Сервопривод Fanuc A06B-6077-H111 A06B6077H111 A06B-6077-H111

Fanuc A06B-6077-H111 ∙ Модуль питания Альфа ∙ PSM-11, 200 ∙ 230VAC / 13.8 кВт, выход 283 ∙ 325VDC, совместная магистраль для модулей SVM и SPM

Обзор

ВFanuc A06B-6077-H111является модулем питания PSM-11 отвечает за преобразование трехфазной переменной сети в 283 ′′ 325 В постоянную шину, которая питает все модули сервоусилителя SVM и модули усилителя шпинделя SPM в альфа-приводе.

PSM-11 имеет мощность 13,8 кВт непрерывной генерации постоянного тока от 200-230В AC, 39A вход, PSM-11 рассчитан на машины с умеренным спросом на общую мощность привода компактные до средних центров обработки,Степные станки с одним шпинделем и тремя-четырьмя сервоосами в диапазоне малого альфа-мотора, и аналогичных конфигураций производственных машин.

Альфа-PSM является основой всей системы модуля альфа-усилителя.

Без функционирующего PSM, питающего шину постоянного тока, ни один из SVM или SPM модулей в стеке не может работать.

Напряженная рельса магистрали постоянного тока физически медная решетка магистрали, проходящая вдоль задней части рельса для установки альфа-усилителя соединяет выход PSM со всеми модулями параллельно.

Каждый модуль SVM и SPM получает свою рабочую энергию из этой шины,и регулирование выхода PSM поддерживает напряжение шины в диапазоне 283~325V при всех условиях нагрузки от нуля до полной номинальной выходной мощности.

Дизайн регенерации мощности PSM-11 (тип PSM, as opposed to PSMR resistance regeneration) returns the energy generated by decelerating servo and spindle motors to the AC power supply rather than dissipating it as heat in a resistance discharge unit.

Когда все оси замедляются одновременно в конце быстрого поперечного движения, например общая регенерированная энергия течет обратно через PSM и в источник питания завода,уменьшение чистого потребления энергии машины.

Эта способность к регенерации является причиной предпочтения типа PSM для машин с частыми, высокоэнергетическими замедлениями.

Основные характеристики

Архитектура автобуса постоянного тока PSM как основа системы

Каждый компонент в системе альфа-усилителя, кроме самого PSM, получает рабочую энергию от общей магистрали постоянного тока, которую PSM создает и регулирует.

Этот архитектурный выбор - один общий источник питания, питающий все модули привода от общей шины - обеспечивает несколько практических преимуществ по сравнению с отдельными источниками питания на привод: the total bus capacitance (from the PSM's large electrolytic capacitors plus the smaller capacitors in each SVM/SPM module) provides a reservoir of energy that smooths the instantaneous power demand fluctuations as axes accelerate and decelerate.

Когда одна ось ускоряется и требует пикового тока,замедляющаяся ось одновременно перекачивает регенерированную энергию обратно в шину PSM должна поставлять только чистую разницу, а не пиковое потребление каждой оси независимо.

13,8 кВт номинальной мощности PSM-11 представляет собой максимальную устойчивую мощность, которую он может доставлять в шину..8 кВт, PSM-11 - неправильный выбор ¢ сигнализация о низком напряжении постоянного тока (AL-04) во время высокозатратных последовательностей движения указывает на то, что PSM недостаточно большой для фактической нагрузки двигателя.

При выборе PSM должны учитываться одновременные пиковые требования всех модулей, а не только их непрерывные рейтинги.

Физическая ширина PSM-11 90 мм соответствует ширине рельса стандартного модуля альфа-усилителя, устанавливаясь рядом с модулями SVM и SPM в одной и той же сборке рельса усилителя.Внешний теплоотсос в нижней части агрегата один из двух физических конфигураций, которые Fanuc использовал на протяжении всего срока службы PSM-11 должен соответствовать вырезу монтажа шкафа существующей машиныПри заказе заменяющего модуля подтверждение типа теплоотвода предотвращает механическую несовместимость, которая потребует модификации шкафа.

Регенерация мощности

Определение PSM (в отличие от PSMR) идентифицирует конструкцию регенерации мощности.каждый модуль SVM и SPM генерирует напряжение выше уровня магистрали постоянного тока, поскольку двигатель действует как генераторЭта энергия течет обратно в магистраль постоянного тока, повышая напряжение.

The PSM's regenerative circuit detects the elevated bus voltage and switches the active regeneration circuit to feed this energy back to the AC supply — reversing the normal power conversion direction and actually supplying power to the factory's three-phase AC supply during deceleration.

Эта активная регенерация требует наличия питания переменного тока в правильной фазе во время регенерации.

Потеря переменного тока во время регенерации или значительные колебания напряжения питания переменного тока могут вызвать сигналы тревоги, связанные с регенерацией (AL-06 или AL-07), которые прерывают цикл машины.

В установках, где качество питания плохое или где часто происходят кратковременные перебои в питании, проверка качества питания на входе PSM является важным шагом в диагностике сигналов регенерации.

Частые вопросы

Вопрос 1: В чем разница между PSM (A06B-6077) и PSMR в серии альфа-снабжения?

Модули PSM используют регенерацию активной мощности во время замедления двигателя энергия возвращается в источник переменного тока через активную схему преобразователя.Модули ПСМР используют регенерацию сопротивления. Энергия замедления рассеивается в виде тепла во внешнем модуле сопротивления (отдельный модуль регенеративного разряда, который должен быть подключен к ПСМР).

A06B-6077-H111 - это тип PSM (регенерации).

PSM, как правило, предпочтительнее для машин с частыми высокоэнергетическими замедлениями, поскольку он не нагревает машинное помещение и не требует дополнительного оборудования с резистором разряда.PSMR используется, когда питание переменного тока не может принимать регенерированную энергию (например,, определенные конфигурации трансформаторов или генераторов).

Вопрос 2: Как правильно разместить PSM-11 для машины? Какая информация нужна?

Размер PSM требует знания совокупного пикового спроса на мощность всех модулей SVM и SPM, которые будут работать одновременно.Сумма номинальной входной мощности каждого модуля SVM и SPM (из их спецификаций), затем добавить маржу для одновременных событий ускорения, как правило, на 1015% выше рассчитанной суммы.

Полученная сумма должна находиться в пределах номинальной мощности PSM (13,8 кВт для PSM-11).Уменьшение размера PSM вызывает сигнализацию о низком напряжении постоянного соединения (AL-04) в условиях пиковой нагрузки.

Вопрос 3: У PSM-11 есть два варианта теплоотводов? Как их отличить?

Эти два типа теплоотводов имеют разные геометрические вырезки для монтажа шкафа.Физические размеры и конструкция отверстий для монтажа различаются между двумя типами.

Чтобы определить, какой тип установлен, модуль должен быть выведен из шкафа и осмотрен базовый агрегат теплоотвода.

При заказе замены укажите тип теплоотвода на основе визуального осмотра оригинального модуля или на основании чертежей электрического шкафа производителя машины.

Вопрос 4: Какие коды тревоги генерирует PSM-11 и что они указывают?

AL-01: Перенапряжение на входе в основную цепь ∙ проверка на наличие короткого замыкания в проводке шины постоянного тока или неисправного выходного транзистора.Неисправность охлаждающего вентилятора - проверка работы внутреннего вентилятора до наступления теплового повреждения. AL-03: Главная цепь теплоотвода сверхтемпература проверка температуры окружающей среды, работы вентилятора, и воздушного потока теплоотвода клиренса. AL-04: постоянное соединение напряжения падение проверка напряжения ввода переменного тока, ввода предохранителей,и что PSM не является недостаточным.

AL-05: Главный конденсатор не заряжен вовремя, обычно указывает на неисправную схему зарядки или потерю фазы ввода. AL-06: Аномальный вход переменного тока, проверяющий уровни напряжения питания и баланс фаз.Перенапряжение постоянного соединения часто возникает во время регенерации с неисправной регенерационной цепью или чрезмерной нагрузкой на замедление.

Вопрос 5: Может ли PSM-11 работать на питании 50 и 60 Гц без модификации?

Главный выпрямитель и коммутационная схема PSM-11 совместимы с трехфазным питанием на частотах 50 и 60 Гц без каких-либо внутренних модификаций.Схема управления модуля также совместима с частотой.

Номинальный входный ток (39А при 200В) применяется к обеим частотам для работы на частоте 50 Гц не требуется понижения по сравнению с 60 Гц.

Фильтр переменной линии и реактор (если они установлены снаружи в машине) также должны быть настроены на обе частоты;проконсультироваться с электрической спецификацией производителя машины, чтобы убедиться, что все входные компоненты переменного тока соответствуют местной частоте питания.