Сервоусилитель Fanuc A06B-6079-H208 A06B6079H208 A06B-6079-H208

Fanuc A06B-6079-H208∙ Модуль сервоусилителя Альфа ∙ SVM2-80/80, двойная ось, 283 ∙ 325 В / 9,5 кВт, 18,7 А на ось, интерфейс PWM типа A/B

Обзор

ВFanuc A06B-6079-H208представляет собой двухосевой сервоусилитель серии альфа, обозначенный SVM2-80/80, обеспечивающий номинальную непрерывную выходной мощность 18,7 А на каждом из каналов оси L и M от входа шины постоянного тока 9,5 кВт.

Это конфигурация с самым высоким потоком двухоси в серии A06B-6079 с двумя осями SVM2, значительно выше 12,5A на одну ось SVM2-40/40 (H206),и специально рассчитаны на α22/2000 и более крупные альфа-моторы, используемые на более тяжелых осях станков-инструментов с ЧПУ, где постоянный высокий ток является настоящим требованием для обработки.

При 18,7 А на ось SVM2-80/80 приближается к уровню выхода одноосевого модуля SVM1-80 (18,7 А), но передает его двум независимым осям из одного модуля шириной 90 мм.

This equivalence in per-axis current within a narrower combined footprint (90mm vs 2 × 60mm = 120mm for two SVM1-80 modules) is the core practical advantage of the SVM2-80/80 format — two heavy axes in one module position, извлекая из общей шины постоянного тока через одну точку соединения шины.

Входная мощность шины постоянного тока 9,5 кВт отражает значительное совокупное потребление мощности двух осей класса α22 при одновременной полной нагрузке.

В машине с двумя каналами SVM2-80/80 плюс модулем усилителя шпинделя общий спрос на магистраль постоянного тока может превышать 25 кВт, требуя PSM-18.5 или PSM-26 для поддержания полной одновременной работы привода.

Выбор PSM для установок, содержащих SVM2-80/80, должен рассчитываться на основе фактических совокупных пиковых требований, а не оцениваться только на основе номиналов таблички двигателя.

Основные характеристики

18.7A Выход на двухосных

SVM2-80/80 занимает определенную нишу в семействе альфа-модулей: два одновременных тяжёлых привода оси.Производит 22 Н·м непрерывного крутящего момента при номинальной скорости 2000 оборотов в минуту, что значительно больше, чем у меньших двигателей α6 или α12, типичных для легких осей машин..

Оси, приводящие большие массы вагона, системы шаровых винтов со значительным трением или механические операции с высокими силами резания требуют такого уровня устойчивого крутящего момента,и номинальный ток двигателя отражает этот спрос непосредственно в 18.7Спецификация выхода на одну ось.

Две оси α22 на среднем центре обработки с помощью ЧПУ или горизонтальном центре обработки - X и Z на токарном станке, X и Y на HMC - представляют собой типичную конфигурацию SVM2-80/80.Обе оси движутся одновременно во время контура, оба ускоряются вместе в начале быстрых движений через модуль, и оба используют общее соединение магистрали постоянного тока модуля.

Входный модуль 9,5 кВт отражает совокупный устойчивый спрос этих двух осей при полной непрерывной нагрузке на резку,в то время как способность пикового тока IPM-модулей обрабатывает транзиторы ускорения без запуска защиты от перенапряжения.

Механический формат 90 мм ширины, полноразмерные IPM модули

Размеры SVM2-80/80 в 380 × 90 × 307 мм отражают физические требования выхода 18,7A с двумя осями: ширина 90 мм вмещает два крупноформатных модуля IPM рядом друг с другом,контрольная карта, панель проводки, и аппаратное обеспечение для подключения автобуса.

Это значительно более крупный модуль, чем 60 мм узкоколесные варианты SVM2 ∙ добавленная ширина определяется физическими размерами устройств IPM в этом текущем классе.

Модули IPM большого формата в H208 интегрируют IGBT коммутационные транзисторы, предназначенные для пиковых токов, требуемых ускорением α22-мотора, наряду с электроникой порта и перетоком,схемы защиты от перенапряжения.

При 18,7A непрерывное внутреннее производство тепла является существенным .

Неисправный охлаждающий вентилятор в H208 приводит к быстрой тепловой перегрузке, которая, если не исправить, навсегда повредит модули IPM.

Совместимость управления с помощью ЧПУ ∙ Системы FANUC среднего поколения

A06B-6079-H208 документально подтвержден как совместимый с FANUC 16MC, 16MA, 18TA, 18MC, 21TB, 16TB, 18TB,и 21МБ системы управления .

Эти элементы управления по-прежнему работают на производственных машинах в значительном количестве по всему миру, что делает SVM2-80/80 постоянно востребованной запасной частью для технического обслуживания, а не исторической реликвией.

Конкретные примеры машин, на которых появляется SVM2-80/80, включают Dainichi F25M и Mori Seiki SL-250

The combination of these machine types with this specific module reflects a design generation where dual-axis modules at this current class were a common solution for mid-range lathe and machining centre configurations.

Частые вопросы

Q1: Как SVM2-80/80 сравнивается с использованием двух отдельных модулей SVM1-80 (A06B-6079-H105)?

Оба подхода обеспечивают 18,7 А на ось с использованием одной и той же альфа PSM DC шины.SVM2 использует меньше точек соединения шины постоянного тока и требует одного набора кабелей интерфейса CNC меньше.

Пара SVM1 обеспечивает полную изоляцию от неисправностей ∙ неисправный SVM1-80 на одной оси может быть заменен, пока другая ось продолжает работать.

SVM2-80/80 выключает обе оси, когда один из каналов сигнализирует.инженеры-сервисные иногда предпочитают пары SVM1 для гибкости технического обслуживания на критических производственных машинах.

Вопрос 2: Какой размер PSM необходим для поддержки A06B-6079-H208 в полной установке двигателя?

SVM2-80/80 получает 9,5 кВт от постоянного тока при полной нагрузке. Добавьте требования PSM всех других модулей: типичный средний токарный станк с одним SVM2-80/80 (9,5 кВт), один SVM1-20 для оси С (1,25 кВт),и шпиндель SPM-11 (17.5 кВт) составляет в общей сложности 28,25 кВт пикового спроса.

Это превышает стандартный PSM-18.5 и требует PSM-26.

Всегда рассчитывайте с пиковых одновременных требований к модулю ∙ PSM не должен быть недостаточно большим или DC связать сигналы о низком напряжении (Аларм 5:LVDC) появится во время наиболее требовательных последовательностей одновременного движения машины.

Вопрос 3: Вентилятор охлаждения внутренний, как контролируется его состояние?

Код тревоги модуля 1 (FAL) активируется, когда внутренний вентилятор останавливается или падает ниже минимальной скорости.это обычно появляется как SV сигнализация с кодом отказа вентилятора.

Если машина создает эту сигнализацию, но очищает ее на цикле питания и не повторяется немедленно, вентилятор может периодически прилипать - обычная причина - изношенный подшипник.

Неисправность вентилятора должна быть устранена немедленно, поскольку модули IPM H208 находятся на 18.7A генерировать тепловую энергию, превышающую пассивную охлаждающую способность водоотвода в течение нескольких минут после отказа вентилятора при нагрузке.

Вопрос 4: Размеры H208 показывают ширину 90 мм. Это влияет на его физическое расположение в рельсе альфа-усилителя?

Ширина 90 мм занимает тот же тип рельса альфа-модуля, что и модули SVM2 шириной 60 мм, но требует 90 мм свободного пространства рельса (против 60 мм для узких модулей).В шкафах, изначально предназначенных для узких модулей SVM, добавление SVM2-80/80 требует проверки наличия 90 мм рельса в предполагаемом положении установки.

Глубина модуля 307 мм также является значительной

Q5: Какая модель сигнализации отличает L-осевой сбой от M-осевой сбой на A06B-6079-H208?

7-сегментные коды светодиодного дисплея следуют специфическому для канала шаблону: сигнализация 8 (HCL) указывает на перенапряжение на оси L; сигнализация 9 (HCM) указывает на перенапряжение на оси M. IPM-специфические неисправности обозначаются как 8.(IPML) для оси L и 9. (IPMM) для оси M.

Комбинированные канальные разломы появляются в виде маленьких букв: b (L + M перетока), C (M + N), d (L + N), E (все три).

Эти коды непосредственно идентифицируют пораженный канал, позволяя диагностической последовательности сразу сосредоточиться на соответствующем двигателе, кабеле,и выходной стадии, а не тестирование обоих каналов в последовательности.

Номер сигнализации оси ЧПУ соотносит код канала H208 с конкретной осью машины (X, Z или другой), которая вызвала неисправность.