Fanuc A06B-6240-H306 Модуль питания использованный Ницше Ao6B-624o-H3o6 A06B6240H306 цена акций

Fanuc A06B-6240-H306 | Трехосевой сервоусилитель Alpha i αiSV 20/20/40-B — 6,5А / 6,5А / 13А, 283–339В DC, FSSB, ЧПУ 30i / 31i / 32i-B

Обзор

Трехосевой сервоусилитель Fanuc A06B-6240-H306 серии αiSV-B — это эволюция платформы сервоприводов Fanuc alpha i поколения B, разработанная для питания трех независимых сервоосей от одного компактного блока в рамках модульной сервосистемы FSSB.Его асимметричный номинальный ток — два выходных канала по 6,5А на осях L и M, с увеличением до 13А на оси N — отражает инженерную реальность типичного трехкоординатного обрабатывающего центра, где две более легкие оси и одна более тяжелая ось (или четвертая поворотная ось) могут использовать общий трехканальный привод без избыточного резервирования каждого канала.Модуль A06B-6240-H306 относится к серии A06B-6240, которая представляет собой модернизацию поколения B от Fanuc по сравнению с более ранней серией A06B-6114.

Переход от поколения i H103/H114 к поколению B H123/H124/H3xx принес улучшения в плотности мощности, энергоэффективности и совместимости с ЧПУ платформами 30i/31i/32i-B, которые Fanuc позиционировал для своих наиболее требовательных применений в станкостроении.

В то время как более раннее поколение i обслуживало семейства систем управления 16i/18i/21i и 0i, поколение B ориентировано на высокопроизводительные системы управления 30i/31i/32i-B, используемые в пятикоординатных обрабатывающих центрах, прецизионных шлифовальных станках, больших токарных центрах и сложных многопаллетных гибких производственных ячейках.

Консолидация трех осей в одном модуле напрямую влияет на пространство в шкафу и стоимость системы.

Вместо трех отдельных одноосевых модулей SVM1, A06B-6240-H306 обеспечивает ту же трехканальную возможность привода в одном корпусе, который получает питание от общего шины постоянного тока, подаваемого модулем питания αiPS.

Для производителей станков, проектирующих компактные электрические шкафы — приоритет для напольного оборудования, которое неуклонно уменьшалось в размерах за последние два десятилетия — эта консолидация означает больше полезного объема шкафа для других компонентов, более короткую межмодульную проводку и меньшее количество разъемов для обслуживания.

Все три оси обмениваются данными с ЧПУ через одну оптическую шину FSSB, соединенную последовательно — оси L, M и N в A06B-6240-H306 индивидуально адресуются конфигурацией FSSB ЧПУ и каждая отвечает независимо в пределах модуля.

Внутренняя архитектура модуля управляет трехкоординатным управлением током, управлением затвором IPM и обратной связью по энкодеру для всех трех каналов, представляя каждую ось как независимую управляемую сущность для расчета контура управления сервоприводом ЧПУ.

Ключевые характеристики

Параметр

Значение

Эти улучшения наиболее важны в приложениях, где сервооси работают вблизи своего номинального тока в течение длительного времени — операции глубокой резки, проходы профилирования с высокой подачей или многокоординатная интерполяция, когда все три канала потребляют ток одновременно.

Поколение B также имеет пересмотренные пороги защиты и логику сигнализации, которые соответствуют расширенным возможностям диагностики ЧПУ 30i/31i/32i-B.

При возникновении перегрузки по току, перегрева или неисправности IPM код ошибки усилителя отображается на экране обслуживания сервопривода ЧПУ с более детальной информацией, чем предоставляло более раннее поколение i, что ускоряет локализацию неисправности во время обслуживания. 

Светодиодный индикатор на передней панели A06B-6240-H306 обеспечивает быструю визуальную индикацию для технических специалистов на месте без необходимости навигации по экранам обслуживания ЧПУ — практичная функция, экономящая время, когда неисправность усилителя останавливает станок в производственной среде.

Трехосевая интеграция — практические преимущества для шкафа

Обрабатывающий центр с осями X, Y и Z, приводимыми в движение серводвигателями alpha i малого и среднего диапазона крутящего момента, может иметь все три оси, обслуживаемые одним A06B-6240-H306.

Альтернатива — три одноосевых модуля A06B-6240-H123 (αiSV 20-B) — займет три отдельных слота для модулей и потребует трех комплектов подключений шины постоянного тока в стойке привода.

H306 обеспечивает ту же трехкоординатную возможность привода с одним комплектом подключений шины постоянного тока, одним блоком батарей и одним сегментом оптоволоконной цепи FSSB.

Асимметричный номинальный ток (транзистор 20А для L и M, транзистор 40А для N) является намеренным решением продукта: он охватывает распространенную конфигурацию станка, где сгруппированы две более легкие оси и одна более тяжелая ось.

Если всем трем осям требуется номинальный ток 13А (транзистор 40А), то подходящим выбором будет трехкоординатный H307 или отдельные одноосевые модули.

Перед выбором H306 для модернизации или ремонта проверьте пиковый и непрерывный ток каждого двигателя, подключенного к осям L, M и N, на соответствие номинальным значениям усилителя для каждой оси.

FSSB в контексте поколения B

Оптическое волокно FSSB, соединяющее ЧПУ 30i/31i/32i-B с A06B-6240-H306, работает с более высокой пропускной способностью связи, чем реализация FSSB в более ранних приводах поколения 16i/18i.

Это не является видимым отличием в спецификациях самого аппаратного обеспечения усилителя — используются те же оптоволоконные разъемы и типы кабелей — но карта сервопривода ЧПУ на платформе 30i/31i/32i-B разработана для использования пропускной способности FSSB для более быстрого обмена данными сервопривода, что поддерживает более жесткие бюджеты ошибок слежения, требуемые для высокоточного контурного управления на этих системах.

Три оси в A06B-6240-H306 занимают по одному слоту оси FSSB.

Конфигурация FSSB ЧПУ назначает номера осей каждому слоту в оптоволоконной цепи при запуске системы. Для станка, использующего H306 в качестве осей 1, 2 и 3 в цепи FSSB, ЧПУ идентифицирует все три в одном модуле и поддерживает независимые контуры управления сервоприводом для каждой.

Если одна ось выходит из строя, две другие остаются доступными в зависимости от типа неисправности и конфигурации безопасности станка.

Диагностика неисправностей и обслуживаемые компоненты

7-сегментный светодиодный дисплей A06B-6240-H306 на передней панели отображает состояние привода и коды ошибок. Нормальные рабочие состояния отображаются в виде числовых показаний; состояния ошибок показывают буквенно-цифровые коды, относящиеся к конкретным категориям неисправностей. Распространенные шаблоны неисправностей включают:

Ошибка 6 / Ошибка b

— Перегрузка по току или неисправность IPM на одной или нескольких осях. Проверьте кабели питания двигателя на пробой изоляции, сопротивление обмоток двигателя на короткое замыкание между фазами или на землю, а также целостность разъемов в распределительной коробке двигателя. Неисправность IPM, которая сохраняется при отключенном двигателе, указывает на выход из строя транзисторного модуля внутри привода.

Ошибка 5 (LVDC) — Низкое напряжение на шине постоянного тока от источника питания aiPS. Проверьте aiPS на наличие собственной неисправности, прежде чем предполагать, что H306 неисправен. aiPS и H306 используют одну и ту же шину постоянного тока; проблема с источником питания одновременно влияет на все модули на шине.

Ошибка 1 (FAL)

— Внутренний вентилятор охлаждения остановился. Вентилятор в H306 доступен отдельно и может быть заменен без замены всего модуля. Проверьте разъемы вентилятора перед тем, как признать модуль неисправным из-за неисправности вентилятора.

На компонентном уровне транзисторные модули IPM для каждой оси, внутренний вентилятор охлаждения, батарея энкодера и предохранители шины постоянного тока доступны в качестве отдельных запасных частей и могут быть заменены квалифицированными инженерами по обслуживанию во время капитального ремонта модуля, продлевая срок службы устройства без полной замены модуля.Часто задаваемые вопросы

В1: Может ли A06B-6240-H306 управлять двигателями серии beta i (βiS) в дополнение к двигателям alpha i?

Да. Двигатели серии Beta i, которые попадают в диапазон токов каждой оси — особенно более легкие двигатели βiS (класса 0,4, 0,5, 1, 2 кВт), которые сочетаются с выходной мощностью 6,5А осей L и M, и двигатели βiS среднего размера, совместимые с 13А оси N — могут управляться H306 с соответствующими записями параметров типа двигателя в конфигурации сервопривода ЧПУ. Перед подключением подтвердите номинальный ток конкретного двигателя βiS против соответствующего канала оси. Запись параметра ЧПУ № 2020 «тип двигателя» должна соответствовать физически подключенному двигателю.В2: Можно ли смешивать A06B-6240-H306 с модулями SVM поколения i A06B-6114-H1xx на одной шине привода?

Нет. Серия A06B-6240 поколения B работает с источниками питания αiPS серии A06B-6200 и использует архитектуру распределения питания управления системы 30i/31i/32i-B. Серия A06B-6114 поколения i работает с источниками питания aiPS серии A06B-6110. Два поколения имеют разные аппаратные интерфейсы шины постоянного тока и разное распределение питания управления, и они не могут использовать одну и ту же шину привода или источник питания в одной системе. Любая модернизация, заменяющая модули SVM поколения i на модули поколения B H306, также должна учитывать совместимость источника питания.

В3: Каков правильный подход, когда одна из трех осей в A06B-6240-H306 выходит из строя, а две другие работают нормально?

Сначала определите, находится ли неисправность в двигателе, кабеле питания двигателя или самом усилителе. Отсоедините кабель питания двигателя неисправной оси в точке подключения усилителя и включите ЧПУ — если ошибка исчезает при отключенном двигателе, неисправность заключается в двигателе или кабеле, а не в усилителе. Если ошибка сохраняется при отключенном двигателе, транзисторный каскад усилителя или цепь управления для этой оси вышли из строя, и модуль требует обслуживания или замены. Две работающие оси могут оставаться в рабочем состоянии во время диагностики, если логика безопасности станка допускает работу частично неисправной системы привода, но производство на неисправной оси не может возобновиться до устранения неисправности.

В4: Какие параметры необходимо установить при замене неисправного A06B-6240-H306 на новый или восстановленный блок?

Параметры сервопривода, которые напрямую связывают усилитель с конкретными двигателями, хранятся в ЧПУ, а не в усилителе — поэтому прямая замена усилителя (один H306 на H306) обычно не требует изменения параметров, при условии, что аппаратная конфигурация заменяемого блока соответствует оригиналу. Однако после установки любого нового усилителя убедитесь, что инициализация усилителя ЧПУ завершается без ошибок SV5136 (несоответствие типа двигателя) или SV5061 (переполнение ошибки сервопривода). Проверьте назначение осей FSSB через экран обслуживания сервопривода, чтобы убедиться, что все три оси правильно идентифицированы. Если заменяемый блок имеет другую ревизию аппаратного обеспечения, обратитесь к руководству по запуску сервопривода Fanuc для получения заметок по параметрам, специфичным для ревизии.

В5: Как номинальный входной ток 34А A06B-6240-H306 влияет на выбор мощности источника питания αiPS для многоприводного шкафа?

Источник питания αiPS должен выдерживать сумму номинальных входных токов от всех модулей SVM и αiSP (шпинделя), которые он питает. 34А H306 — это его номинальное пиковое потребление — на практике средний ток при типичных нагрузках резки ниже, но αiPS должен быть рассчитан на обеспечение максимального одновременного пикового спроса всех подключенных модулей. Для шкафа с одним H306 плюс модуль шпинделя добавьте 34А H306 к номинальному входу модуля шпинделя, примените коэффициент системного спроса (обычно 0,7–0,8 для одновременной тяжелой работы на всех осях) и выберите αiPS, который превышает этот комбинированный спрос. Недостаточный выбор αiPS относительно общего входного тока модулей приводит к ошибкам LVDC при сильной одновременной нагрузке на оси.