Сервоусилитель Fanuc A06B-6078-H211 A06B6078H211 AO6B-6O78-H211

Fanuc A06B-6078-H211. Модуль усилителя спинделя серии Альфа SPM-11 13.2 кВт, 48А, 200В, интерфейс I типа

Номер части:A06B-6078-H211

Тип:Модуль усилителя спиндового тока (SPM)

Модель:Альфа SPM-11

Интерфейс:Тип I

Номинальная входная мощность:13.2 кВт

Входное напряжение шины:283~325 ВДС (из модуля питания Alpha PSM)

Максимальное выходное напряжение:230 VAC

Номинальный выходный ток:48 А

Совместимая серия CNC:Серия 0, 15, 16, 18, 20, 21, 16i, 18i, 20i, 21i, Power Mate i

Совместимые спиндовые моторы:Альфа 6, Альфа 8, АльфаП 8, АльфаП 12

Окружающая рабочая температура:0°55°C

Общие варианты:#H500 (стандарт), #H501

Обзор

ВFanuc A06B-6078-H211это модуль усилителя спиндового питания серии Alpha модель SPM-11 производит 13,2 кВт из магистрали постоянного тока энергоносителя Alpha, с номинальным выходном током 48 А при напряжении до 230 ВАК,для привода спиндовых двигателей серии Alpha класса 612 kW.

Он использует топологию транзисторного ПВМ-инвертора и серийный интерфейс типа I с ЧПУ, и это модуль привода шпинделя, найденный в центрах обработки Fanuc, вертикальных и горизонтальных фрезеров,и буровых центров на протяжении всего поколения станков с ЧПУ, построенных на основе архитектуры привода Fanuc Alpha, включая собственные машины Fanuc Robodrill и линейку Leadwell CNC.

При номинальной мощности SPM-11 этот модуль охватывает 8 kW и 12 kW спиндовые двигатели Alpha (Alpha 6, Alpha 8, AlphaP 8,и AlphaP 12), которые были специфицированы на заводе для средних машинных центров этого периода..

Он находится в диапазоне усилителей спинделя Альфа между SPM-5.5 (меньший) и SPM-15 (больший), и его 13.2 кВт входной мощности и 48A выходный потолок определяют, какие спиндовые двигатели могут быть подключены к нему.

A06B-6078-H211 существует в двух основных вариантах суффикса: #H500 и #H501.

Они имеют различные версии программного обеспечения и, в некоторых конфигурациях, различные интерфейсные панели, что имеет значение при поиске замены.потому что параметры управления шпинделем, хранящиеся в CNC и протокол связи, ожидаемый модулем, должны соответствовать.

CNC-Shopping и другие специализированные поставщики отмечают, что устройства #H501 требуют специального подтверждения программного обеспечения, чтобы обеспечить поставку правильной версии.

Обращение с этими двумя суффиксами как с взаимозаменяемыми без проверки может привести к тому, что модуль запускается, но не может правильно общаться с ЧПУ машины.

Основные характеристики

Архитектура Alpha SPM

Система привода Alpha от Fanuc отделяет функции преобразования мощности и хранения энергии от отдельной функции привода двигателя.преобразует его в регулируемое напряжение шины постоянного тока, и обеспечивает регенерацию энергии во время замедления двигателя, вводя тормозную энергию обратно в электрическую сеть, а не рассеивая ее в виде тепла.

Модуль усилителя шпинделя черпает из этой общей магистрали постоянного тока и преобразует ее в переменное напряжение, переменную частоту переменного тока, которая требуется двигателю шпинделя.

Эта архитектура означает, что SPM-11 не имеет прямого подключения к электрической сети.Он получает напряжение постоянного тока от PSM и преобразует его в мощность двигателя под управлением CNC через серийный интерфейс типа I.

PSM должен быть правильно размещен для общей нагрузки двигателя ∙ шпиндель плюс сервооси ∙ и SPM-11 13.Ввод 2 kW должен быть в пределах доступной мощности PSM наряду с сервоусилителями, использующими одну и ту же шину.

"11" в SPM-11 указывает на классы номинальной выходной мощности модуля в кВт. В серии спиндовых усилителей 200 В Альфа диапазон начинается от SPM-2 в маленьком конце до SPM-55 в большом конце.

SPM-11 подходит для спиндовых двигателей среднего класса Alpha и является одним из наиболее часто встречающихся модулей спиндовых двигателей в поколении машин-инструментов Alpha, поэтому обменные устройства,услуги по ремонту, а запасные платы остаются хорошо поддерживаемыми на рынке вторичных изделий.

Интерфейс I типа

Обозначение типа I на A06B-6078-H211 идентифицирует серийный интерфейс связи между усилителем шпинделя и ЧПУ.Fanuc использовал два типа серийного интерфейса в семействе спиндовых приводов серии Alpha: тип I и II.

Они не являются взаимозаменяемыми. Модуль усилителя шпинделя типа I требует CNC, сконфигурированного для связи шпинделя типа I, а модуль типа II требует CNC, сконфигурированного типа II.

Установка неправильного типа интерфейса не только ухудшает производительность; это мешает работе шпинделя, поскольку CNC не может установить связь с модулем.

Интерфейс типа I охватывает весь спектр функций управления шпинделем, необходимых станку: передача команды скорости, прием обратной связи скорости, ориентированное позиционирование остановки,Управление осью Cs (осью контура шпинделя) для многофункциональных машин, и жесткая синхронизация с питанием оси Z.

Диапазон регулирования скорости SPM-11 1:100 и точность скорости ± 0,1% от максимальной скорости поддерживаются через эту серийную связь в соответствии с регулированием скорости CNC в замкнутом цикле.

Когда ЧПУ выпускает команду скорости шпинделя, SPM-11 выполняет ее через инвертор PWM,регулирование частоты выхода и напряжения, чтобы привести двигатель шпинделя к установленной скорости и поддерживать его против переменного крутящего момента резки нагрузки.

Обратная связь скорости от датчика MZi или M двигателя шпинделя возвращается через тот же интерфейс к CNC, который закрывает петлю управления скоростью.

Совместимые спиндовые моторы

A06B-6078-H211 приводит в действие следующие спиндовые двигатели серии Alpha в пределах своей мощности 13,2 кВт / 48 А:

Альфа 6 (α6):Мотор с шпинделем класса 6 кВт серии Альфа, обычно используемый в небольших центрах обработки и центрах с буровым краном.

Альфа 8 (α8):Наиболее распространенное соединение с SPM-11 в центрах обработки Альфа-поколения.Альфа 8 работает в пределах номинального тока SPM-11 как на непрерывном, так и на коротком выходе..

АльфаП 8 (αP8):Двигатель серии AlphaP в классе 8 кВт - вариант P-типа (мощный), предлагающий повышенный крутящий момент в диапазоне более низких скоростей.

AlphaP12 (αP12):Мотор серии AlphaP в классе 12 кВт. это самый большой двигатель, который может управлять SPM-11. работающий на верхнем конце номинального тока модуля,При работе с AlphaP 12 в длительных циклах тяжелой резки должны проверяться условия размеров PSM и температуры окружающей среды..

Подключение спиндового двигателя за пределами этого списка, в частности, более крупного двигателя Альфа, такого как Альфа 15 или Альфа 22, сопряжено с риском постоянной сигнализации о перетоке и потенциального повреждения модуля.Параметр типа двигателя в модуле усилителя шпинделя должен быть правильно установлен для подключенного двигателя до включения шпинделя..

Защита и условия эксплуатации окружающей среды

SPM-11 включает в себя три слоя защиты аппаратного обеспечения, которые работают независимо от программного мониторинга CNC:защита от перетока (запускает выходные транзисторы до повреждения обмотки при постоянном перетоке), защита от перенапряжения (мониторирует напряжение шины постоянного тока и вмешивается, если регенеративная энергия приводит к тому, что напряжение шины превышает безопасные пределы),и теплозащита (контролирует температуру модуля и уменьшает выход или выключается при превышении внутреннего теплового порога).

Модуль работает нормально от 0 до 55°C. При температуре выше 55°C теплозащитная схема начинает ограничивать мощность перед отключением модуля.что проявляется как деградация шпинделя во время тяжелого производства симптом, который выглядит как проблема производительности шпинделя, но на самом деле является проблемой охлаждения шкафаСохранение температуры окружающей среды в кабинете привода в пределах номинальной температуры является основной профилактической мерой.

Выше 1000 м высоты установки, доступная мощность должна быть уменьшена примерно на 1°C для каждых дополнительных 100 м высоты (эквивалентно уменьшению теплового пространства).Для установок на большой высоте, это параметр, который необходимо проверить у производителя машины или в документации Fanuc.

Коды сигнализации и обычные способы сбоев

SPM-11 сообщает о неисправностях с помощью комбинации светодиодных индикаторов на лицевой стороне модуля и кодов тревоги, сообщаемых CNC. Наиболее часто встречающиеся сигналы тревоги в эксплуатации:

Сигнализация 12 (перенапряжение / неисправность двигателя шпинделя):Появляется, когда изоляция между PE и силовыми проводами двигателя (U, V, W) сломалась.Диагностическая процедура заключается в удалении проводов питания двигателя на терминалах усилителя и испытательной изоляции между PE и каждым удаленным проводом.Если изоляция приемлема на терминалах усилителя, но не на самом моторе, то ошибка в обмотках мотора, а не в модуле.

Сигнализация 03 (ошибка зарядки постоянного тока):Указывает на проблему с напряжением магистрали постоянного тока, которое может быть PSM, конденсаторами постоянного тока в PSM или SPM-11 или связующей магистрали.

C0, C1, C2 (ошибка связи):Это указывает на потерю или ошибку в серийной связи между CNC и модулем SPM. Причины включают неправильный тип интерфейсной платы, сбои кабеля,или несоответствие параметров между версией программного обеспечения CNC-винцевого конвейера и версией программного обеспечения модуля, что вызывает особую обеспокоенность, когда речь идет о вариантах #H500 и #H501..

Покупка, обмен и ремонт

A06B-6078-H211 - это сервисный модуль, разработанный специализированными компаниями, включая CNC-Electronics, Fanucworld,и биржевых подразделений DNC-Electronics и предлагают услуги по ремонту как панели управления/интерфейса, так и панели питанияПри поиске замены, подтвердите, требуется ли #H500 или #H501 перед заказом, как указано выше, они имеют разные версии программного обеспечения и не всегда взаимозаменяемы.Для машин, где только сигнализация от шпинделя указывает на модуль, а не на двигатель или проводку, испытание подозреваемого модуля на испытательной установке Fanuc является подходящим диагностическим шагом, прежде чем приступить к замене.

Частые вопросы

Вопрос 1: Какие спиндовые двигатели может управлять A06B-6078-H211?

Модуль SPM-11 рассчитан на спиндовые двигатели серии Alpha в пределах его выходной диапазоны мощностью 13,2 кВт / 48 А: Alpha 6, Alpha 8, AlphaP 8 и AlphaP 12.Подключение более крупного двигателя , такого как Альфа 15 или Альфа 22 превышает номинальный ток модуля и будет производить постоянную сигнализацию о перенапряженииПараметр типа двигателя в модуле должен быть настроен так, чтобы он соответствовал подключенному двигателю до включения шпинделя.

Вопрос 2: В чем разница между вариантами #H500 и #H501?

Оба модуля SPM-11 имеют одинаковое оборудование и выходное оборудование.Версия программного обеспечения должна быть совместима с программным обеспечением управления шпинделями CNCКогда машина была первоначально построена, указывали #H500 или #H501.Замена одной на другую без подтверждения программного обеспечения может привести к тому, что модуль не сможет общаться с ЧПУВсегда подтверждайте требуемый вариант перед заказом замены.

Вопрос 3: Какие контроллеры CNC совместимы с A06B-6078-H211?

Интерфейс SPM-11 типа I совместим с Fanuc CNC серии 0, 15, 16, 18, 20 и 21 и соответствующими вариантами i-серии: 16i, 18i, 20i, 21i и Power Mate i.CNC должен быть сконфигурирован для серийной связи с шпинделем типа I. CNC II типа требуют другого модуля усилителя шпинделя и не могут использовать A06B-6078-H211 без модификации.

Вопрос 4: Появляется сигнализация 12 - модуль SPM-11 неисправен?

Тревога 12 указывает на состояние перенапряжения, которое чаще всего вызвано повреждением изоляции в обмотках шпинделя двигателя или кабеля питания двигателя, а не сбоем модуля.Диагностическая процедура:Выключите устройство, выведите провода питания двигателя (U, V, W) из выходной станции усилителя, затем включите и введите команду на шпиндель.Проверьте сопротивление изоляции между PE и каждым удаленным проводом. Если изоляция не работает на терминалах двигателя, двигатель нуждается в обслуживании. Если изоляция хороша, но сигнализация 12 возвращается даже с отключенными проводами, этапа питания модуля SPM-11 подозрителен.

Вопрос 5: Можно ли отремонтировать A06B-6078-H211, или его необходимо заменить в целом?

Модуль состоит из двух основных панелей: панели управления/интерфейса и панели питания.обращение с неисправными транзисторами мощностиРемонт обычно включает в себя всеобъемлющее испытание на испытательной установке Fanuc с фактическим спиндовым двигателем для проверки производительности перед возвратом. Exchange programs — where a working reconditioned unit is supplied against return of the faulty core — are also available and reduce downtime compared to waiting for component-level repair on the original unit.