Сервоусилитель Fanuc A06B-6079-H201 A06B6079H201 A06B-6079-H201

Fanuc A06B-6079-H201∙ 2-осевой альфа-сервоусилитель модуль ∙ SVM2-12/12, 3.0A × 2 оси, 283 ∙ 325В / 1,5 кВт, 230В выход, синус-волновая PWM IGBT, тип A/B

Обзор

ВFanuc A06B-6079-H201является двухосевым сервоусилителем серии альфа класса SVM2-12/12 модуль двойного привода, который одновременно управляет соединениями оси L и M, каждое из которых имеет значение 3.0A непрерывная выходная мощность от ввода 283V/325V постоянного тока.

Компактная ширина модуля 60 мм и архитектура с двумя осями делают H201 одним из наиболее часто встречающихся модулей альфа-серии в этой области:две оси в 60 мм пространства шкафа рельса вписывается естественным образом в конфигурацию центра обработки, где две из трех основных осей являются небольшими α-моторами, работающими при нагрузках в пределах пика 12A / 3.0Обложка с непрерывным током.

Класс тока SVM2-12/12 рассчитан на небольшие сервомоторы альфа: α1/3000, α2/2000,и α2/3000, которые приводят оси легкой нагрузки компактных и средних размеров станков-инструментов с ЧПУ и станков электронной обработки проводов.

В трехосновом станке, где оси X и Y приводятся в действие двигателями α1 или α2 и ось Z требует более тяжелого двигателя,типичная конфигурация привода сочетает H201 (SVM2-12/12) для осей X и Y с более крупной одноосной SVM для оси Z.

This mixed-module approach is common in Fanuc alpha series installations and allows the machine builder to optimise cabinet width and cost by using only the current capacity actually required for each axis.

The sine-wave PWM control method implemented in the H201's IGBT bridge produces smooth motor current waveforms that minimise torque ripple — the small periodic torque variation that arises from less-ideal current waveform shapes in trapezoidal or six-step PWM drives.

Для оси обработки с помощью ЧПУ, на качество поверхности которой влияет колебание скорости оси, синус-волновой подход PWM является стандартом, который реализуют все приводы альфа-серии.

Основные характеристики

Архитектура с двумя осями 2 независимых канала

Двухосные каналы SVM2-12/12 представляют собой электрически независимые выходные ступени, разделяющие общую шину постоянного тока и корпус управления электроникой.

Каждый канал имеет свой собственный IPM (Интеллектуальный Модуль питания) транзистор сборки, зарегистрированной на пике 20A, его собственную схему измерения тока, его собственное обнаружение неисправностей и его собственный 7-сегментный вывод сигнализации дисплея.

Когда у одного из каналов возникает сбой, сигнализационный дисплей CNC определяет конкретную ось и код сбоя,позволяет изолировать неисправность в канале L или M без вывода модуля из эксплуатации, если неисправность не требует аварийного отключения другой оси.

Общая панель проводки (A16B-2202-077x) направляет сигналы между серийным интерфейсом CNC, двумя секциями карт управления и двумя выходными этапами.

Карта управления (A20B-2001-09xx) одновременно управляет текущими алгоритмами управления для обеих осей в своей DSP-программе.

Ни одна из плат не доступна отдельно от Fanuc ∙ Неисправности на этих платах требуют замены модулей, а неисправности на уровне компонентов на модулях IPM, системе охлаждения, предохранителях,и батареи могут быть адресованы на скамейке.

Синусоволновая PWM и IGBT мост

Синусоволновое управление PWM (модуляция ширины импульса), реализованное в A06B-6079-H201, генерирует волновые формы тока двигательной фазы, которые очень близки к истинным синусоидам.

Мостик IGBT (изолированный биполярный транзистор) переключается на высокой частоте,и PWM рабочий цикл модулируется непрерывно, чтобы произвести желаемую величину тока двигателя и фазовый угол в каждый момент электрического цикла.

Для подключенных сервомоторов альфа,Синусоидный ток производит наиболее плавный выход крутящего момента в диапазоне скоростей двигателя от почти нулевой скорости при тонком позиционировании до полной скорости быстрого движения.

Эта гладкая характеристика крутящего момента позволяет достичь высокой точности контура, достигаемой центрами обработки CNC на сложных изогнутых поверхностях.где скорость оси постоянно меняется и любое изменение крутящего момента создает видимые следы инструмента на заготовке.

Функции ограничения тока и регулирования напряжения в алгоритме управления H201 защищают как выходные транзисторы модуля, так и подключенные двигатели от сбоев.Защита от перенапряжения реагирует в микросекундах с помощью встроенной аппаратной защиты IPM, быстрее, чем петля управления прошивкой, обеспечивая первую линию защиты от условий короткого замыкания.

Частые вопросы

Вопрос 1: Какой номинальный постоянный выходный ток SVM2-12/12? 12А или 3,0А на ось?

"12" в SVM2-12/12 относится к классу пикового выходного тока (приблизительно 12А пик на ось), который является основой для названия модели модуля в соглашении Fanuc.Номинальный непрерывный выходный ток 3.0A на одну ось ∙ постоянный ток, который привод может подавать при длительной нагрузке на обработку без тепловой перегрузки.

При выборе совместимых двигателей проверяется, что номинальный непрерывный ток двигателя не превышает 3,0 А;проверяют, что пиковое течение двигателя при ускорении не превышает пиковой мощности 12 А.

Вопрос 2: H201 может использовать интерфейс типа A или типа B. Как определить правильный тип?

Тип интерфейса определяется генерацией управления CNC и сервоконфигурацией машины. Тип интерфейса А связан с серией A06B-6079 в более старых конфигурациях системы;Тип B ассоциируется с серией A06B-6080, но может также появляться в некоторых конфигурациях A06B-6079.

На практике тип определяется серийным соединителем на оси карты CNC и типом импульсного кодера двигателя. The safest approach is to confirm the interface type from the machine's existing drive before sourcing a replacement — an incorrect interface type produces communication alarms on the CNC and prevents servo operation.

Вопрос 3: Какие сервомоторы альфа совместимы с A06B-6079-H201?

Моторы SVM2-12/12 с постоянным током 3.0A/12A и пиковым током соответствуют двигателям меньшей серии альфа: α1/3000 (с номиналом 0,5 кВт, 3000 оборотов в минуту), α2/2000 (с номиналом 0,5 кВт, 2000 оборотов в минуту),и α2/3000 (номер 0)..5 кВт, 3000 оборотов в минуту).

Эти двигатели являются стандартными приводами для компактных станков обработки, станков по поводу поворотов с небольшими осями X/Z и станков для обработки проволоки.

Совпадение двигателя с модулем должно быть точным ¢ инициализация параметров серво CNC требует ввода номера модели двигателя, и прошивка использует это для настройки правильных прибавок тока,текущие пределы, и скалирование обратной связи скорости для этого конкретного двигателя.

Вопрос 4: Можно ли одновременно использовать каналы оси L и M при полном номинальном токе?

Да, SVM2-12/12 рассчитан на одновременную работу с полным током как на каналах L, так и на каналах M ∙ номинальная входная мощность 1,5 кВт охватывает обе оси, работающие на их номинальной непрерывной мощности.

Пропускная способность магистрали постоянного тока, подаваемая ПСМ, должна быть достаточной для обеих осей одновременно, что необходимо в стандартной конфигурации шкафа ПСМ-СВМ альфа-серии.

Во время быстрых поперечных движений, когда обе оси одновременно ускоряются, регенеративная способность ПСМ обрабатывает энергию из обеих фаз замедления двигателя.

Вопрос 5: Хранение и обработка: какие условия окружающей среды должны соблюдаться для A06B-6079-H201?

H201 следует хранить в помещении в сухой климатической среде. Рекомендуемый диапазон температуры хранения составляет от -20°C до +60°C (в окружающей среде);избегайте прямых солнечных лучей во время хранения, так как длительное воздействие УФ и тепла может разрушить пластик соединителя и поверхностное покрытие ПКБ.

Не хранить в среде с риском конденсации √ модули IGBT и компоненты PCB подвержены коррозии, вызванной влагой, на соединительных соединениях и следах меди.Перед установкой хранимого модуля, визуально осматривать внутренние компоненты на наличие признаков коррозии или физического повреждения и проверять, что запасное напряжение аккумулятора является достаточным, прежде чем включать систему.