Усилители Fanuc Servo A06B-6079-H302 A06B6079H302 A06B-6079-H302

FANUC A06B-6079-H302 Alpha SVM3-12/12/20: когда две оси светлые, а одна нет

Мышление, лежащее в основе неравных осей

Трёхосный обрабатывающий центр - это не три одинаковых задачи, решенные трижды.Ротационная B-ось индексации надгробия фиксатор на следующем лице делает что-то принципиально отличается от X и Y осей отслеживания карманного контураОсь Z, спускающаяся против гравитации с полной головкой шпинделя, несет инерцию, с которой никогда не столкнется более легкая ось перекрестного движения.Индексная ось башни на поворотном центре перемещается прерывисто и коротко. Профиль ее текущего спроса не имеет ничего общего с осью Z, принимающей тяжелый грубый проход..

Разработчики машин, которые понимали это, не указывали один и тот же приводный ток для каждой оси просто потому, что три выхода были доступны из одного модуля.Они определили размер каждого канала в зависимости от двигателя, которым он будет управлять., и они выбрали трехосевые модули, чья текущая комбинация соответствовала фактическому распределению нагрузки машины.

НазначенныйSVM3-12/12/20, этот модуль из серии 6079 альфа FANUC обеспечивает3.0A на оси L и M∆ достаточно для альфа-моторов в более легком конце диапазона ∆ при нагнетанииN-ось до 5,9AДва канала размером для более легкой работы; один размер для более тяжелой оси.Это не компромисс или необычный вариант, это правильный инженерный ответ на конкретный и общий профиль нагрузки машины.

Sande Electric хранит A06B-6079-H302 в новых и подержанных условиях, отправляя по всему миру в течение 0-3 рабочих дней.

Архитектура модулей: зависимость PSM, определяющая семейство 6079

Прежде чем обсудить спецификации оси, следует обратить внимание на архитектуру установки H302.Модуль сервоусилителя SVMОн подключается к общей шине постоянного тока, поставляемой отдельно установленнымМодуль питания (PSM)PSM обрабатывает все преобразования переменного тока в постоянный ток для шкафа. SVM3-12/12/20 обрабатывает только управление током для своих трех осей.

Это означает, что H302 не имеет терминалов ввода переменного тока.283 ‰ 325 В, уже исправленный и отфильтрованный ПСМ вверх по течению. Если ПСМ отказывается, H302 и каждый другой модуль SVM, разделяющий эту шину, перестают работать. Если H302 отказывается,ПСМ и другие модули продолжают работать нормально.

Любой, кто покупает этот модуль в качестве замены, должен убедиться, что шкаф содержит работающий PSM, прежде чем заключить, что SVM-модуль является источником неисправности.Низкое напряжение на уровне шкафа постоянного тока или отказ от зарядки автобуса одновременно обездвижит все модули SVM, и эта схема - тревога всех осей одновременно - иногда ошибочно принимается за сбой модуля, когда фактической проблемой является проводка PSM или шины.

Где находится H302: считывание асимметрического диапазона SVM3

SVM3-12/12/20 занимает особое место в семействе трехосевых модулей 6079, что отражает его предполагаемое применение:

H302 - это первый шаг вверх от полностью легкого H301 Машины, разработанные с этим модулем, обычно назначают L и M на приводящие осиα1/3000 или α2/3000Двигатели, в то время как N приводит в действиеα2/3000 или α3/3000в более высокой задачи, или иногдаα4/4000при умеренных нагрузках.

Установка полностью равного H304 (20/20/20) на машине, разработанной вокруг H302, не нанесет ущерба. Каналы с более высоким током просто работают на доле своей емкости на L и M.Но поставка H304 в качестве замены увеличивает стоимость и усложняет будущие заказы, нарушая соответствие документацииЛучший подход заключается в том, чтобы определить и запасти правильную часть.

Почему N-ось получает обновление: общие конфигурации машин

В установках, где наиболее часто использовался H302, ось N обрабатывала один из немногих повторяющихся сценариев.

На горизонтальных центрах обработки оси L и M пересекают поддоны в двух горизонтальных направлениях, в то время как N осуществляет вертикальное движение с полным весом головки шпинделя.Гравитационный компонент на оси N в одиночку подталкивает свой средний момент, требуемый выше того, что требуется α1 или α2 двигателя, даже при умеренной глубине резки.

на поворотных центрах с вспомогательными осями,L и M могут приводить в движение хвостовой и оружейный столб позиционирования в то время как N приводит в движение главный вагон, принимая продольный поворот проход.

На многоосевых элементах с вращающейся осью C, добавленной к трехосевой базе, вращающаяся ось часто имеет более тяжелый двигатель для обработки инерции заготовки во время индексации,отображение естественным образом к N-каналу с его более высоким течением.

Ни одно из этих приложений не выводит N на территорию 40 классов, которые требуют H305 или H306.9A 20-класс N канал находится в диапазоне, где среднего размера альфа-мотор выполняет работу без устройства становится физически больше или черпая значительно больше от общего PSM.

Технические спецификации

Разделение интерфейсов 6079 и 6096: правильное поколение

6079 SVM3-12/12/20 имеет прямую аналогию в семействе альфа-SVM следующего поколения:A06B-6096-H302, который носит то же обозначение SVM3-12/12/20 и идентичные осевые номиналы тока, но используетИнтерфейс оптического волокна FSSBЭти два модуля не могут быть взаимно заменены.

6079 H302 работает с FANUC серии 15, 16, 18 и 21 элементов управления не-i поколения используя параллельный кабельный пучок из серво интерфейсной платы типа А CNC.6096 H302 работает с управлением серии i (16i), 18i, 0i-C/D и аналогичные) через пластиковый оптический кабель.производит непосредственный сбой связи при включении.

Наиболее надежным методом идентификации остается номер элемента на маркировке на установленном модуле.6079или6096Если этикетка повреждена, следующей наиболее надежной проверкой является обозначение модели CNC:не-i (серия 16, 18, 21 без суффикса "i") требует 6079; i-серия (16i, 18i, 21i) требует 6096.

Заказ, оплата и доставка

Посылка по всему миру через DHL и FedEx в течение0 ¢ 3 рабочих дняКомбинированная доставка доступна для заказов на несколько товаров.

Принятые способы оплаты:

• Банковский перевод (T/T) ¢ все значения заказов
• PayPal заказ до 500 долларов США
• Вестерн Юнион (Western Union) - все значения заказов

Таможенные пошлины и импортные налоги несут ответственность покупателя в пункте назначения.

Гарантия и политика возврата

Возвраты, принятые для единиц, прибывших поврежденными, неполными, не соответствующими описанию или подтвержденными неработающими в течение4 дня с момента получения. Гарантийная этикетка должна быть нетронутой. Ответственность за отправку возврата лежит на покупателе. Возврат за неправильный заказ или изменение мнения не принимается.

Часто задаваемые вопросы

Вопрос 1: ось N на моей машине запускает сигнализацию о перетоке при больших перерезах, но оси L и M в порядке.и я мог бы запустить машину только на двух осях, в то время как источник замены?

А: An N-axis-only overcurrent alarm that leaves L and M unaffected is consistent with a fault isolated to the N output stage — the three output stages inside the SVM3 module are independent from each other's current control circuitryОднако, прежде чем заключить, что модуль потерпел неудачу,проводить испытания сопротивления изоляции двигателя на N-основом двигателе с отключенным кабелем двигателя на конце модуля. An N-axis overcurrent alarm that appears immediately on axis enable — before any motion command is issued — almost always points to a motor winding fault or cable insulation breakdown rather than a module output stage failure. Замена модуля без подтверждения изоляционной целостности двигателя приведет к той же тревоге на новом агрегате, если двигатель является фактической ошибкой.это полностью зависит от эксплуатационных требований машины и то, что N-ось приводитНа некоторых машинах CNC можно настроить так, чтобы оставлять ось N в состоянии, подавляющем тревогу, для целей технического обслуживания, но это специфично для машины и должно быть подтверждено документацией OEM.

Вопрос 2: Я могу найти 6096-H302 легче, чем 6079-H302 на текущем рынке.Могу ли я вставить модуль FSSB в мою машину с серии 18 (не-i) CNC, если я также изменить серво интерфейс панели CNC?

Ответ: Теоретически, изменение сервоинтерфейсной платы внутри ЧПУ с типа А на FSSB позволит общаться с модулем 6096 Сервоинтерфейсная плата FSSB для систем CNC серии i представляет собой аппаратное поколение, отличающееся от платы типа А в серии 18, и программное обеспечение CNC также должно поддерживать сервокоммуникацию FSSB. Управляющие устройства серии 18 не поддерживают FSSB в своем стандартном сервопрограммном обеспечении;Путь модернизации предполагает замену самой CNC, а не внутренней платыДля машин, которые должны оставаться в производстве на платформе серии 18,Изучение правильного источника 6079 H302 - это правильный путь.Если долгосрочная дорожная карта машины включает в себя обновление CNC, этот более широкий проект является правильным контекстом для решения проблемы изменения интерфейса привода.

Вопрос 3: У моей машины изначально был установлен другой вариант SVM3 (в частности, H301, SVM3-12/12/12).Должен ли я теперь вставить H302 в качестве замены, или изменение модуля требует каких-либо других изменений шкафа или CNC?

A: Если N-осевой двигатель был законно модернизирован на модель в диапазоне α2/3000α4/4000 и N-осевые сервопараметры CNC (код двигателя, параметр 2020) были обновлены, чтобы отразить новый двигатель,затем установка H302 на месте H301 является механически и электрически простым входного магистрали постоянного токаКлючевые шаги: подтвердить, что номинальный ток модернизированного N-мотора находится в пределах 5.9A выход N-канала H302 (не более него); проверить, что код двигателя N-оси CNC соответствует фактической модели двигателя; и проверить, что PSM в шкафу уже был размещен для увеличения нагрузки N-оси от модернизации двигателя.Если модернизация двигателя была сделана правильно с PSM и параметров внимания в то время, замена модуля - это прямое соответствие.

Вопрос 4: После установки заменной H302 все три оси начинаются правильно, но ось N показывает смещение положения во время тонких контурных движений.Что следует исследовать?

Ответ: Дрейф позиции N-оси на правильно инициированном модуле, когда L и M отслеживают чисто, сужает проблему либо на настройку петли скорости N-оси, либо на обратный путь кодера N-оси.Начните с кодера: проверить, что N-осевой кодирующий кабель полностью прикреплен к N-осевому коннектору обратной связи модуля не заменен на L или M-коннектор,которая возможна, если кабели похожи по внешнему виду и были нарушены во время заменыЧастично установленный кодерный разъем может производить прерывистый сигнал положения, который вызывает дрейф при низких скоростях, не вызывая полной сигнализации кодера. verify that the N-axis velocity loop gain parameter (parameter 2043 or equivalent for your CNC series) was not altered during any previous troubleshooting — a velocity gain that is significantly lower than the motor model's specification will produce sluggishСравните текущее значение параметров с таблицей характеристик двигателя для точной модели двигателя N-оси перед настройкой.

Вопрос 5: Мы используем четыре одинаковых машины с помощью этого модуля. Какова рекомендуемая запасная стратегия, учитывая, что серия 6079 прекращена?

Ответ: При наличии четырех одинаковых машин и части, выпущенной из производства, расчет риска предпочитает держать на полке по крайней мере два подтвержденных рабочих устройства.Один блок обеспечивает возможность немедленного обмена для первой машины, которая не работает; the second provides coverage while the replacement stock is being replenished — a procurement window that is unpredictable with discontinued legacy parts and can stretch from days to months depending on global surplus availability at the time of the failureДля предприятий, где эти машины работают по производственным сменам, затраты на время простоя в ожидании поставки обычно многократно превышают стоимость двух запасных частей.Некоторые установки с шестью или более одинаковыми машинами вмещают три единицыЕще одно соображение: поскольку каналы L и M H302 (3.0A) менее напряжены, чем канал N (5.9A) при обычном использовании,Неисправности выходной стадии N-оси, как правило, чаще, чем L или M неисправности в устаревших устройствахЕсли N-оси ваших машин проводят агрессивные рабочие циклы, учитывайте эту схему сбоев в количестве запасов.Свяжитесь с нами, чтобы обсудить ценообразование на несколько единиц и подтвердить текущую глубину запасов, прежде чем приступить к плану закупок.

Контактные данные по доступности и цене:Мисс Эмиsales01@sande-elec.comСкайп:Sandesales01Телефон: +86 18620505228