Усилители Fanuc Servo A06B-6079-H301 A06B6079H301 A06B-6079-H301

Fanuc A06B-6079-H301 | 3-осевой сервоусилитель Alpha — SVM3-12/12/12, 283–325 В / 1,85 кВт, 3,0 А на ось, интерфейс PWM типа A

Обзор

Fanuc A06B-6079-H301 — это трех-осевой модуль с наименьшим током в серии сервоусилителей Fanuc Alpha, обозначенный как SVM3-12/12/12. Он обеспечивает номинальный непрерывный выходной ток 3,0 А по каждому из трех каналов — L, M и N — от входной шины постоянного тока мощностью 1,85 кВт, что делает его стандартным приводным модулем для трех-осевых станков с ЧПУ, оснащенных маломощными двигателями серии Alpha классов α1/3000 и α2/2000.

Модуль шириной 90 мм содержит три выходных каскада транзисторов на 20 А, общую плату разводки и один блок управления, все они питаются от шины постоянного тока модуля PSM серии Alpha.

Формат SVM3 объединяет три независимых привода осей в один физический модуль. Вместо того чтобы занимать три отдельных позиции SVM1 в стойке усилителя, один SVM3-12/12/12 охватывает все три оси из одного слота шириной 90 мм.

Эта консолидация уменьшает количество точек подключения шины постоянного тока, упрощает кабельную обвязку между стеком модулей и интерфейсом осей ЧПУ, а также обеспечивает более компактный шкаф привода для небольших станков, которые обычно используют этот привод — компактные вертикальные обрабатывающие центры, небольшие горизонтальные обрабатывающие центры, а также станки для электроэрозионной обработки проволокой и прошивной электроэрозионной обработки с ЧПУ, где все три оси несут легкие нагрузки в пределах диапазона 3,0 А на ось.

Интерфейс типа A обозначает H301 как модуль с протоколом PWM, который обменивается данными с ЧПУ через последовательный контур обратной связи PWM, а не через оптоволоконную шину FSSB, используемую в более поздних модулях серии Alpha-i.

Системы управления FANUC 0-C, 0-MD, 0-MF и ранние серии 15, 16, 18 и 21 поддерживают этот интерфейс типа A, что делает H301 совместимым с широким спектром поколений станков, произведенных в основной период производства серии Alpha.

Основные характеристики

Трехканальная архитектура SVM3 — Пространство и простота

В конструкции шкафа серии Fanuc Alpha модуль PSM обеспечивает шину постоянного тока, и каждый модуль SVM параллельно отбирает от нее энергию. SVM3-12/12/12 подключается к этой шине в одной точке для всех трех каналов, обеспечивая при этом три независимых выходных подключения двигателя (клеммы U, V, W для каждого из L, M, N).

Блок управления обрабатывает команды PWM от ЧПУ для всех трех осей и независимо генерирует сигналы управления для каждого выходного каскада — ошибка положения или сбой по току на оси N, например, не влияет напрямую на управление осями L или M, хотя реакция модуля на аварийный сигнал остановит все три канала до устранения неисправности.

Три транзисторных модуля на 20 А внутри H301 обеспечивают запас пикового тока сверх номинального непрерывного выходного тока 3,0 А — переходные процессы ускорения даже у небольших двигателей Alpha могут кратковременно потреблять в несколько раз больше номинального непрерывного тока.

Номинальный ток транзистора 20 А определяет максимальный мгновенный ток, который может выдержать каждый канал, регулируемый параметрами ограничения тока ЧПУ и собственной спецификацией пикового тока двигателя. Работа в этих пределах защищает как транзисторы, так и обмотки двигателя на протяжении всего срока службы привода.

α1/3000 и α2/2000 — Соответствие применению

Alpha 1/3000 — это компактный маломощный двигатель Fanuc серии Alpha — низкая инерция, высокая скорость, подходит для приводов стола и салазок небольших вертикальных обрабатывающих центров, где важны скорости быстрой подачи, а требования к крутящему моменту резания умеренные.

Alpha 2/2000 обеспечивает более высокий крутящий момент при несколько более низкой номинальной скорости, лучше подходит для осей с большей массой каретки или более высоким трением в трансмиссии. Обе модели двигателей комфортно работают в пределах номинального непрерывного тока 3,0 А SVM3-12/12/12 при нормальных условиях обработки на небольших станках.

Для станков для электроэрозионной обработки с ЧПУ трех-осевая конфигурация сервопривода Alpha с SVM3-12/12/12 является, по сути, стандартной архитектурой — электроэрозионная обработка требует точного позиционирования на низких скоростях, а не высокоскоростных перемещений, а точное управление током малых двигателей Alpha на низких скоростях обеспечивает плавное движение электрода, от которого зависит качество чистоты поверхности при электроэрозионной обработке.

Часто задаваемые вопросы

В1: В чем разница между модулями A06B-6079-H301 (тип A) и A06B-6080-H301 (тип B) SVM3-12/12/12?

Оба являются электрически идентичными модулями SVM3-12/12/12 с одинаковым входом 1,85 кВт, выходом 3,0 А на ось и выходным напряжением 230 В.

Разница заключается в последовательном интерфейсе ЧПУ: тип A (A06B-6079) для систем управления серий 0-C, 15A, 16A, 18A, 21A; тип B (A06B-6080) для систем управления серий 0-MD/MF, 15B, 16B, 18B, 21B. Топология подключения батареи абсолютного энкодера также отличается между типами. Всегда проверяйте тип интерфейса системы управления перед приобретением сменного модуля.

В2: Можно ли использовать один из трех каналов как запасной, пока два других работают нормально?

Нет. Модуль SVM3 не имеет возможности отключать отдельные каналы во время работы других — все три канала питаются от одной шины постоянного тока и используют один и тот же источник питания блока управления. В случае неисправности двигателя или кабеля одной оси модуль выдаст аварийный сигнал и одновременно отключит все три канала.

Восстановление работы по двум осям при неактивной третьей оси требует либо изоляции неисправного двигателя/кабеля, либо замены двух SVM1 для двух работающих осей, что редко бывает практичным в полевых условиях по сравнению с заменой полного модуля SVM3.

В3: Какое плановое техническое обслуживание требуется для A06B-6079-H301?

Внутренний охлаждающий вентилятор является основным элементом технического обслуживания — отказ вентилятора приводит к быстрому тепловому перегрузке под нагрузкой. Состояние вентилятора следует проверять во время планового технического обслуживания станка путем наблюдения (звуковая работа, визуальное движение лопастей) и путем мониторинга истории аварийных сигналов SV ЧПУ на предмет тепловых предупреждений.

Резервную батарею абсолютного энкодера следует заменять по графику, соответствующему спецификации срока службы батареи Fanuc — обычно каждые два-три года при непрерывном производственном использовании. Состояние переходов транзисторов не подлежит обслуживанию пользователем, но ремонтные предприятия оценивают его во время восстановления модуля.

В4: Плата разводки A16B-2202-0780 — какова ее роль и доступна ли она отдельно?

A16B-2202-0780 — это внутренняя плата разводки, которая маршрутизирует сигналы между интерфейсом ЧПУ, блоком управления и тремя транзисторными модулями выходных каскадов.

Она также содержит разъемы обратной связи двигателя и тормозного сигнала.

Fanuc не продает эту плату как отдельную сервисную часть. Специализированные ремонтные предприятия могут иметь ее в сервисном запасе для ремонта на уровне компонентов модуля.

Для большинства ситуаций полевого обслуживания практичным подходом является полная замена модуля — попытка ремонта на уровне печатной платы без надлежащего испытательного оборудования и запаса компонентов не рекомендуется.

В5: Аварийный сигнал 8, 9 или A на светодиоде модуля — какова последовательность диагностики?

Эти коды аварийных сигналов указывают на высокий ток или короткое замыкание в выходном каскаде привода или двигателе. Начните с выключения питания и отсоединения кабелей питания двигателя от клемм U, V, W модуля. Включите питание снова — если аварийный сигнал исчезнет, неисправность находится в двигателе или кабеле двигателя, а не в модуле.

Проверьте сопротивление изоляции обмоток двигателя между каждой обмоткой и защитным заземлением (допустимые значения — несколько сотен мегаом или выше).

Если аварийный сигнал сохраняется при отсоединенных кабелях двигателя, неисправность находится в выходном каскаде модуля — модуль требует ремонта или замены.

Эта последовательность тестирования позволяет избежать ненужной замены модуля, который может быть исправен, в то время как первопричиной является неисправный двигатель.