Модуль сервоусилителя Fanuc A06B-6200-H026 A06B6200H026 A06B-6200-H026

Fanuc A06B-6200-H026 ∙ αiPS-26-B Модуль питания ∙ 200 ∙ 240VAC / 108A Вход, 283 ∙ 339VDC / 31kW Выход, Регенерация энергии, серия αi-B

Обзор

ВFanuc A06B-6200-H026Это αiPS-26, стандартный модуль с самой высокой мощностью в серии питания Fanuc A06B-6200 αiPS-B, преобразующий трехфазный 200-240VAC при 108A в шину 283-339VDC при номинальной мощности 31 кВт.

В качестве крупнейшего устройства в семействе источников питания αiPS-B (серия B) до перехода на серию A06B-6202, the aiPS-26 is specified for machine tool installations with heavy combined servo and spindle amplifier demand — large machining centres with multiple mid-to-heavy servo axes and a significant spindle drive, когда совокупный одновременный пиковый спрос на магистраль постоянного тока приближается или достигает 31 кВт мощности.

Обозначение "B" в названии серии αiPS-B имеет значение: the A06B-6200 series represents the current-generation αi power supply platform used alongside the αiSV-B servo modules (A06B-6220/6221 SVM series) and αiSP-B spindle modules (A06B-6220/6222 SPM series).

Это архитектура более позднего поколения, чем более ранние модули αi серии A06B-6110/6115 PSM,с улучшенной эффективностью и более компактным физическим профилем, который интегрируется с более плотной упаковкой системы усилителей рельсов B-серии.

Активная регенерация энергии является наиболее энергетически значимой особенностью αiPS-26.

Во время замедления двигателя, когда сервооси замедляются от быстрых скоростей, или когда шпиндель тормозит от высоких оборотов, двигатели действуют как генераторы, возвращающие энергию в магистраль постоянного тока.

Двухнаправленный преобразователь αiPS-26 активно преобразует эту регенерируемую энергию постоянного тока обратно в трехфазный переменный ток и возвращает ее в электросеть электростанции,уменьшение чистого потребления энергии машины по сравнению с регенерацией на основе резистора, которая рассеивает эту энергию в виде тепла.

Основные характеристики

31 кВт мощности автобуса

Выходная мощность шины постоянного тока 31 кВт определяет, какая комбинация модулей усилителей αiSV-B и αiSP-B может поддерживаться одновременно.Выбор αiPS-26 требует вычисления пикового одновременного спроса всех подключенных усилителей.

Типичная конфигурация центра обработки тяжелых машин может включать в себя 22кВт αiSP-модуль шпинда (αiSP-22) с мощностью, возможно, 17кВт в условиях резки, plus three to five αiSV servo axes drawing a combined 8–12kW at simultaneous peak — a total that approaches 30kW and makes the αiPS-26 the minimum PSM that handles this configuration without DC bus undervoltage alarms during the most demanding simultaneous motion and cutting sequences.

Выход низкого напряжения 24VDC распределяет энергию управления на все подключенные модули усилителей αiSV-B и αiSP-B, исключая необходимость в отдельном источнике питания 24V для накопителя привода.Это интегрированное распределение 24В является особенностью архитектуры αiPS-B серии и упрощает проводку шкафа по сравнению с более ранними конструкциями PSM.

Активная регенерация электроэнергии

Различие между активной регенерацией (как в αiPS-26) и регенерацией на основе резистора (как в серии αiPSR) наиболее заметно на машинах с высоким циклом, высокой скоростью работы.

Машиностроительный центр, производящий мелкие детали с высокой скоростью цикла ∙ частое быстрое пересечение оси,Частое ускорение и замедление шпинделя: генерирует значительную регенерируемую энергию в час производства.

В системе регенерации резистора вся эта энергия превращается в отработанное тепло в резисторах разряда и в системе охлаждения шкафа.

Для больших объемов производства, работающих по две или три смены в день,экономия энергии от активной регенерации может значительно снизить эксплуатационную стоимость машины на деталь в течение всего срока ее производства.

The AC reactor (A81L-0001-0186) recommended for use with the αiPS-26 provides input line harmonics filtering — important for facilities with other sensitive power electronics on the same distribution branch.

Частые вопросы

Вопрос 1: Какие коды тревоги наиболее критичны на A06B-6200-H026?

AL-01 (PS overcurrent) указывает на неисправность на стадии преобразования основной мощности отключить немедленно.

AL-02 (внутренняя неисправность вентилятора) и AL-10 (внешняя неисправность вентилятора) требуют немедленного осмотра и замены вентилятора; продолжение работы с неудачным охлаждением вызывает AL-03 (перегрузка / перегрев).AL-04 (низкое напряжение постоянного тока) указывает на проблемы с подачей ввода переменного тока. Проверьте все три фазы на наличие напряжения и сбалансированной фазы; AL-14 (открытая фаза) специально указывает на отсутствие входной фазы.

AL-07 (связь с постоянным напряжением) во время замедления двигателя может указывать на сбой стадии регенерации.AL-A2 (ошибка связи) указывает на проблему в последовательной связи между PSM и первым подключенным модулем усилителя.

Вопрос 2: Какой реактор переменного тока указан для A06B-6200-H026 и является ли он обязательным?

Линейный реактор переменного тока A81L-0001-0186 специфицирован Fanuc для использования с αiPS-26.Он ограничивает гармонический ток, подаваемый обратно в источник переменного тока во время активной регенерации, и подавляет пики входного тока во время первоначальной зарядки конденсаторов постоянного тока.

В установках с строгими стандартами качества электроэнергии или где несколько приводов используют один и тот же вторичный трансформаторреактор помогает предотвратить помехи между импульсами регенерации αiPS-26 и другим чувствительным оборудованием.

Опущение может вызвать сигнализацию AL-01 (перенапряжение) при включении или возмутительном срабатывании вышестоящих выключателей во время замедления.

Вопрос 3: У A06B-6200-H026 есть как внутренний, так и внешний охлаждающий вентилятор. Что происходит, когда выходит из строя только один?

Внутренний вентилятор (A90L-0001-0581) охлаждает электроника управления и ступень выпрямителя; его сбой генерирует AL-02.;его отказ генерирует АЛ-10.

Или тревога требует немедленного внимания, при входной мощности 31 кВт тепловая нагрузка на энергетическую ступень значительна.

Если появляется только AL-10 (внешний вентилятор), то устройство может продолжить работу на короткое время, пока отсутствует AL-02 (внутренний вентилятор),но длительная работа без внешнего вентилятора приводит к быстрому накоплению тепла в основных транзисторах преобразователяЗаменяйте оба вентилятора как набор во время любого запланированного обслуживания, чтобы избежать последовательных сбоев.

Q4: Можно ли использовать A06B-6200-H026 с более старыми усилителями αi серии (A06B-6114, A06B-6117)?

Серия αiPS-B A06B-6200 специально разработана для усилителей серии αiSV-B (и αiSP-B), используемых с управлением генерацией 30i/31i/32i.

Более ранние усилители αi серии (A06B-6114 SVM для 0i/16i/18i элементов управления) используют серию A06B-6110 или A06B-6115 PSM.

В то время как диапазон напряжения шины постоянного тока (283 ‰ 339 В) одинаков для этих поколений PSM,аппаратное обеспечение соединителя шины и схема распределения мощности управления 24 В отличаются между αiPS-B и более ранней серией αi PS.

Не смешивайте модули αiPS-B с усилителями αi-серии без проверки совместимости оборудования и разъемов.

Q5: Как рассчитывается размер PSM для машины, использующей A06B-6200-H026?

Сумму пиковых одновременных потребностей в питании постоянного тока всех подключенных SVM и SPM модулей. Для сервомодулей используйте номинальный входный кВт каждого модуля при полной нагрузке.использовать 30-минутную номинальную мощность двигателя в качестве пикового спроса на шпиндель.

31 кВт αiPS-26 должен превышать эту сумму с отрывом. Руководство по конфигурации системы Fanuc рекомендует, чтобы мощность PSM превышала рассчитанный пиковый спрос.

Если сумма приближается или превышает 31 кВт, следует рассмотреть возможность использования более крупного PSM (или повышенного уровня αiPS-B серии A06B-6202-H026, также 31 кВт с повышенной производительностью).

Никогда не уменьшайте размер PSM ∆ DC-автобуса, сигнализация о низком напряжении под нагрузкой является прямым следствием.