Модуль усилителя Fanuc Spindle A06B-6089-H106

Fanuc A06B-6089-H106 ∙ Альфа сервоусилитель ∙ SVU1-130, одноосновный, 200 ∙ 230VAC / 27A вход, 52.2A / 230V выход, PWM типа B, автономный источник питания

Обзор

ВFanuc A06B-6089-H106является SVU1-130

Серия SVU архитектурно отличается от серии модулей SVM: где модули SVM зависят от внешнего PSM (модуля питания) для обеспечения общей шины постоянного тока,Устройства SVU имеют собственное интегрированное питание., напрямую исправляя собственный вход в переменную сеть и генерируя внутреннюю магистраль постоянного тока, с которой работает выходная ступень.

Эта самостоятельная конструкция дает SVU полную свободу расположения внутри машины, где бы то ни было доступно трехфазное переменное питание, SVU может быть установлен,подключен к CNC только через кабель интерфейса PWM.

Выходная мощность SVU1-130 52,2 А помещает его в класс тяжелой оси для автономного альфа-сервоустройства.Его стандартная пара двигателя - α40/3000 , используется на тяжелых осях станков-инструментов с ЧПУ, где диаметр шарового винта, масса вагона и сила резания требуют постоянного тока выше того, что могут обеспечить более легкие сервомоторы.

Три IGBT-транзистора внутри H106 (по сравнению с одиночными IPM-модулями в небольших SVU-устройствах) отражают дизайнерское пространство, необходимое для этого уровня тока.

В качестве верхней части одноосной серии SVU1, H106 по определению является самостоятельным альфа-устройством с самым высоким уровнем тока.

This characteristic makes it a logical choice for machine tools where a specific axis demands high continuous current but the machine builder wants to avoid the additional infrastructure of a full SVM/PSM stack for that single heavy axis — positioning the SVU directly at the motor location with a short power cable rather than routing high-current motor wiring across the full machine length.

Основные характеристики

Архитектура SVU Встроенная мощность, гибкость удаленной установки

Определяющей особенностью любого модуля SVU и причиной существования этого семейства продуктов наряду с системой модулей SVM/PSM является интегрированный преобразователь переменного тока в постоянный ток.

Внутренняя секция питания SVU принимает трехфазный вход переменного тока, перерабатывает его во внутреннее напряжение магистрали постоянного тока и подает его на выходную стадию IGBT, которая управляет сервомотором.Эта интеграция устраняет зависимость от центрального PSM для оси, которую охватывает SVU.

В практическом проектировании станков-инструментов это означает возможности установки, которые система SVM не может предоставить.с самостоятельно установленным Z-осевым шаровым винтомКаждый из них может иметь свой собственный локально установленный блок SVU, подключенный к электрическому шкафу машины только через кабель интерфейса PWM и питание переменным током.

Кабель питания двигателя короткий от SVU до соседнего двигателя вместо того, чтобы проходить всю длину машины из центрального шкафа.

Три IGBT-транзистора SVU1-130 (против одного IPM в меньшем SVU1-80) обеспечивают текущую емкость и пиковое пространство для тока, которое требуют характеристики ускорения двигателя α40.

Эти транзисторы и внутренние предохранители являются основными обслуживаемыми компонентами в блоке; панель проводки и панель управления не продаются отдельно, но обрабатываются во время специализированного ремонта.

Интерфейс PWM типа B

Модуль A06B-6089-H106 использует протокол связи PWM типа B тот же интерфейс PWM серии альфа, который используется модулями SVM типа B A06B-6080.

Серия управления CNC машины определяет, является ли тип B правильным: серии 0-D, 16B, 18B и 21B используют тип B, в то время как серии 0-C, 16A, 18A и 21A используют тип A.

SVU1-130 взаимодействует с CNC через выделенный PWM-кабель из карты интерфейса сервооси CNC.Это точка-точка соединения один кабель на ось вместо общей серийной шины, используемой более поздними системами усилителей на основе FSSB.

Испытания SVU1-130 должны проводиться на элементе управления серии 0 модели D с картой оси типа B, которая является основным элементом управления, для которого было разработано это устройство.

Tested units that have been verified on this control generation with an appropriate α40-class motor will have validated not only the output stage transistors but also the control board's PWM decode and current regulation functions.

Частые вопросы

Вопрос 1: У A06B-6089-H106 есть встроенный источник питания?

Нет, встроенный источник питания SVU полностью работает из собственного трехфазного входного соединения переменного тока.CNC подключается к SVU через PWM интерфейс кабеля только.

Электрическое питание к агрегату является трехфазным переменным током от распределения мощности машины, отдельно от альфа-рельса модуля кабинета привода.

Это основное отличие конструкции между SVU (самостоятельным) и SVM (требует шины ПСМ постоянного тока).

Вопрос 2: Что такое двигатель α40/3000 и почему SVU1-130 специально подходит для него?

α40/3000 представляет собой сервомотор серии альфа с большим кадрам с постоянным крутящим моментом 40 Н·м при 3000 оборотах в минуту, один из крупнейших двигателей серии альфа в стандартном ассортименте продуктов.

Он получает устойчивый высокий ток при полной нагрузке на обработку, что требует непрерывной мощности 52,2 А SVU1-130 для поддержания крутящего момента без подачи сигналов о перетоке во время резки.

Использование меньшего SVU на моторе α40 приведет к сигнализации о перетоке при полной нагрузке.Соответствие между номинальным током двигателя и номинальным выходной мощностью усилителя является важнейшим параметром совместимости.

Вопрос 3: Как SVU1-130 сравнивается со SVU1-80 (A06B-6089-H105) из той же серии?

Оба являются одноосевыми автономными альфа-сервоустановками с встроенными источниками питания и интерфейсом PWM типа B. SVU1-80 обеспечивает выход 18,7A (совместимый с двигателями α12-го класса) с входа 17A,с одним транзистором IPM.

SVU1-130 обеспечивает выход 52,2 А (совместимый с двигателями класса α40) с 27 А входа, с тремя IGBT транзисторами.

SVU1-130 примерно в три раза превышает мощность SVU1-80, рассчитанную на пропорционально более тяжелые машины.Оба имеют похожую физическую упаковку самостоятельный формат SVU но H106 физически больше, чтобы вместить свою трехтранзисторную выходной стадию.

Q4: Какие коды сигнализации указывают на неисправность A06B-6089-H106?

7-сегментный светодиод устройства SVU отображает сигнальные коды, которые являются специфическими для серии SVU. Общие коды включают: сигнализация 1 (внутренний сбой вентилятора или низкий 5В), сигнализация 3 (взрыв предохранителя автобуса постоянного тока или перенапряжение),Сигнализация 5 (низкое напряжение соединения постоянного тока), Тревога 8 (перенапряжение по оси L проверка изоляции двигателя до сотен мегаоммов) и Тревога 9 (тревога IPM по оси L).Стандартный первый шаг для сигнализации 8 или 9 заключается в отключении кабелей питания двигателя и испытании сопротивления изоляции двигателя.

Если сигнализация отключается с отключенными кабелями, ошибка в двигателе или кабеле, а не в устройстве SVU.

Вопрос 5: Можно ли отремонтировать A06B-6089-H106, или единственный вариант - обмен?

Три IGBT транзистора являются наиболее часто заменяемыми компонентами, они выпадают из строя, когда повреждение изоляции двигателя вызывает проходный ток на выходной стадии..Внутренние предохранители и охлаждающий вентилятор являются обычными деталями.

Планшет проводки (A20B-2002-0050) и планшет управления (A20B-2002-003x) не продаются Fanuc отдельно,но специализированные ремонтные предприятия ведут их в качестве сервисной инвентаризации и устраняют неисправности на уровне платы во время восстановления.

Обмен на поставку неисправного агрегата и получение проверенного, гарантированного отремонтированного SVU1-130 является самым быстрым способом возвращения к производству в случае отключения машины.