Сервоусилители Fanuc A06B-6079-H106 A06B6079H106 AO6B-6O79-H1O6

FANUC A06B-6079-H106 | Одноосевой сервоусилитель Alpha SVM1-130 — 9,1 кВт / 52,2 А, производство Япония

Номер детали: A06B-6079-H106

Производитель: FANUC Corporation (Япония)

Тип продукта: Одноосевой сервоусилитель (SVM1)

Модель: SVM1-130

Серия: Сервоусилитель Alpha (A06B-6079)

Номинальная входная мощность: 283–325 В постоянного тока / 9,1 кВт

Максимальное выходное напряжение: 230 В переменного тока

Номинальный выходной ток (ось L): 52,2 А

Интерфейс: Тип A / Тип B (выбирается перемычками JS1B и JV1B)

Размеры: В 380 × Ш 90 × Г 307 мм

Вес: 11 фунтов (прибл. 5 кг) 

Обзор

A06B-6079-H106 — это SVM1-130 — одноосевой сервоусилитель класса 130 А в системе приводов FANUC серии Alpha. Это один из модулей с более высокими номинальными характеристиками в семействе A06B-6079 SVM1, разработанный для сервоосей, которые приводят в движение большие, тяжелые режущие инструменты или большие держатели заготовок, где требуется значительный крутящий момент. С номинальной входной мощностью 9,1 кВт и постоянным выходным током 52,2 А он обслуживает весь диапазон двигателей FANUC серии Alpha от 22 до 40 класса, что делает его подходящим приводом для наиболее требовательных применений осей в диапазоне двигателей серии Alpha.

Этот модуль потребляет питание шины постоянного тока от модуля питания (PSM) системы Alpha и преобразует его в выходной переменный ток с переменной частотой и напряжением для привода подключенного серводвигателя. SVM1-130 управляет одной сервоосью.

Тип двигателя, с которым он обычно сочетается — класс Alpha от 22 до 40 — представляет собой серводвигатели большого размера и высокого крутящего момента, используемые в обрабатывающих центрах и токарных центрах, где задействованы значительные силы резания.

Поддерживаются интерфейсы типа A и типа B, выбираемые с помощью перемычек JS1B и JV1B на передней панели устройства.

Это делает SVM1-130 совместимым с широким спектром контроллеров ЧПУ FANUC от серии 16 до серии 21. Тип интерфейса должен соответствовать настройке сервоинтерфейса контроллера ЧПУ для правильной связи привода.

Одна деталь конфигурации важна для правильного заказа: A06B-6079-H106 может быть оснащен одним или двумя портами подключения батареи CX5, в зависимости от ревизии аппаратного обеспечения.

Порт CX5 используется для подключения батареи абсолютного энкодера. Указание правильной конфигурации CX5 при заказе необходимо для обеспечения соответствия заменяемого блока первоначальной установке.

Ключевые характеристики

SVM1-130 в системе приводов Alpha

Серия Alpha SVM работает на общей архитектуре шины постоянного тока FANUC. PSM генерирует и поддерживает напряжение шины постоянного тока.

SVM1-130 потребляет энергию из этой шины и приводит в движение серводвигатель. Такая конфигурация означает, что SVM1-130 не нуждается в собственном входе переменного тока — он полностью полагается на шину постоянного тока, которую обеспечивает PSM. Внутренние соединения шины постоянного тока SVM1-130 являются основным входом питания для устройства.

Высокий номинальный ток SVM1-130 — 52,2 А — ставит его на верхний предел диапазона одноосных модулей Alpha.

Эта токовая мощность отражает потребности двигателей, которыми он управляет. Двигатель Alpha 22, работающий при номинальном крутящем моменте, требует постоянной подачи тока при полном номинальном выходном токе сервоусилителя. 

Двигатель Alpha 40 при полном крутящем моменте требует еще большего. Номинальные характеристики SVM1-130 позволяют справляться с этими нагрузками с запасом для пиковых токов, возникающих при быстром ускорении.

Внутренняя структура SVM1-130 соответствует стандартной компоновке Alpha SVM: плата управления и плата коммутации. Плата управления A20B-2100-0932 выполняет алгоритмы управления сервоприводом — контур положения, контур скорости и контур тока — в то время как плата коммутации A16B-2202-0790 обеспечивает управление затвором силового каскада и измерение тока.

Обе платы могут быть заменены по отдельности, когда предпочтительным является целевой ремонт, а не полная замена устройства.

Справочник по аварийным сигналам

A06B-6079-H106 отображает односимвольные коды аварийных сигналов на своем переднем светодиодном дисплее. Наиболее распространенные аварийные сигналы, встречающиеся в полевых условиях, включают:

Аварийный сигнал 1 указывает на остановку внутреннего вентилятора охлаждения.

Вентилятор критически важен для поддержания транзисторов IGBT в пределах их тепловых ограничений. Остановленный вентилятор приведет к перегреву в течение нескольких минут интенсивной работы. 

Аварийный сигнал 2 указывает на низкое напряжение питания управления. Аварийный сигнал 5 указывает на низкое напряжение звена постоянного тока — напряжение шины от PSM ниже рабочего порога.

Аварийный сигнал 8 указывает на перегрузку по току оси L, наиболее распространенный аварийный сигнал, указывающий на неисправность фазы двигателя, короткое замыкание в кабеле двигателя или деградацию IGBT в силовом каскаде. Аварийные сигналы IPM (коды с точкой) указывают на неисправность интеллектуального силового модуля — обычно перегрев или короткое замыкание внутри самого модуля IGBT.

Контекст применения

К станкам, в документации которых указано использование A06B-6079-H106, относятся вертикально-фрезерный центр Youji YV1200 и токарный центр Mori Seiki SL-250, среди многих других. Контроллеры ЧПУ, которые обычно используют эти станки, охватывают платформы FANUC 16MA, 16MC, 18TA, 18MC, 21TB, 16TB, 18TB и 21MB.

Часто задаваемые вопросы

В1: SVM1-130 выдает аварийный сигнал 8 (перегрузка по току оси L). Кабели двигателя проверены и выглядят неповрежденными. Что следует исследовать дальше?

После подтверждения целостности кабелей двигателя проверьте сопротивление обмоток двигателя и изоляцию на землю с помощью мегомметра.

Деградировавшая обмотка двигателя может потреблять асимметричный фазный ток, который регистрируется как перегрузка по току на приводе. 

Если двигатель в порядке, силовой модуль IGBT привода может быть деградирован — пограничный IGBT может выйти из строя под нагрузкой, даже если он проходит статическое тестирование.

Квалифицированная служба ремонта приводов может тестировать IGBT под динамической нагрузкой.

В2: Приобретен заменяющий A06B-6079-H106. Какие настройки перемычек необходимо проверить перед установкой?

Выбор интерфейса типа A / типа B устанавливается перемычками JS1B и JV1B на передней панели устройства.

Конфигурация перемычек должна точно соответствовать оригинальному устройству, поскольку она должна соответствовать настройке сервоинтерфейса контроллера ЧПУ для данной оси. 

Количество портов батареи CX5 на заменяемом устройстве также должно соответствовать конфигурации оригинального устройства.

Подтвердите обе настройки перед установкой, чтобы избежать ошибок связи или проблем с подключением батареи после включения питания.

В3: Привод инициализируется правильно, но ось издает слышимый шум и вибрацию на низких скоростях. Аварийный сигнал не генерируется. Что является причиной этого?

Низкоскоростной шум и вибрация без аварийного сигнала указывают на нарушение контура тока — либо небольшую асимметрию в переключении IGBT, создающую пульсации тока, либо деградировавший компонент в цепи измерения тока, который вносит шум в обратную связь по току.

Проверьте параметры сервопривода на предмет каких-либо изменений по сравнению с предыдущими правильными значениями. Если параметры подтверждены как неизменные, то цепь измерения тока привода, вероятно, деградировала.

В4: Этот привод снят с производства FANUC. Как найти надежную замену?

Проверенные избыточные блоки от выведенных из эксплуатации станков, профессионально восстановленные блоки с заменой устаревших компонентов и функциональным тестированием под нагрузкой двигателя, а также услуги по ремонту в течение 24 часов доступны на вторичном рынке.

Критическим требованием является то, чтобы любая замена — будь то избыточная или восстановленная — была функционально протестирована под фактической нагрузкой двигателя в сервосистеме с замкнутым контуром, а не просто включена без подключенного двигателя.

Статическое тестирование не подтверждает способность привода регулировать ток при динамической нагрузке двигателя.

В5: После замены SVM1-130 точность позиционирования оси немного снизилась по сравнению с предыдущим устройством. Все параметры восстановлены из резервной копии. Что следует проверить?

Небольшое снижение точности после замены привода с правильными параметрами часто связано с кабелем обратной связи энкодера — в частности, с целостностью сигнала кабеля или контактами разъема.

Схема входа энкодера нового привода может незначительно отличаться по порогу срабатывания сигнала, выявляя слабо подключенные соединения кабеля, которые допускал оригинальный привод. Осмотрите и переподключите разъемы обратной связи энкодера. 

Также проверьте, соответствует ли ревизия аппаратного обеспечения нового привода оригиналу — разные ревизии аппаратного обеспечения могут иметь немного разные характеристики усиления.