Сервопривод Fanuc A06B-6077-H106 A06B6077H106 A06B-6077-H106

Fanuc A06B-6077-H106 | Модуль питания Alpha — PSM-5.5, 200–230 В переменного тока / 6,8 кВт, выход 283–325 В постоянного тока, тип с регенерацией мощности

Обзор

Fanuc A06B-6077-H106 — это PSM-5.5, самый маломощный блок в серии модулей питания Alpha от Fanuc. Номинальная выходная мощность шины постоянного тока составляет 6,8 кВт при входном напряжении 200–230 В переменного тока, 26 А. Это подходящий PSM для конфигураций самых маленьких систем приводов Alpha — станков, работающих с двумя-тремя маломощными модулями SVM для осей в диапазоне SVM1-12 до SVM1-20, в сочетании с маломощным шпиндельным модулем класса SPM-2.2 до SPM-5.5.

Эта комбинация подходит для небольших фрезерных станков с ЧПУ, токарных станков с ЧПУ с компактными шпинделями, небольших шлифовальных станков с ЧПУ и аналогичных станков, где суммарная потребляемая мощность двигателей не превышает 6,8 кВт.

Как и все модули типа PSM серии A06B-6077, H106 использует регенерацию энергии: энергия замедления двигателя возвращается в сеть переменного тока, а не рассеивается на резистивной нагрузке.

Регенеративная схема в PSM-5.5 рассчитана на уровни энергии, генерируемые небольшими двигателями, которые питает этот блок питания — шпиндель мощностью 5,5 кВт, замедляющийся с 4000 об/мин, создает всплеск регенерируемой энергии, которая поступает от SPM обратно в шину постоянного тока, а схема регенеративного транзистора PSM передает эту энергию в сеть переменного тока до того, как напряжение на шине постоянного тока достигнет порога перенапряжения AL-07.

A06B-6077-H106 в основном встречается на станках, управляемых системами управления FANUC 16iTA, 16iMA, 18iTA, 18iMA, 21iTA и 21iMA — поколением систем управления ЧПУ Fanuc, которое совпало с периодом активного производства этого PSM Alpha.

Он также встречается в некоторых старых установках с системами управления 0-C и 0-D, где производитель станка сконфигурировал небольшой стек приводов Alpha для компактного станка.

Основные характеристики

PSM-5.5 в системе Alpha — минимальная конфигурация

Выходная мощность 6,8 кВт PSM-5.5 поддерживает то, что можно назвать минимально жизнеспособной системой Alpha: двух-осевая конфигурация обработки с двумя модулями SVM1-12 (по 0,75 кВт каждый = 1,5 кВт суммарно) и шпиндельным модулем SPM-5.5 (5,5 кВт), что в сумме составляет 7 кВт при полной одновременной нагрузке — незначительно выше номинальной мощности PSM-5.5, поэтому шпиндель и все сервоприводы редко достигают пиковой нагрузки одновременно на практике.

Банк конденсаторов шины постоянного тока PSM обеспечивает кратковременное буферирование энергии, которое поглощает мгновенные пики спроса, позволяя средней мощности, потребляемой шиной, оставаться в пределах номинальной мощности 6,8 кВт, даже когда переходные пики немного выше.

Для станков с более чем двумя маломощными сервоприводами или шпинделем мощнее SPM-5.5, PSM-5.5 становится недостаточным, и необходимо выбрать следующий PSM в серии A06B-6077 (PSM-7.5 или PSM-11).

Недостаточно мощный PSM выдает сигналы тревоги AL-04 (падение напряжения в шине постоянного тока) специально во время требовательных последовательностей движения — типичным триггером является ускорение шпинделя в сочетании с одновременным движением по нескольким осям.

Ширина модуля 90 мм делает PSM-5.5 таким же физическим размером, как и более крупный PSM-11 в серии. Оба модуля имеют одинаковый шаг монтажной рейки, что позволяет размещать PSM-5.5 в том же положении шкафа, что и замена PSM-11, без модификации рейки.

Варианты радиаторов и установка в шкафу

Как и в случае с более крупным PSM-11, PSM-5.5 производился с двумя конфигурациями радиаторов на протяжении всего срока службы.

Внешний радиатор у основания модуля проходит через панель шкафа в канал охлаждения радиатора.

Два варианта отличаются размерами монтажного фланца и расположением отверстий — установка неправильного варианта требует либо модификации шкафа, либо использования адаптера. Перед заказом замены A06B-6077-H106 необходимо определить тип радиатора существующего модуля путем физического осмотра снятого устройства.

Суффикс #CE обозначает вариант с маркировкой CE для европейского рынка; суффикс #EM идентифицирует другой вариант.

В большинстве случаев замены блоки #CE и #EM функционально взаимозаменяемы при условии совпадения типа радиатора.

Принципы регенерации мощности — почему PSM превосходит PSMR

Активная схема регенерации PSM-5.5 использует те же транзисторы преобразователя, которые обычно преобразуют переменный ток в постоянный, работая в обратном режиме во время замедления для передачи энергии из шины постоянного тока в сеть переменного тока.

Эта двунаправленная работа отличает PSM от типа PSMR (резистивная регенерация) — PSMR требует внешнего блока резисторов для поглощения энергии замедления, что увеличивает стоимость оборудования и генерирует тепло, которое необходимо управлять в шкафу станка.

Для небольших систем Alpha на компактных станках возможность регенерации PSM-5.5 устраняет необходимость во внешнем резистивном блоке, упрощая конструкцию шкафа.

Отсутствие тепловыделяющего резистивного блока также снижает тепловую нагрузку в шкафу станка, способствуя снижению рабочих температур усилителей и увеличению срока службы компонентов.

Часто задаваемые вопросы

В1: Какую общую мощность привода SVM/SPM может поддерживать A06B-6077-H106 (PSM-5.5)?

Непрерывная выходная мощность PSM-5.5 6,8 кВт ограничивает суммарное постоянное потребление мощности всех подключенных модулей SVM и SPM. На практике конфигурация с двумя модулями SVM1-12 (по 0,75 кВт каждый) и одним SPM-5.5 (5,5 кВт) составляет 7 кВт — незначительно выше номинальной мощности PSM.

Банк конденсаторов шины постоянного тока PSM поглощает кратковременные переходные процессы, но постоянная перегрузка вызывает сигналы тревоги AL-04 (падение напряжения). Более безопасная конфигурация для стабильной работы поддерживает суммарное постоянное потребление модулей ниже 6 кВт, оставляя запас 0,8 кВт для переходных нагрузок.

В2: С какими системами управления ЧПУ обычно используется A06B-6077-H106?

PSM-5.5 чаще всего встречается на станках, управляемых системами FANUC Series 16iTA, 16iMA, 18iTA, 18iMA, 21iTA и 21iMA — системами серии i, которые были актуальны в период активного производства модуля Alpha.

Он также встречается в более ранних установках с системами управления Series 0-C и 0-D на небольших станках.

PSM совместим с любой системой управления ЧПУ, которая поддерживает архитектуру усилительных модулей Alpha — сам PSM прозрачен для ЧПУ, обеспечивая только напряжение шины постоянного тока, которое используют модули SVM и SPM.

В3: Какие коды ошибок указывают на неисправность PSM-5.5 и как они отличаются от неисправностей SVM/SPM?

PSM-5.5 генерирует коды ошибок на своем собственном светодиодном дисплее и передает связанные с ними ошибки в ЧПУ. AL-04 (падение напряжения в шине постоянного тока) и AL-07 (перенапряжение в шине постоянного тока) могут возникать в PSM или в неисправном модуле SVM/SPM — отдельный модуль, отображающий ошибку на своем светодиоде, помогает определить источник.

AL-01 (перегрузка по току во входной цепи) и AL-02 (отказ вентилятора охлаждения) являются специфическими ошибками PSM.

AL-05 (конденсатор не заряжен) обычно указывает на неисправность в цепи зарядки со стороны PSM. Систематическая проверка светодиодного дисплея каждого модуля во время возникновения ошибки позволяет определить исходный модуль.

В4: Внутренние платы (A16B-2202-0661 и A16B-2202-0420) — доступны ли они для ремонта на уровне плат?

Fanuc не поставляет внутренние платы PSM в качестве отдельных сервисных запчастей. Специализированные ремонтные предприятия имеют эти платы в сервисном инвентаре и устраняют неисправности на уровне плат — замена конденсаторов, ремонт цепей управления затвором и неисправностей цепей управления — во время восстановления модуля.

Для большинства пользователей практическим решением является полная замена модуля: протестированный, гарантированный восстановленный PSM-5.5 может быть отправлен в тот же или на следующий день от поставщиков услуг, имеющих запас, что минимизирует время простоя станка по сравнению с циклом ремонта на уровне плат.

В5: Может ли PSM-5.5 быть заменен на PSM-11 (A06B-6077-H111), если требуется PSM большей мощности?

Да, физически и электрически — оба модуля используют одинаковую ширину рейки 90 мм, одинаковый стандарт разъема шины постоянного тока и одинаковое входное напряжение 200–230 В переменного тока.

PSM-11 обеспечивает выходную мощность 13,8 кВт по сравнению с 6,8 кВт у PSM-5.5, поэтому модернизация PSM является правильным решением, когда конфигурация привода станка выросла за пределы возможностей PSM-5.5, или когда PSM-5.5 вышел из строя, а в качестве замены доступен только PSM-11. 

Большая мощность PSM-11 не вредит системе привода меньшей мощности — PSM подает только ток, требуемый подключенными модулями, а не свою полную номинальную выходную мощность. Тип радиатора по-прежнему должен быть проверен для обеспечения механической совместимости с монтажом в шкафу.