Сервомодуль Fanuc A06B-6080-H307 A06B6080H307 A06B-6080-H307

Fanuc A06B-6080-H307. Модуль сервоусилителя Альфа SVM3-20/20/40, 3-осевой тип B, 283V / 4.35kW, 5.9A / 5.9A / 12.5A

Обзор

ВFanuc A06B-6080-H307представляет собой трехканальный альфа-сервоусилительный модуль, обозначенный SVM3-20/20/40, обеспечивающий асимметричный выходный ток по трем каналам оси: каналы L и M обеспечивают по 5.9A непрерывная мощность, соответствующая двигателям класса αC6/2000, в то время как N-канал обеспечивает непрерывную мощность 12,5А для более тяжелого двигателя класса α22/2000.Эта асимметричная трёхосная конфигурация является практичным инструментом проектирования машин, она позволяет обслуживать три оси различных классов двигателей одним модулем., не требуя затрат на модуль с более высоким током для всех трех каналов или сложности шкафа отдельных одноосевых модулей для каждого.

Серия A06B-6080 является аналогом интерфейса типа B серии A06B-6079 типа A. Обе серии содержат одинаковые обозначения моделей SVM и идентичные электрические характеристики,но общаться с CNC через протокол PWM типа B, а не типа А.

Интерфейс типа B используется с сериями 0-MD, 0-MF, 15B, 16B, 18B,и 21B управляющие устройства B-суффикс поколения Fanuc CNC управляющих устройств, которые развивались параллельно с A-суффикс управляющих устройств типа A.

Механически и электрически две серии взаимозаменяемы; настройка интерфейса определяет, какой из них является правильным для данной машины.

На практике конфигурация SVM3-20/20/40 появляется на машинах, где две оси имеют одинаковый класс двигателя (две оси αC6 класса X и Y,или вращающейся оси A и C), в то время как одна более тяжелая ось (ось Z с гравитационной нагрузкой, или большой вращающийся стол) требует N-канала класса α22.

Один модуль шириной 90 мм управляет всеми тремя без расширения пробела приводной рельсы за пределы того, что занимал бы более простой трехканальный SVM3-20/20/20.

Основные характеристики

Асимметричная трехосная архитектура 20/20/40 Текущая конфигурация

Название SVM3-20/20/40 определяет класс пикового тока каждого канала в внутренней конвенции нумерации Fanuc: "20" соответствует 5.Класс непрерывного выхода 9A (приводятся в действие модулями IPM класса 50A), а "40" соответствует классу непрерывной выходной мощности 12,5 А (приводятся в действие более крупными модулями IPM, способными к более высоким постоянным и пиковым токам, требуемым двигателем N-канала).

Три различных модуля IPM помещаются в ширину модуля 90 мм, потому что физические размеры каждого IPM меняются с его текущим рейтингом ′′ IPM класса "20" для L и M меньше IPM класса "40" для N, позволяя всем трем сосуществовать в компактном формате 90 мм.

Более высокая емкость тока N-канального IPM объясняет, почему A06B-6080-H307 получает 4,35 кВт от магистрали постоянного тока, а не 3,7 кВт от симметричной SVM3-20/20/20 (H304) ′′ дополнительный 0.65 кВт отражает более высокое потребление устойчивой мощности двигателя α22 на канале N.

Интерфейс типа B Контекст совместимости с ЧПУ

Протокол последовательной обратной связи PWM типа B в A06B-6080-H307 является стандартом интерфейса для Б-серии управления Fanuc.

функционально идентичный архитектуре петли положения/скорости/тока интерфейса типа А,Тип B отличается конкретными параметрами последовательной связи и временем, которые использует CNC для передачи команд оси и получения обратной связи.

A machine configured with Type B controls must use Type B SVM modules throughout its drive stack — mixing Type A modules in a Type B installation produces communication errors between the CNC and the affected module.

A06B-6080-H307 испытан и сертифицирован на FANUC 0-C, 0-D, 16, 18 и 21 поколения управления в конфигурации интерфейса типа B.

Its compatibility with this control generation places it in a large installed base of CNC machine tools built across the 1990s and early 2000s — machines that remain in active production and regularly require servo module replacement as original components age.

Частые вопросы

Вопрос 1: В чем функциональная разница между A06B-6080-H307 (тип B) и A06B-6079-H307 (тип A)?

Оба являются трехосными модулями SVM3-20/20/40 с идентичными электрическими характеристиками: 5,9A на L и M, 12,5A на N, вход 4,35 кВт, шина постоянного тока 283?? 325 В. Единственное отличие заключается в интерфейсе связи CNC.

A06B-6079-H307 (тип A) работает с элементами управления серии 0-C, 15A, 16A, 18A, 21A. A06B-6080-H307 (тип B) работает с элементами управления серии 0-MD, 0-MF, 15B, 16B, 18B, 21B.Замена одного на другой без перенастройки интерфейса CNC будет производить сигнализацию связиВсегда проверяйте тип станка перед заказом.

Вопрос 2: Канал N несет 12,5А ¢ может ли он также работать с меньшим двигателем, как на L и M?

Да. Нагрузка на N-канал 12,5A - это максимальный непрерывный ток, который он будет подавать; он не заставляет двигатель затягивать этот ток.9A) подключается к каналу N, привод работает примерно на половине мощности N-канала.

При использовании выходного канала с более высокой мощностью с двигателем с более низкой мощностью нет никаких электрических повреждений.Канал 9A .

Вопрос 3: Какие сигнализации CNC определяют, какой конкретный канал на A06B-6080-H307 не работает?

7-сегментный светодиод на модуле показывает коды сигнализации для конкретного канала. Сигнализация 8 (HCL) указывает на переток на оси L; Сигнализация 9 (HCM) указывает на переток на оси M; Сигнализация A (HCN) указывает на переток на оси N.

СВ-сигнальный номер CNC идентифицирует соответствующую ось машины (X, Y, Z).

The standard diagnostic sequence is to disconnect the suspect motor's U/V/W cables and test motor insulation to protective earth — acceptable insulation is several hundred megaohms or higher — before concluding the module requires replacement.

Вопрос 4: Как A06B-6080-H307 питается в системе альфа-усилителя?

H307 получает свою рабочую мощность 4,35 кВт от общей шины постоянного тока альфа-PSM, той же шины, которая питает все модули SVM и SPM в стеке.ПСМ должен обеспечивать совокупный пиковый спрос всех подключенных модулей одновременно.

Для машины с одним SVM3-20/20/40 (4,35 кВт) и шпинделем SPM-11 (17,5 кВт) PSM должен выдерживать не менее 21,85 кВт. PSM-26 (A06B-6087-H126) является типичным выбором для этой конфигурации.

H307 не имеет внутреннего источника питания; он не может работать без подключенного и функционирующего PSM.

Вопрос 5: Каков подход к ремонту A06B-6080-H307 при сбое?

Наиболее практичным для большинства пользователей является обмен: поставка неисправного модуля специалисту Fanuc, который предоставляет проверенный и гарантированный отремонтированный блок.

Ремонт на уровне компонентов доступен

Планшеты и карты управления не продаются Fanuc отдельно, но специализированные ремонтные предприятия их поставляют.

Все отремонтированные агрегаты H307 должны быть испытаны на действительных контроллерах Fanuc 0-D или 16/18/21 типа B с соответствующими альфа-моторами по всем трем каналам перед возвращением в эксплуатацию,проверка правильной работы при номинальном токе на каждом канале самостоятельно.