FANUC A06B-6089-H322 — Alpha SVU3-12/12/20: Три оси, два уровня тока, один автономный блок

Не каждая ось обрабатывающего центра несет одинаковую нагрузку. Ось Z вертикального обрабатывающего центра, преодолевающая силу тяжести с тяжелой головкой шпинделя, требует большего тока, чем более легкая ось X, перемещающая пустой стол. Поворотная ось B горизонтально-расточного станка, индексирующая под заготовкой, имеет другие требования к крутящему моменту, чем две линейные оси, циклирующие на высокой скорости. Производители станков, понимавшие это, соответствующим образом выбирали приводы — и A06B-6089-H322 отражает именно эту мысль.

Обозначенный как SVU3-12/12/20, это асимметричный трех-осевой блок из семейства FANUC alpha SVU. Оси L и M рассчитаны на выходной ток 3 А каждая (класс 12), что подходит для более легких серводвигателей alpha, выполняющих задачи с меньшей нагрузкой. Ось N увеличивает ток до 5,9 А (класс 20), что позволяет использовать двигатель со значительно более высокими требованиями к крутящему моменту. Все три оси имеют один корпус, один источник питания и один набор входных клемм питания. Габариты шкафа остаются компактными; распределение тока по осям соответствует реальным профилям нагрузки станка.

Sande Electric поставляет A06B-6089-H322 в новом и бывшем в употреблении состоянии с доставкой по всему миру в течение 0–3 рабочих дней.

Понимание Alpha SVU: Автономная архитектура

Обозначение "SVU" в серии FANUC alpha означает Servo amplifier Unit (блок сервоусилителя) — соглашение об именовании, которое несет одно критическое техническое следствие: блок содержит собственный встроенный выпрямитель и шину постоянного тока. Он подключается непосредственно к входящему трехфазному переменному току и преобразует его внутри. Внешний блок питания не требуется, и перед началом работы этого блока не требуется предварительно устанавливать общую шину постоянного тока в шкафу привода.

Это принципиально отличает семейство 6089 SVU от семейств 6079 и 6080 alpha SVM (Servo Module). Модуль SVM из этих серий — например, трех-осевые модули SVM3 — должен быть сопряжен с отдельно установленным блоком питания, который обеспечивает напряжение общей шины постоянного тока. SVU этого не делает. Это автономная установка: подайте на него переменный ток, подключите кабели двигателя и обратную связь энкодера, подключите интерфейс ШИМ к ЧПУ, и ось готова.

Эта архитектура делает 6089 SVU практичным выбором для станков, где желательно индивидуальное размещение привода у оси — а не в централизованном шкафу. Это также упрощает изоляцию неисправностей: сбой SVU затрагивает только оси, управляемые этим блоком, в то время как сбой блока питания SVM выводит из строя все модули, использующие эту шину.

H322 в контексте: Чтение диапазона трех-осевых блоков 6089

Серия 6089 использует логичную схему нумерации для своей линейки трех-осевых SVU. Суффикс кодирует комбинацию тока по каналам L, M и N:

H322 находится между полностью симметричным H321 (все классы 12) и H323 (один класс 12 / два класса 20). Его конкретная комбинация — две легкие оси и одна ось среднего диапазона — естественно соответствует станкам, где две оси выполняют линейное движение с одинаковой нагрузкой, а третья приводит в движение что-то более тяжелое. Ось N с током 5,9 А не является «тяжелым» приводом; она работает с двигателями alpha в диапазоне от β2/3000 до α4/4000, что соответствует оси среднего размера, а не фрезерной головке большого формата.

Одно из последствий асимметричной конфигурации тока, которое стоит отметить: ось N имеет большее тепловыделение под нагрузкой, чем оси L и M. На станках с высоким коэффициентом использования оси N тепловое управление блока — охлаждение воздухом вокруг выходного каскада — имеет большее значение для канала N, чем для двух других. Хорошая вентиляция шкафа и достаточный зазор вокруг блока важны, когда ось N работает непрерывно при номинальном токе 5,9 А или близко к нему.

Технические характеристики

Предусмотрено неиспользуемое осевое подключение: что делать, когда активны не все три канала

Трехосевые блоки SVU иногда устанавливаются на станках, которые фактически используют менее трех осей через этот блок. Станок, который был переконфигурирован, станок, где ось была выведена из эксплуатации, или станок, где SVU был выбран с запасом мощности — в этих ситуациях один или несколько каналов могут оставаться неактивными.

Документация FANUC для семейства 6089 SVU напрямую рассматривает этот вопрос. Когда ось не подключена к двигателю, кабель между ЧПУ и блоком сервоусилителя для этой оси следует удалить, а вместо него установить "заглушку". Заглушка требует замыкания контактов 8 и 10 — это сигнализирует приводу, что цепь аварийной остановки оси для этого неиспользуемого канала удовлетворена. Без заглушки на неиспользуемой оси SVU может отображать сигнал тревоги для этого канала при запуске или во время работы, поскольку разомкнутая цепь аварийной остановки интерпретируется как неисправность. Это распространенный источник путающих сигналов тревоги при установке 6089 SVU с меньшим количеством активных осей, чем его мощность.6089 против 6090: родственные серии, разные поколения двигателейКак 6089 alpha SVU, так и серия 6090 SVUC (рассматриваемая отдельно в этом каталоге) являются автономными блоками сервоусилителей со встроенными источниками питания и интерфейсами ШИМ — архитектурно они эквивалентны по концепции. Разница заключается в поколении двигателей, для которых они были разработаны.

Серия 6090 SVUC была оптимизирована для двигателей поколения "alpha C" — двигателей alpha модели C, произведенных в начале-середине 1990-х годов. 6089 SVU нацелен на более широкое семейство двигателей "alpha series", которое предшествовало двигателям C и пересекалось с ними. Таблицы совместимости двигателей в документации FANUC показывают, что 6089 используется с двигателями стандартного класса от α1 до α4, в то время как 6090 конкретно ссылается на двигатели с обозначением αC. На практике существует значительное пересечение в станках, которые могли использовать одно или другое в зависимости от года выпуска и спецификации двигателя OEM на момент сборки.

При поиске замены всегда проверяйте номер установленного блока (6089 или 6090) и обозначения подключенных двигателей перед выбором замены. Замена 6090 на 6089 на станке, подключенном к интерфейсу PWM Type A 6089, требует подтверждения соответствия интерфейса ЧПУ.

Примечания о состоянии и наличие на складеНовые (со складских остатков) блоки A06B-6089-H322 в оригинальной упаковке имеют гарантию склада 12 месяцев. Это предпочтительный выбор для станков, поддерживающих непрерывное производство, где стоимость незапланированных простоев превышает ценовую надбавку за новый товар.Проверенные бывшие в употреблении блоки функционально проверены по всем трем осям и предлагаются с гарантией 3 месяца. Учитывая возраст серии 6089 — эти блоки производились в эпоху, которая сейчас насчитывает 25–30 лет назад — состояние складских запасов б/у варьируется. Свяжитесь с нами перед заказом, чтобы обсудить историю проверок и наличие.Заказ, оплата и доставкаДоставка по всему миру через DHL и FedEx в течение "0–3 рабочих дней" с момента подтверждения оплаты. Возможна комбинированная доставка для заказов из нескольких позиций.

Варианты оплаты:

Банковский перевод (T/T) — все суммы заказов

PayPal — заказы до 500 долларов США

Western Union — все суммы заказов

Импортные пошлины и местные налоги являются ответственностью покупателя по месту назначения.

Гарантия и возвратСостояниеГарантийный срок

Новый / Неиспользованный

• 12 месяцев
• Б/у / Проверенный
• 3 месяца

Возврат принимается для блоков, прибывших поврежденными, неполными, не соответствующими описанию или подтвержденно неисправными в течение "4 дней с момента получения". Блок должен быть возвращен с неповрежденной гарантийной этикеткой. Стоимость обратной доставки оплачивается покупателем. Возврат за неправильные заказы или изменение решения не принимается.

Часто задаваемые вопросы

В4: После установки замены H322 ЧПУ сразу же показывает сервосигнал тревоги 9 (перегрузка по току оси M) при включении оси. Двигатель оси M работал нормально до отказа блока. Что следует проверить?О: Сигнал тревоги по перегрузке по току оси M при первом включении после замены чаще всего имеет одну из трех причин. Во-первых, проверьте соединения кабеля питания двигателя оси M на выходных клеммах SVU — неправильно установленная фазная клемма или клемма, которая была перетянута и треснула, может вызвать короткое замыкание фаза-фаза, которое немедленно срабатывает защиту от перегрузки по току. Во-вторых, убедитесь, что кабель энкодера оси M подключен к входу обратной связи оси M на новом SVU, а не перепутан с осью L или N — несоответствие обратной связи энкодера приводит к потере ссылки на позицию контуром тока и команду чрезмерного тока при включении оси. В-третьих, проверьте сервопараметр ЧПУ для оси M (код двигателя, параметр 2020) по сравнению с шильдиком двигателя: если код двигателя не соответствует модели подключенного двигателя, настройки ограничения тока привода могут быть установлены ниже фактического тока, потребляемого двигателем при начальном ускорении, что вызывает ложную перегрузку по току. Исправьте код двигателя и снова включите ось, прежде чем делать вывод о неисправности заменяемого блока.В5: Серия 6089 снята с производства. Существует ли современный эквивалент FANUC, и что включает в себя модернизация вместо замены "один в один"?

О: Прямого современного эквивалента нет — архитектура 6089 SVU (автономный блок ШИМ) не имеет текущего преемника FANUC, который мог бы быть заменен без более широких системных изменений. Современные семейства приводов alpha i и beta i используют оптоволоконный интерфейс FSSB и, для модулей SVM, требуют общую шину питания aiPS. Модернизация установки 6089 SVU до современной архитектуры привода включает замену платы интерфейса сервопривода ЧПУ (или самого ЧПУ), замену блока питания шкафа привода, замену SVU на совместимый привод FSSB или beta i, и, возможно, перепараметризацию ЧПУ для новой комбинации двигателя/привода. Для большинства станков, работающих на системах ЧПУ Series 15, 16 или 18, это представляет собой полную переработку системы ЧПУ и привода, а не замену компонента. Более практичный путь для поддержания станка на базе 6089 в рабочем состоянии — это поддержание запаса проверенных бывших в употреблении блоков H322. Свяжитесь с нами, чтобы обсудить наличие на складе и оптовые закупки, если у вас есть несколько станков этого типа на вашем предприятии.

Свяжитесь для уточнения наличия и цен:

Г-жа Эми —

sales01@sande-elec.com

| Skype:

sandesales01

| Тел: +86 18620505228