Модуль усилителя Fanuc Spindle A06B-6079-H101

Fanuc A06B-6079-H101 | Сервоусилитель Alpha SVM1-12, одноосевой, 283–325 В / 0,75 кВт, выходной ток 3,0 А, интерфейс PWM типа A/B

Обзор

Fanuc A06B-6079-H101 является самым маленьким одноосным модулем в серии сервоусилителей Fanuc Alpha A06B-6079, обозначенным как SVM1-12, с номинальным непрерывным выходным током 3,0 А по каналу оси L от входного напряжения шины постоянного тока 283–325 В мощностью 0,75 кВт.

Это начальный класс по току в линейке одноосных сервоусилителей Alpha SVM1, соответствующий самым легким двигателям Fanuc Alpha серии α1/3000 и α2/3000.

Этот модуль используется, когда оси станка требуют лишь умеренного непрерывного тока — компактные обрабатывающие центры с ЧПУ с легкими приводами стола и суппорта, небольшие роботизированные системы, а также проволочно-эрозионные и копировально-эрозионные станки с ЧПУ, где все оси работают в пределах 3,0 А.

SVM1-12 занимает ширину 60 мм на рейке усилителя, что является самым узким форматом в серии одноосных усилителей Alpha SVM.

Такая компактность является практическим преимуществом при проектировании шкафов для производителей станков, устанавливающих несколько приводов рядом с модулем питания (PSM) и модулем усилителя шпинделя.

В установках, где три оси требуют одинакового непрерывного выходного тока 3,0 А, производители станков иногда выбирают трехкоординатный модуль SVM3-12/12/12 для еще большей компактности — но там, где важна индивидуальная замена оси или выборочная замена оси при диагностике неисправностей, три отдельных модуля SVM1-12 обеспечивают полную изоляцию неисправностей между осями.

Практической деталью при заказе или обслуживании A06B-6079-H101 является конфигурация порта батареи CX5. Fanuc оснащает этот модуль одним или двумя портами батареи CX5 в зависимости от конфигурации станка и серии системы управления — количество портов определяет, сколько абсолютных энкодерных осей поддерживает цепь батареи.

Заменяющий модуль должен соответствовать исходной конфигурации, иначе резервное питание абсолютного энкодера не будет работать должным образом для всех подключенных осей. Это не параметр производительности самого модуля, а важная деталь при вводе в эксплуатацию при замене вышедшего из строя блока.

Ключевые характеристики

SVM1-12 в архитектуре модулей Alpha

A06B-6079-H101 получает энергию от общей шины постоянного тока модуля Alpha PSM и преобразует эту энергию шины в трехфазный синусоидальный ток двигателя, который приводит в движение серводвигатель Alpha.

Номинальная входная мощность 0,75 кВт — это скромное потребление энергии от шины постоянного тока этого модуля при номинальном непрерывном выходном токе 3,0 А — значительно меньше, чем многокиловаттные потребности более крупных модулей SVM1 в той же серии.

Для станка, использующего три модуля SVM1-12 на трех осях, общее потребление энергии модулями сервоусилителей от PSM составляет 3 × 0,75 кВт = 2,25 кВт, оставляя большую часть мощности стандартного PSM доступной для пиковых нагрузок модуля усилителя шпинделя во время ускорения шпинделя.

Совместимость с двойным интерфейсом PWM типа A/B является особенностью модулей Alpha класса 60 мм, что делает A06B-6079-H101 обслуживаемым в широком диапазоне поколений систем управления ЧПУ.

Совместимость с типом A охватывает более ранние системы управления серий 0-C, 15A, 16A, 18A и 21A; тип B охватывает системы управления серий 0-MD, 0-MF, 15B, 16B, 18B и 21B.

Тип интерфейса определяется поколением системы управления ЧПУ станка и настраивается на модуле через соответствующий вариант платы подключения или переключатель интерфейса — при заказе замены тип системы управления станка определяет, какая конфигурация интерфейса требуется.

α1/3000 и α2/3000 — класс совместимых двигателей

α1/3000 и α2/3000 — это компактные двигатели Fanuc Alpha, подходящие для осей ЧПУ легкого режима работы и приложений точного позиционирования.

α1/3000 (модель 1 Alpha, номинальная скорость 3000 об/мин) — самый легкий двигатель в семействе осевых двигателей серии Alpha, используемый там, где масса и трение оси низкие, а наибольшая потребность — быстрая, чистая реакция на команды скорости, а не высокий постоянный крутящий момент.

α2/3000 обеспечивает увеличение крутящего момента при той же номинальной скорости, расширяя диапазон применимых типов осей, при этом работая в пределах номинального непрерывного тока 3,0 А модуля SVM1-12.

Для станков с ЧПУ для электроэрозионной обработки эти небольшие двигатели Alpha являются стандартным приводом оси — электроэрозионная обработка требует чрезвычайно точного, медленного позиционирования на малых расстояниях с очень низким пульсацией скорости, а регулирование синусоидального ШИМ-тока серии Alpha обеспечивает плавное, непрерывное движение, от которого зависит качество поверхности при электроэрозионной обработке.

Часто задаваемые вопросы

В1: Каков эквивалент FSSB для A06B-6079-H101, и взаимозаменяемы ли они?

Эквивалентом SVM1-12 с оптоволоконным интерфейсом FSSB является A06B-6096-H101. Оба являются модулями SVM1-12 с выходным током 3,0 А при входной мощности 0,75 кВт. Они не являются напрямую взаимозаменяемыми — A06B-6079-H101 использует последовательную связь PWM с ЧПУ, в то время как A06B-6096-H101 использует оптоволоконную шину FSSB.

Тип системы управления ЧПУ станка и проводка интерфейса определяют, какой из них требуется. Установка неправильного варианта приведет к ошибкам связи между ЧПУ и приводом — всегда подбирайте модуль к фактическому типу интерфейса станка.

В2: Что означает указание «1 или 2 порта батареи CX5» на практике?

Разъем CX5 на сервомодуле Alpha — это подключение резервного питания для абсолютного импульсного кодера двигателя.

Модуль с одним портом CX5 поддерживает резервное питание одного абсолютного энкодерного оси. Модуль с двумя портами CX5 поддерживает резервное питание двух осей — это актуально для некоторых конфигураций станков, где SVM1-12 используется в определенной схеме подключения.

Предоставление неправильного количества портов в заменяющем модуле означает, что одна или несколько осей потеряют данные абсолютного положения при отключении питания и потребуют повторного определения нулевой точки. Определите количество портов CX5 на исходном модуле перед заказом.

В3: Какой типичный тип станка использует A06B-6079-H101?

SVM1-12 чаще всего встречается на небольших обрабатывающих центрах с ЧПУ и вертикальных обрабатывающих центрах с компактными осевыми приводами двигателей Alpha, на проволочно-эрозионных станках с ЧПУ, где три или более оси используют небольшие двигатели Alpha для точного позиционирования электрода, и на небольших роботизированных установках, где индивидуальные осевые модули предпочтительнее многокоординатных модулей для гибкости обслуживания. Он также встречается в некоторых конфигурациях токарных станков с ЧПУ в качестве привода оси C или B, где двигатель поворотной оси относится к классу α1/α2.

В4: Может ли A06B-6079-H101 работать независимо от PSM с внешним источником питания постоянного тока?

Нет. Как и все приводы серии модулей SVM, H101 требует напряжения шины постоянного тока (283–325 В), подаваемого модулем Alpha PSM.

PSM также обеспечивает питание управления и управляет функцией рекуперативного торможения для всего стека усилителей.

H101 не имеет внутреннего выпрямителя и не может напрямую преобразовывать сетевое напряжение переменного тока в свое рабочее напряжение.

В установках, где вышел из строя оригинальный PSM, PSM должен быть заменен перед подачей питания и тестированием SVM1-12.

В5: Каковы наиболее распространенные режимы неисправностей A06B-6079-H101?

Наиболее частой внезапной неисправностью является отказ модуля IPM (обычно вызванный пробоем изоляции обмотки двигателя, приводящим к сквозному току). Старение конденсаторов на внутренних цепях шины со временем приводит к нестабильной работе старых модулей.

Разряд аккумуляторной батареи приводит к потере абсолютного положения при отключении питания — это элемент обслуживания, а не неисправность привода, но он генерирует сигналы тревоги, которые прерывают производство. 7-сегментный светодиодный дисплей модуля отображает коды ошибок, которые в сочетании с номером SV-сигнала ЧПУ определяют категорию неисправности.

Всегда проверяйте изоляцию двигателя на несколько сотен мегаом, прежде чем приписывать сигнал перегрузки по току модулю.