Сервоусилители Fanuc A06B-6079-H203 A06B6079H203 A06B-6079-H203

Fanuc A06B-6079-H203 ∙ Альфа Серво Модуль ∙ SVM2-20/20, 5.9A Двойная ось, 283 ∙ 325 В / 2.5 кВ, IP20, CNC и промышленная автоматизация

Обзор

ВFanuc A06B-6079-H203обеспечивает два независимых канала управления сервоосями серии альфа в одном модуле шириной 60 мм, каждый канал имеет постоянную мощность 5,9 А от общего входа шины постоянного тока мощностью 2,5 кВт. it represents a meaningful step up in per-axis current capacity from the smaller SVM2-12/12 — nearly double the channel current in the same physical width — without requiring the wider 90mm module format that higher-current SVM2 variants need.

Эта эффективность тока на ширину делает SVM2-20/20 хорошо подходящим модулем для класса двигателей αM2.5 до αC6,который сам представляет собой ассортимент сервомоторов среднего размера, используемых на широком среднем уровне станков Fanuc CNC, построенных в период производства серии alfa.

Надежность в производственной среде обусловлена технологией IPM (Intelligent Power Module) внутри H203.

Два IPM-устройства класса 50A ∙ одно для оси L, одно для оси M ∙ каждый интегрирует полный трехфазный IGBT-мост, драйверы ворот,и защиту от перенапряжения/перенапряжения в одном герметичном компоненте.

Эта интеграция устраняет сварные соединения и проволочные связи между отдельными дискретными транзисторами, резисторами ворот,и датчики цепей, которые были общими точками отказа в более ранних дискретных компонентов сервопривода конструкции.

The IPM's internal protection responds to fault conditions in microseconds — faster than external protection circuits could react — limiting damage from motor cable faults or motor winding failures before they propagate to other components in the module.

Уровень защиты IP20 отражает среду установки модуля: закрытый электрический шкаф с контролируемой температурой окружающей среды, свободный от прямого контакта с охлаждающей жидкостью или жидкостью резания.

Система альфа-модуля не предназначена для среды брызги или промывания используется для изоляции окружающей среды на контрольном шкафу машины.

Основные характеристики

Синусоидальное управление PWM

Синусоидное управление PWM сервоусилителя серии альфа генерирует токи фазы двигателя, которые очень близки к чистой синусовой волне на частоте работы двигателя.

Этот синусоидный ток сводит к минимуму риппель крутящего момента флуктуацию выходного крутящего момента на вале двигателя, которая возникает, когда фазовый ток отклоняется от идеальной синусоидной формы.

Всплеск крутящего момента на уровне оси переводится в всплеск скорости, а всплеск скорости при скоростях обработки приводит к изменению поверхности на заготовке.

Для применения в высокоточных машиностроительных приложениях: мелкое фрезирование, измельчение, and high-speed contouring — the reduction of torque and velocity ripple that sinusoidal PWM provides directly improves surface finish quality compared to older trapezoidal commutation drive architectures.

Карта управления SVM2-20/20 (A20B-2001-0931) реализует этот алгоритм регулирования для каналов L и M одновременно.поддержание синусоидального качества выхода по обеим осям даже при движениях контурации с комбинированной осью, когда оба канала действуют одновременно.

Интеграция с помощью ЦСК ∆ Архитектура позиционной петли

A06B-6079-H203 работает в рамках архитектуры сервоцикла Fanuc: контроллер положения CNC рассчитывает требуемую скорость двигателя для каждой оси на каждом периоде сервоцикла,передает это в виде команды PWM на H203, и получает обратную связь с положением кодера двигателя через петлю положения CNC.

H203 закрывает петли скорости и тока внутри, со скоростью, выше, чем скорость обновления петли положения CNC,создание гладких волновых форм тока, которые преобразуют команды CNC в точные механические движения.

Эта иерархическая схема цикла, velocity and current loops in the SVM module — is the fundamental reason that axis positioning accuracy is largely determined by the CNC's position control parameters rather than by the servo amplifier module alone.

Замена неисправного H203 на правильно сконфигурированный заменитель восстанавливает прежнюю производительность позиционирования оси, не требуя изменений в параметрах сервосистемы CNC,при условии, что заменяющий модуль сконфигурирован на тот же тип интерфейса и абсолютную конфигурацию кодера, что и оригинальный.

Частые вопросы

Вопрос 1: SVM2-20/20 и SVM2-12/20 (A06B-6079-H202) имеют схожие обозначения? В чем разница?

SVM2-12/20 обеспечивает 3,0A на оси L и 5,9A на оси M ∙ асимметричный модуль с двумя осями, используемый, когда две оси машины имеют разные требования к току двигателя.

SVM2-20/20 обеспечивает 5,9A как на L, так и на M, для машин, где обе оси используют альфа-моторы среднего диапазона с одинаковым спросом на ток.Выбрать H203 (SVM2-20/20) при использовании обеих осей X и Y (или X и Z) одного и того же αM2Моторы класса.5 или α3. Выберите H202 (SVM2-12/20), если одна ось легче (класс α1 или α2), а другая требует более высокой 5.9A.

Вопрос 2: Может ли A06B-6079-H203 использоваться в машине с управляющим устройством FANUC серии i (серии 16i, 18i, 21i)?

Серия A06B-6079 использует оригинальный интерфейс PWM типа A/B, который отличается от интерфейса FSSB, используемого более поздними сериями A06B-6096 и A06B-6114 (alpha-i).Ранние элементы управления серии 16i/18i/21i могут быть сконфигурированы с совместимостью интерфейса PWM типа B при сочетании с приводами альфа первого поколения, в этом случае H203 может быть использован.

Последующие элементы управления серии i, сконфигурированные исключительно для FSSB, требуют эквивалентного FSSB модуля SVM2-20/20 (A06B-6096-H203).

Перед заказом замены проверьте оригинальный тип интерфейса машины по документации производителя машины.

Вопрос 3: Что такое рейтинг IP20 и что он означает для установки?

IP20 обеспечивает защиту от твердых объектов размером с 12,5 мм (пальцы), но не защищает от жидкостей.H203 должен быть установлен внутри герметичного шкафа управления, который защищает его от брызг охлаждающей жидкости, пыль и конденсат.

Прямое воздействие режущей жидкости машины или влажности окружающей среды выше номинального диапазона повредит устройства IPM, печатные платы и контакты соединителей.

Собственный рейтинг IP шкафа обычно IP54 или IP65 на шкафах станков-инструментов с ЧПУ обеспечивает защиту окружающей среды, которую не обеспечивает сам H203.

Вопрос 4: Как работает резервная батарея абсолютного кодера на A06B-6079-H203?

Коннектор CX5 на панели проводки соединяет литийную батарею, которая поддерживает абсолютное положение, сохраненное в импульсном кодере сервомотора альфа во время отключения машины.Без работающей батареи, абсолютное положение теряется на каждом цикле мощности, и ось должна совершить обратный отсчет, прежде чем обработка может быть возобновлена.

Замена батареи в соответствии с графиком, соответствующим рекомендуемому Fanuc сроку службы батареи (обычно два-три года непрерывного использования в производстве), предотвращает потерю данных.

CNC отображает сигнализацию БТД, когда напряжение батареи опускается ниже порогового значения мониторинга. Заменить батарею до полного разряда, чтобы избежать потери данных о положении.

Q5: Каков практический подход к ремонту, когда A06B-6079-H203 развивает тревогу 8 или 9?

Тревога 8 (перенапряжение по оси L) или 9 (перенапряжение по оси M) чаще всего возникает из-за повреждения изоляции обмотка двигателя, а не из-за неисправности модуля.отсоединение кабелей двигателя для сигнализационной оси от U/V/W терминалов модуля, а также испытание изоляции от обмоток и заземления двигателя с помощью испытателя изоляции высокого напряжения (500 В постоянного тока).

Приемлемая изоляция составляет несколько сотен мегаоммов и выше.

Если изоляция приемлема, ошибка заключается в выходной стадии модуля ∙ IPM для затронутого канала не работает, и модуль требует замены или специализированного ремонта.Эта последовательность избегает распространенной ошибки замены здорового модуля, когда коренной причиной является деградация двигателя.