питания. Физические размеры схожи. Но кабель связи отличается, расположение разъемов различается, и конфигурация ЧПУ должна соответствовать типу интерфейса установленного блока.

Если сервокабель машины для этой позиции оси представляет собой оптоволокно (тип TOCP200), замена должна быть H112. Если это электрический интерфейсный кабель для типа B, то блок — H102. Установка неправильного типа интерфейса приведет к немедленной ошибке связи при включении, и ось не будет работать. Подтвердите тип кабеля в точке подключения привода перед размещением заказа.

Технические характеристики

Новые запасы против б/у запасов: как думать об этом блоке

Приводы SVU-20 управляют более легкими вспомогательными осями — осями, которые циклически работают периодически, а не непрерывно. Поворотный индексатор, который перемещается один раз за цикл детали, или механизм смены инструмента, который срабатывает в течение нескольких секунд при каждой смене инструмента, накапливает гораздо меньше рабочих часов, чем основной обрабатывающий ось, работающий полный цикл весь день. Такая схема использования означает, что б/у блоки, полученные с выведенных из эксплуатации машин, часто находятся в действительно хорошем состоянии с ограниченным износом силовых компонентов.

Новые (старые) блоки H112 — это оригинальная продукция FANUC, не бывшая в употреблении, и на них распространяется 12-месячная складская гарантия — правильный выбор, когда приоритетом является максимальный запас надежности или предстоящий длительный интервал обслуживания.

Проверенные б/у блоки имеют 3-месячную гарантию и представляют собой практичный вариант для экономически выгодного ремонта, резервного запаса или ситуаций, когда запланированный срок службы машины не оправдывает премиальную цену нового товара.

Свяжитесь с нами, чтобы подтвердить текущую доступность обоих состояний перед заказом.

Заказ, оплата и доставка

Доставка по всему миру через DHL и FedEx в течение0–3 рабочих дней с момента подтверждения оплаты. Возможна комбинированная доставка нескольких товаров.

Оплата:

• Банковский перевод (T/T) — все суммы заказов
• PayPal — заказы до 500 долларов США
• Western Union — все суммы заказов

Импортные пошлины и местные налоги являются ответственностью покупателя по месту назначения.

Гарантия и возврат

Возврат принимается для блоков, которые прибыли поврежденными, неполными, не соответствующими описанию или подтвержденно неисправными в течение4 дней с момента получения. Блок должен быть возвращен в исходном состоянии с неповрежденной гарантийной этикеткой; стоимость обратной доставки оплачивается покупателем. Гарантия не распространяется на повреждения, вызванные неправильной установкой, неправильным подбором двигателя или физическими повреждениями после доставки.

Часто задаваемые вопросы

В1: H112 и H102 оба имеют рейтинг SVU-20 — могу ли я использовать один для замены другого? Нет. Несмотря на то, что они имеют одинаковый класс тока SVU-20 и одинаковую номинальную выходную мощность 5,9 А, H112 и H102 используют принципиально разные интерфейсы связи. H112 подключается к ЧПУ через оптоволокно FSSB; H102 использует интерфейс типа B (электрическое последовательное соединение). Эти интерфейсы используют разные разъемы, разные типы кабелей и разные параметры конфигурации ЧПУ. Установка H102 в позицию, подключенную для FSSB, или наоборот, приведет к немедленной ошибке связи — ЧПУ не распознает привод. Перед заказом физически определите тип кабеля в месте установки привода: оптоволокно означает H112; электрический кабель типа B означает H102. На этикетке оригинального вышедшего из строя блока, если она еще видна, также будет указан тип интерфейса.

В2: Я слышал, что бета-приводы SVU хранят параметры внутри. Что именно это означает для замены? Это означает, что параметры сервооси — данные настройки, которые говорят приводу, как вести себя с конкретным двигателем — хранятся во внутренней энергонезависимой памяти самого блока H112, а не в контроллере ЧПУ. При снятии оригинального привода эти параметры уходят вместе с ним, если они не были предварительно сохранены. Чтобы сохранить параметры, ЧПУ должно быть подключено к приводу, пока он еще работает (или, по крайней мере, включен), и резервное копирование выполняется через функцию Power Mate CNC Manager в меню ЧПУ. Резервная копия может быть сохранена в хранилище программ детали ЧПУ или на карту памяти в зависимости от настройки назначения параметров. После установки и включения нового H112 сохраненные параметры записываются обратно в новый блок через тот же интерфейс PMM. Пропуск этого шага резервного копирования означает, что ось либо не инициализируется должным образом, либо будет работать с неправильной настройкой после замены, что потребует ручной перенастройки из документации машины.

В3: После установки замены H112 ось правильно возвращается в исходное положение, но работает с заметно большей вибрацией, чем раньше. Какова вероятная причина? В большинстве случаев это указывает на то, что параметры сервопривода не были успешно переданы в новый блок или были восстановлены из устаревшей резервной копии. H112 заводской настройки с параметрами по умолчанию, которые могут не соответствовать конкретному двигателю, инерции нагрузки и механическим характеристикам оси машины. Коэффициенты усиления сервоконтура — особенно коэффициент усиления контура скорости и коэффициент усиления контура положения — должны соответствовать исходным настроенным значениям, чтобы ось работала плавно. Проверьте текущие активные параметры по сравнению с сохраненной резервной копией: расхождения в коэффициенте усиления пропорционального контура скорости (параметр 2021), коэффициенте усиления интегрального контура (2022) и коэффициенте усиления контура положения (2084 в типичных системах 16i/18i) являются наиболее частыми причинами вибрации после замены. Если резервной копии параметров нет, списки параметров в документации машины являются эталоном, или обученный сервисный инженер FANUC может перенастроить ось с нуля.

В4: Моя машина использует ЧПУ 16i. После восстановления параметров на экране PMM отображается ось, но появляется предупреждение типа «несоответствие параметров ведомого устройства». Привод неисправен? Не обязательно. Это предупреждение обычно означает, что некоторые параметры в недавно установленном приводе не соответствуют тому, что ожидает ЧПУ на основе своих собственных сохраненных записей о последнем известном состоянии привода. Это может произойти, когда: резервная копия была сделана в другой момент, чем при последней настройке привода; заменяющий привод имеет немного другую ревизию прошивки, которая изменила определенные диапазоны параметров; или процесс восстановления завершился только частично. Первый шаг — убедиться, что полный набор параметров был записан в новый блок — вернитесь к процессу восстановления PMM и подтвердите, что каждая группа параметров была принята без ошибок. Если несоответствие сохраняется для определенных параметров, сравните значения, показанные в предупреждении, с оригинальной документацией по вводу в эксплуатацию машины и исправьте их вручную. Этот тип несоответствия устраняется путем коррекции параметров и не указывает на аппаратную неисправность нового блока.

В5: Возможно ли использовать блок FSSB с более высоким рейтингом — скажем, H113 (SVU-40) — в качестве временного резерва для позиции H112, если правильный H112 недоступен немедленно? Электрически H113 может управлять бета-двигателем класса 20 без его повреждения — привод имеет больший запас по току, чем когда-либо потребуется двигателю, и двигатель не будет потреблять больше своих собственных проектных пределов, независимо от того, что может поставить привод. Однако система идентификации сервоусилителя ЧПУ считывает данные идентификатора привода по FSSB во время инициализации, и если максимальная спецификация тока привода не соответствует конфигурации, для которой была настроена ось ЧПУ, может возникнуть аварийный сигнал 466 (ошибка комбинации двигателя/усилителя), предотвращающий включение оси. Произойдет ли это, зависит от того, насколько строго конкретная версия ЧПУ применяет проверку комбинации двигателя-усилителя. На практике временная замена иногда работает для базовых тестов позиционирования, но это не сертифицированная совместимая замена, и ее не следует рассматривать как постоянное решение. Подтвердите с параметрами вашего ЧПУ перед попыткой; если появится аварийный сигнал 466, ось не включится до установки правильно рассчитанного H112.

Свяжитесь для уточнения наличия и цен: Г-жа Эми — sales01@sande-elec.com | Skype: sandesales01 | Тел: +86 18620505228