Модуль усилителя шпинделя Fanuc A06B-6089-H104 A06B6089H104 A06B-6089-H104

Fanuc A06B-6089-H104 ∙ Альфа сервоусилитель ∙ SVU1-40, одноосновный, 200 ∙ 230ВА / 13,4А вход, 12,5А / 230В выход, PWM тип B, автономный источник питания

Обзор

ВFanuc A06B-6089-H104является SVU1-40 одноосевой альфа-сервоусилитель с постоянным выходом 12,5A от трехфазного входа 200 230VAC, 13,4A. Он занимает средний уровень серии Fanuc A06B-6089 SVU1,расположенный над предшественником SVU1-80.7А и ниже верхнего SVU1-130 (52.2A),правильное размещение для сервомоторов α6/3000 и α12/2000 alfa, которые питали средние станции обработки и станции по обработке во время активных лет производства серии alpha.

Как и у всех блоков SVU, определяющей архитектурной особенностью H104 является самообладание: ввод трехфазного токоведущего питания, кабель интерфейса PWM типа B к CNC и выключение питания двигателя.

Не существует соединителя магистрали постоянного тока и не зависит от внешнего PSM.

SVU имеет собственный внутренний AC-to-DC выпрямитель, который самостоятельно генерирует внутреннее напряжение шины,что означает, что он может быть установлен везде, где есть трехфазное переменное питание рядом с мотором, в спутниковом шкафу или в любом другом месте на машине, который соответствует расположению без необходимости кабеля, идущего обратно к главной приводной рельсе.

Непрерывная мощность 12,5 А, поддерживаемая пиковой мощностью 40 А, отражает класс двигателя, который обслуживает это устройство.

Двигатель α6/3000, приводящий ось центра обработки среднего размера, заряжает постоянный ток в диапазоне 5 ‰ 12,5 А во время резки, с пиками ускорения, которые 40 А IPM-головной отсек чисто поглощает.

Максимальная выходная мощность 4,4 кВт устанавливает энергетический диапазон, в котором работает подключенный мотор.

Это сочетание непрерывных и пиковых номиналов хорошо соответствует классу двигателей α6/α12, обеспечивая управляемый ответ на крутящий момент без сигнализации о перетоке во время типичных циклов работы с машинами.

Основные характеристики

SVU1-40 в Экосистеме Альфа-Драйва

SVU1-40 занимает интересное место в альфа-линейке SVU: он предлагает 12.5A на ось .

Это делает SVU1-40 подходящим для машин, где для одной оси требуется класс тока 12,5A в удаленном месте,или когда конструкция машины требует более простой установки с одной осью, а не полного стека PSM/SVM.

Сопутствующий модуль SVM (A06B-6079-H103 или A06B-6096-H103 на стороне FSSB) обеспечивает тот же рейтинг 9.4A SVM1-40S для этого текущего класса SVU1-40 на 12.5A - это самостоятельный эквивалент, переходящий в следующую текущую скобку.

Производители машин, работающие с альфа-экосистемой и нуждающиеся в классе 12.5A в самостоятельном формате, выбирают SVU1-40;те, кто строит центральный привод с несколькими осями в этом текущем классе, используют модули SVM и общий PSM.

Интерфейс PWM типа B и совместимые элементы управления

Интерфейс PWM типа B SVU1-40 помещает его прямо в поколение Fanuc CNC-управлений, которые используют тип B для сервокоммуникации: серии 0-D, 0-MF, 16B, 18B и 21B.Протокол типа B регулирует передачу команд о положении и обратную связь между картой интерфейса оси CNC и SVU1-40.

Каждый блок SVU подключается непосредственно к CNC через свой собственный выделенный PWM-кабель. В отличие от кольцевой топологии FSSB более поздних приводов i-серии, каждый блок SVU PWM является точечным соединением.

Руководство B-65192 охватывает процедуру ввода в эксплуатацию и технического обслуживания этого агрегата, включая шаги инициализации параметров серво и конфигурации переключателей для работы типа B.

Настройка переключателя интерфейса на SVU-40 на тип B (против типа A) является первым этапом конфигурации после физической установки.

Частые вопросы

Вопрос 1: A06B-6089-H104 имеет пиковый ток 40A? Это означает, что он непрерывно подает 40A?

Нет. 12,5A - это номинальная непрерывная мощность ток, который блок может поддерживать бесконечно в пределах своих тепловых пределов.

Пик 40A - это ограничение короткого тока, которое позволяет модуль IPM во время преходящих скоростей ускорения двигателя.

Этот пиковый ток течет за доли секунды во время быстрого запуска оси; длительная работа при 40 А превышает тепловую емкость блока.

Собственная внутренняя защита от перетока IPM предотвращает повреждение выходных транзисторов постоянным пиковым током.

Вопрос 2: Какие сервомоторы альфа специально сочетаются с SVU1-40?

Двенадцатый.5A continuous output matches α6/3000 class motors (used on lighter mid-size axes) and α12/2000 class motors (used on heavier mid-size axes where the 12N·m continuous torque at 2000rpm suits the machine load).

Оба класса двигателей получают номинальный ток в пределах 12,5 А при полной непрерывной резке.

Двигатели, меньшие, чем α6 класса, работают с SVU1-40 на доле его текущей мощности; двигатели, большие, чем α12 класса, превышают 12.Непрерывный рейтинг 5A и требует SVU1-80 или SVU1-130.

Вопрос 3: Чем SVU1-40 отличается от SVM1-40S (A06B-6096-H103) за пределами интерфейса?

SVU1-40 (H104) представляет собой автономное устройство с встроенным источником питания переменного тока в постоянный ток и номинальной мощностью 12,5 А; SVM1-40S (H103) представляет собой железнодорожный модуль с интерфейсом FSSB с 9.4A номинальная выходная мощность, получающая питание от общей альфа-ПСМSVU1-40 архитектурно независим, SVM1-40S архитектурно интегрирован.

SVU1-40 также относится к классу более высокого тока (12,5A против 9,4A). Оба привода являются альфа-моторами среднего класса, но SVU1-40 охватывает более крупные моторы этого класса.Замена SVM требует изменения всей архитектуры системы.

Вопрос 4: Какие коды сигнализации указывают на сбои в SVU1-40?

7-сегментный светодиод на передней панели устройства отображает коды тревоги.обычно вызванный повреждением изоляции на намотке двигателя отключить кабели двигателя и проверить сопротивление изоляции перед отключением блока. Тревога 5 указывает на низкое напряжение постоянного тока; проверьте трехфазный входный источник переменного тока и внутренние предохранители.

Сигнализация 1 указывает на внутреннюю неисправность вентилятора или низкое питание 5В.

Все коды сигнализации для SVU1-40 задокументированы в руководстве B-65192. Немедленно устранить любой сбой вентилятора при непрерывном выходе 12,5 А блок генерирует значительное количество тепла, которое вентилятор должен рассеять.

Вопрос 5: Важно ли знать для установки способность регенеративного разряда SVU1-40?

- Да, это так. The 100W regenerative discharge capacity (without external resistor) is relevant for axes that decelerate rapidly from high speed — more deceleration energy than 100W regenerated back to the internal bus requires an external regenerative discharge resistor to prevent DC bus overvoltage.

Оси с высокой инерцией или частыми высокоскоростными поворотами могут превышать этот предел в течение нормальных производственных циклов.

Если при замедлении движения устройство создает сигналы предостережения от перенапряжения на постоянном напряжении,мощность регенеративного разряда превышается, и в установку следует добавить правильный размер резистора разряда..